Синусошариковый редуктор Советский патент 1987 года по МПК F16H25/22 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора преимущественно в буровой технике.

Целью изобретения является повышение долговечности путем равномерного распределения нагрузки между рядами редуктора.

На фиг. 1 схематически изображен синусошариковый редуктор, поперечный разрез; на,фиг. 2 - развертка беговых дорожек, поясняюш;ая работу редуктора.

Синусошариковый редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2, планетарные ряды, включающие каждый соединенную с ведущим валом внутреннюю втулку 3 с синусоидальной беговой дорожкой 4, цилиндрическую наружную втулку 5 с синусоидальной беговой дорожкой 6, водило 7 с продольными окнами, размещенные в них шаровые сателлиты 8.. Наружная втулка каждого ряда выполнена из двух взаимодействуюш,их между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов 9 и 10, меньший из которых 9 соединен с корпусом, например, посредством сварного шва 11.

Для обеспечения возможности многократной разборки и сборки редуктора длина дуги S, меньшего сектора 9 по внутренней окружности выбрана из условия

ь

(0,9-1,0)3,

где S длина дуги по этой же окруяс- ности между шаровыми сателлитами.

1 дуги о бозначены S(M,,,N|

На сЬиг. и S .

Изготовление и сборка редуктора осуществляется в следующей последовательности. После изготовления сину- соидальной беговой дорожки на внутренней поверхности каждой из наружных втулок 5 на этих втулках выполняют продольные разрезы 12 и 13 и тем самым вырезают меньший сектор

Далее последовательно производят следующие сборочные операции: на ведущем валу 2 посредством шпонок 14 закрепляют ряд внутренних втулок 3., соосно которым устанавливают водило 7 и сектор 10 каждой нагружной втулки 5, через паз, образовавшийся вследствие отсутствия сектора 9,вво

5

0

5

0

5

0

5

дят шаровые сателлиты 8, затем устанавливают сектор 9 каждой наружной втулки 5, размещают собранный редуктор в корпусе 1, после чего через отверстия в корпусе 1 приваривают сектор 9 к корпусу 1, заваривая одновременно и эти отверстия.

Для осуществления последующей разборки и новой сборки редуктора поворачивают ведущий вал 2 в положение, при котором с сектором 9 не контактирует ни один из шаровых сателлитов 8 (возможность выполнения этого условия реализуется соотношением размеров ,958). После этого редуктор перемещают относительно корпуса 1 в осевом направлении, выводя сектора 10 наружных втулок 5 из за- пепления с секторами 9, закрепленными в корпусе 1. Дальнейшая разборка предлагаемого синусошариково- го многорядного редуктора осуществляется в такой же последовательности, что и разборка известных редукторов.

Синусошариковый редуктор работает следующим образом.

Благодаря сварному шву 11 сектор 9 каждой наружной втулки 5 закрепляется от проворачивания относительно корпуса 1 и удерживает от проворачивания сектор 10 каждой наружной втулки 5. Крутящий момент передается от ведущего вала 2 через ряд внутренних втулок 3 посредством шаровых сателлитов 8 к зодилу 7. При этом благодаря продольным разрезам 12 и 13 в каждой наружной втулке 5 обеспечивается свобода упругих деформаций этих втулок, в результате чего крутящий момент равномерно делится между отдельными рядами редуктора, что позволяет достигнуть высоких показателей по надежности и долговечности предлагаемого редуктора.

Формула изобретения

1. Синусошариковый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал и планетарные ряды, включающие каждый две коаксиально установленные втулки с синусоидальными беговыми дорожками, внутренняя из которых соединена с ведущим валом, водило с продольными окнами и размещенные в них шаровые сателлиты, о т л и ю щ и и с я тем, что, с целью повышения долговечности, наружная втулка каждого

ряда выполнена из двух взаимодействующих между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов, меньший из которых соединен с корпусом.

2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что длина дуги S

меньшего сектора по внутренней окружности выбрана из условия

S(09-1,0)S,

где S - длина дуги по этой же окружности между шаровыми сателлитами.

Редактор Ю. Середа

Составитель Г. Кузнецова

Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Король

Заказ 4111/32Тираж 811Подписное

ВНР1ИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 2.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве синусошарикового редуктора в различных приводах, преимущественно в буровой технике. С целью повышения долговечности редуктора путем равномерного распределения нагрузки между рядами, содержащего планетарные ряды, включающие каждьй внутреннюю 3 и наружную 5 втулки с синусоидальными беговыми дорожками и водило 7 с шаровыми сателлитами, каждая наружная втулка выполнена из двух взаимодействующих между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов 9 и 10, меньший из которых соединен с корпусом 1, например, сварным швом 11. При работе редуктора возможность упругих смещений секторов 9 втулок относительно корпуса обеспечивает выравнивание нагрузки между рядами. 1 3.п. ф-лы. 2 ил. ( (Л 13 1 со СО СП сх со