Устройство для диагностики электромеханических систем Советский патент 1987 года по МПК G01M13/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть иснользовано в устрой- CTSijix диагностики дефектов электромеханических систем.

Цель изобретения - новьииение точности и уменьшение времени диагностики нутем снижения трудоемкости.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема усгройства диагностики; на фи1 3 алго- ригм работы вычислительного блока.

Устройство для диагностики электромеханических систем состоит из иоследова- тел1)Н() соединенных вибронреобразователя 1, уси, 1ителя 2, частотного анализатора 3, детектора 4, аналого-цифрового нреобразовате- ля 5, блока 6 адантации, блока 7 сравнения. иычис. 1ите.1ьного блока 8, блока 9 дискри- минантной функции, норогового блока 10. последовательно соединенньгх синхронизатора И, счетчика 12, блока 13 совпадения блока 14 задержки и индикатора 15, нри- чем второй выход вычис.тительного блока 8 соединен с вторым входом блока 13 совпа дения, первый выход которого соединен С входом блока 14 задержки и вторым вхо дом аналого-цифрового преобразователя 5, а второй выход с вторыми входами син хронизатора II и вычислительного блока 8, третий выход вычислительного блока 8 соеди neti с втор1 1ми входами иорогового блока 10 и блока 6 адаптации, четвертый с входом индикатора 15, а пятый с первым вхо дом сипхронизатора 11, второй выход кото рого соединен с вторым входом частотного анализатора 3. выход Порогового блока К) соединен с третьими входами блока 6 адаптации и вычислительного блока 8, а выход б. юка 14 задержки с четвертым входом б, 1ока 6 адаптации и вторым входом блока 9 дискриминантной функции, третий вход кото- poix) соеди)1ен с вьгходом ана, 1ого-ци()1рового пре()бразовате, 1Я 5.

S.IOK (i адаптации содержи три б, 1ока 16 18 памяти, входы которых соединены соответственно с первым, третьим и вторым входами блока 6 адаптации, а четвертый вход б.юка 6 адаптации подключен к управляющему входу второго блока 17 памяти, выходы первого б, 1ока 16 памяти соединены с первыми входами б, 1()ков 19 умножения и входами квадраторов 20 первой группы, выходы BTopoi o блока 17 на.мяти соединены с вторыми входами блоков 19 умножения и входами квадраторов 21 вто)ой 1 руппы, вьгходы блоков 19 умножения и квад11аторов 20 и 21 первой и второй |-pyini подключены к ипформацион1п 1м входам первого пакап.ли- ваюшего сумматора 22, выход которого соединен с первы.м информационным входом с мматора 23 и ипформационпы.ми входами нм истра 24, выходом подк.люченногч) к второ- м информационному входу сумматора 23, вьк ход которого соедине с иервым информационным входом делителя 25, второй информационный вход которО1Ч) соединен с выходом третьего блока 18 памяти, а выход - с информационным входом второго накапливающего сумматора 26, выходом подключенного к выходу блока 6 адаптации, Третий вход блока 6 адаптации соединен с входами первого счетчика 27 и генератора тактовых 28 импульсов. Выход счетчика 27 подключен к первому входу первого элемента И 29. Выход генератора 28 импульсов соединен со счетным входом второго счетчика 30 и вторым входом второго элемента И 31. Первый выход второго счетчика 30 подключен к управляющим входам первого 16 и второго 17 блоков памяти, второй вьгход -- к второму входу первого

5 элемента И 29, третий выход - к управляющим входам первого накапливающего сумматора 22 и регистра 24, четвертый вьгход - к управляющим входам сумматора 23 и третьего блока 18 памяти, а пятый вьгчод - к счетному входу третьего счет0 чика 32, первому входу второго элемента И 31 и входам установки в исходное состояние первого накапливающего сумматора 22, сумматора 23 и второго счетчика 30. Выход третьего счетчика 32 соединен с управляюс щим входом регистра 24, входами установки в исходное состояние первого счетчика 27 второго накапливающего сумматора 26 и генератора 28 импульсов. Выход первого э,темента И 29 связан с входами установки в исходное состояние второго

Q счетчика 30, генератора 28 импульсов, управляющим входо.м регистра 24 и входом блока 33 задержки. Выход блока 33 задержки соединен с входом установки в исходное состояние первого накапливающего су.мма- тора 22. Четвертый вход блока 6 адаптаJ НИИ подключен к синхронизирующему входу первого блока 16 памяти.

Блок 9 дискриминантной функции содержит демультиплексор 34, информационный и у 1равляющий входы которого соединены с первым входом блока 9 дискриминантной

0 функции, первый и второй выходы - с ин- формационньгми входами соответственно первого 35 и второго 36 блоков памяти, а третий выход с информационными вхо- да.ми регистра 37 и генератора 38 такто- вых импульсов, выход которого подключен к счетному входу счетчика 39, первый выход которого подключен к синхронизирующим входам первого 35, второго 36 и третьего 40 блоков памяти, второй выход - к управляющим входам накапливающего

Q сумматора 41 и регистра 37, а третий - к входам установки в исходное состояние накапливающего сумматора 41, регистра 34 генератора 38 тактовьгх импульсов и счетчика 39. Выход первого 35 блока памяти соединен с первым входом компаратора 42, второй

5 вход которого соединен с вьгходом третьего блока 40 памяти, а выход - с первым входом элемента И 43, второй вход которого связан с выходом второго блока 36 памяти, а выход -- с первым информационным uxo.ioM HtiK;i;i. iiiH;iK)iiUM-() сумм;1Т( 41, BTopoii вход KDTopoi о )чеи к иычолу птистр; 37, а иых(|Дк niujiopMaiuninному выходу Г), 1ок;1 9 дигкримииан гной функции. Информационный и сиихронши- рук)щи11 иходы I pt Tbero Г).|(1к;| 41) памяти соедишмпл (. оогве ; nu fiiio с rfU iiuivi ц кто- pi.iM входами б, 1ок;| (( .|иск)им11нап i Hoii функции. 11о(ии()иы1| о.юк 10 содержит . U - 1у, 1ьтин,11 К1.-о|1 44, ии({)ор 1аниои11ый и х прав- . 1ЯК)1ЦИЙ i( (1 .( ппц ны с вторым входом иорогово1(1 бдока И), нгрвыи и второй В1.1ход,ы с входами K IBOIO 4) и вго- рогч) 4в о. |() иамя и, а (1с ;п1(|)ормационн1)1м входом имн ратора гакшвых 47 имиу.тьсон, ныхо.. Ko iopoio связан г iii p- вымн входами первого 48 п Bi o ioio 49 -. Н МеНКЖ И, () СОСДИИГИЫ со СЧПны.м вхо.юм ко, 1ьцевого счс тчика Г)(.). Выход первого б. юка 4Г) намяги подк, почем к пенному ип(|)ормациоп11ом o.i о.юка . вм читания, ыхо.ч вгоро: о бюка 4() памя:и к вторым ин|})ормаи11онпым входам 6.iui.;a .il вычитания и м. 11 гипдекс1)ра , нервши ик- (}}(.)рманиоп:п.|(| вход кото|)01 о сс.-динеи с вторым выхо.чом KOMiiapaTO|ia o i, а вьгход с вхо. юм де,.тя Г)4 па 2. libixo.i Kiiiopmo евячан t инфор ац|;оппым . i о. М nupoio- вого б юка || |. I. 1чомпара юра i .1К)- чеп к пер Вомч .1ч i ия, ;; .4 ID, а перв1 111 и .1Ык в ырым

входам соогвет1 1 вепио первом) 4(S и игоро о 49 :),те 1ентов схем И. llei)Bi,ni ко. li,- цевом) ечегчика пО соединен с yii;)aii. 1Я1о- П1ИМИ входами nepBoi o Г) и вшршч 4i) блоков иимяти, Bropoii И1)1ходс хирав,тяюшим вхо.юм де.1ителя )-1 иа .. а ijieniii с входами уетаио1 ,ки исхс.аишо госюяпия генератора так ювых импу.и.сов 47 и ко. 1Ь- neEiOK.) ечегчика 5(1.

У С Т poll с т во 1або 1 ае с.,П1им o6|);i toM.

(д1гпа, 1 ..аиуска и ; вычислите, iMioi-o б,тока 8 поступает па вход синхропи ,-: ю- ра 11 и ocyniec гв. 1яе 1 ITO .. I|iro6- ра-и)вате,. И) I п)еобра ;уег мехаиичс ские Ko.ie- бания диагностируемой сисгемы п s, leK i ; ичес- кие си| на. 1Ы, которые нoдaк) iia ,1и- те, 1Ь 2. сп,1енные сигна.ч.; ;ос i :i, iio i на часто апа,И а о|) Л noc. ie.tnr.a i е 1,ного тина, настр Оика ко юрого проичводи i4 /i с пом(лцыо мод. )Н1е о диска .т и га а 1е.1Я ио- СГОЯПНО10 тока ыиа .V(,j (не П1.1ка:;ан, входящего в )пича гор 11. (,ипх|1они- uiTop II выдаиг иа счетчик 12 сипхропи- ;iHpyi()inyi) нос;1едова ге. 1ьпосгь импу, |ьсов. На ныx(Jдe счетчика 12 ус 1апав.тивается двоичный код текущей частоты, которьи но- ступаег на первые ()ды компараторов блока 13 совпадения. На вто|)ые вхо.чы ( 1) компараторов б,1ока 1,3 совпадения послу- накя дв(JИЧпыe коды (. I) ипформапиои- ных часто H.i вычис,line.Tbnoi o б.юка S, iiii- ределенцые :(Т11М 6. n. Kovi. На вто.1о.: Bxo.te N -ro компаратора станав.тииается двiJИЧilь Й код )анп-1пои (максима,ты1ой) чахлом, с

5

0

5

0

5

0

помопц.К) П1.)еклк)ча Г(.мя (в лапном c. ис-по.т,-;ун)тся с. ie.i Н)п1ие 1 |1апичиые частоты: 2(10(1, 30(10, ,)(10(1, ЮООО Гц). При сов |алемии ко юв Т( п одно11 пч ин- (|)ормацпонн1)1х часпи срабат1)1вает o.uin и-; (N 1) компарагоров и сигна,т с нсл о посгупает па (апук ,юго-ци(|)рового нре- обра«1вагеля о и б.юк 14 .задержки. В 4Т(. же ремя на ипфо)мадиоппыГ) вход Л1Н1 Г) с входа часгопюм) ana.m.-iaTopa 3 чере .тетектор 4 |п)стунает ana.ioi oBbiii си1Л1а,т, который в и)к нг ianycKa .ЛИН npe() tyer- ся в ни()ровук) |()орму. { цифровом) .та .АНН .1В()ичп1, код преобрачованпого спгна- ,ia nociynaei в б,1ок Г) адаптации и блок 9 дискримииа1Г1 ной ij) нкцип. (лшхронизация iaiuicii таком) сигпа,1а в блок 9 дискри- MnnanrHOii 1(икпип г, б. юк ( а.тацтации ничтв,тяется си1Л1а,том, посту пак)П1им с выхо- .та компара :ор,т б.юк; 1 , совна. и пия и а;1е;м ап11ым б,1ок(.( 14 аде|1жкп па время, 1еоб одимое д.:я ::;к ..)б|1а (ованпя aiia, i() OBo- 10 сигна,1а в HMippoBoii код (напрнмер, к .АНН тина Ф 7077 1 в(1емя п|)еобра.и)вапия равио 8 NiKc). Нос.ТС roi o как сработа1от ( 1) компараторов н.1и часть их, ес,ти ко- . л(чество информанионпых частот меньикч I 1 1 . ii u Kviiu:: -iacToia лостигнет гра- ничпой части; ы, i. p, i6a i ьн ,а1 Г N -ii комиа|1а- lop , сиги,1.1 I коюрого пжтуиает на вход vcianotiKH в исходное сосгояпие сипхропи- чатг)|1а И и отк,т1очает ем). Нос.те;ипп1 с- 1 анав.чивасл сче1чик 12 в исходное состояние. , -)тот же сигпат с -1Т) компа|1атора при посту п.lennii в В1,1чис, 1И ге,тьпый б,ток 8 сигпа- ,1П о чавер1пепии ()ормирования ( N-1 ) - мерного внбраппи . в б,|оке ti а.1аптацип п б. юке 9 .1пскримипап i пой (|)упк- ции и ос Н1ест1 ..яе I (апуск вычпс.ипс.тьпого б.юка 8. В ььгп1с. |и Ч . | )Пом б.юкс 8 происходит onpe.TC.ieiuie некгоров вибрации .Х и ;ie(j)eKTa г, а га1чж:е иороговые век1()|1Ы де- |)ек1ов , и вибрадии . Зиачения порогового вектора вибрации, чр(мстав. 1ЯН)И1ие собой иос. 1е.1овате. Iьпость чисе.1 в .1воичном ко.те, посгупаюг па nepB uiii ин|||ормационп1.1Й вход 6.i(j,a 9 .1Иск|П1 : ,1на1ГМ1о11 ф ЦК11ии, и кото|1ом Bbninc. ie N i :1 аче|ПИ. (|| нкиии ц ( . ) по ;|)П|,м V. 1е

45

5 .PI I)

К,

50

:1,1ем1.л(ты BCK iopdii и (1е1)1Л1иои 15иои pac4eTiloit iui6paiutn pi. pn

1пц(;p I /1

55

Wil)

V т/ 1

1-p

Блок 9 дискриминантной функции работает следующим образом.

В третий блок 40 памяти в режиме формирования вектора вибрации Х поступает информация об измеренном векторе вибрации от AlJ,n 3, запись которой синхронизируется им 1ульсами, поступающими с блока 14 задержки. При поступлении информации из вычислительного блока 8 ле- мультиплексор 34 разделяет ее и в первый блок 35 памяти записывается информация о иекторе вибрации Х, но второй блок 36 памя- гиинформация о вероятности Р,. Значение К в двоичном коде записывается в )е1 истре 37 и запускает генератор 38 так- ювы.х импульсов (при этом в блока.х 35. 39 и 40 памяти уже .хранятся значения векторов .Х , Р,, X ). С выхода генератора 38 импу.чьсы тактовой частоты поступают на счетный вход счетчика 39, который является распределителем импульсов, т.е. последовательность импульсов с генератора 38, поступающая на один вход устройства, преобразуется в выходные импульсы. Сигналы )1 с выхода счетчика 39 поступают на так- говые входы трех блоков 35, i56 п 40 памяти для пара. 1,1ельног() считьц ания информации. В компараторе 42 проис.ходит сравнение y. ieMeirroB .х и .х векторов вибрации X и .X, поступающих соответствепно и.з третьею 40 и nejiBoro 35 блоков памяти. При . на выходе компаратора 42 формируется сигнал, выполняющий функцию строба и поступающий на первый вход лемепта И 43. на второй вход которого поступает ппформация о вероятпости Р,. представляющая собой чис- .10 в двоичном ягности нри вьиюлнении подается на вход накапливающего суммато- la 41, в котором суммируются все поступающие на вход накапливающего сумматора 41 значения Р, и формируется сигнал.

коде. Информа 1ия о веро- условия xf .хТ

и Se(x .х) Р,. После

1-1

пропорциональный

вершения суммирования для всех п улемен- тов счетчик 39 формирует сигнал D2, который носгунает на тактовый вход регистра 37 .1ЛЯ счит1,1вания информации и суммирования ее в накапливающем сумматоре 41, таким образом на выходе накапливающего сумматора 41 имеется сигнал в двоичном коде, пропорциональпый дискриминантпой функции к(Х). Счетчик 39 вь5|дает сигнал D3. который постунаег па вх(Х 1ы устаповки в исходное состояние накапливающего сумма- юра 41 и 1-енерагора 38 тактовьгх импульсов, устанацливая сумматор 41 в пулевое состояние и отключая генератор. Этот же сиг- на, 1 яв, 1яется синхропизируюпи1М д.ля вывода сигна.та (х) из блока 9 дискриминантной функции в пороговый блок И). В1)1чис- лепное значение дискриминантной ции i{) с выхода блока 9 дискриминант- пой фупкции поступает на первый информа- цпопны|1 вход пороювого б.тока 10. на вто- |юй ин())(;рмациопный вход которого с

второго выхода вычислительного блока 8 подается информация о пороговом век- горе дефектов Л и максимальном векторе дефектов гмаи.

В пороговом блоке 10 формируется пороговый вектор дефектов г

м-.М

.:,,,

Гма AI

2

если j(x)0, если LMx)0.

5

0

5

0

Q 5 0 5

5 ;

Г1ор() блок 10 работает следующим образом.

i Из вычислительного блока 8 на вход дему, 1ьтип, 1ексора 44 подается информация, которая раснреде,тяется па три канала: в первый блок 45 памяти записывается ин- ({)ормапия о векторе г.lк.. во второй блок 46 памяти - информация о векторе ,; выдается сигнал зануска генератора 47 тактовых импульсов, l.l.i блока 9 дискримипа- птной функции на вход компаратора 53 поступает информация о дискримниантпой функции g(X). После сравнения величины g(X) с нулем на одном из выходов компаратора 5,3 й(Х)0 или g(X)c;0 появляется сигнал, который поступает на вторые входы элементов И 48 и 49 соответственпо. Па первые входы элементов И 48 и 49 подаются нмпу.чьсы тактовой частоты с выхода генератора 47. которые при наличии сигнала па втором входе одного из элементов И 48 или 49 проходят на вход кольцевого счетчика 50. являюнк гося распределителем импульсов. Спгпал Ь 1 с выхода кольцевою счетчика 50 поступает на тактовые входы блоков 45 и 46 для пара,1ле,1ь- пого считывания информации, которая поступает на соответствуюпи1е входы блока 51 вычитания, г де происходит формнрова- пие сигна.та, проп(;рционалыюго величине rMiLK, ; .г. С выхода блока 51 вычитания сигнал поступает на первый вход мультип,тек- сора 52. па второй вход которого поступает сигна.т с выхода второго блока 46 памяти. При наличии сигнала р(Х)0 на управляющем входе мультиплексора 52 к выходу последнего подключается второй вход и сигнал Г1 поступает на вход де;1ите. 1я 54 па «2. Если сигнал g (X)0 на управляющем входе мультиплексора 52 нет, то к вьгходу его подключен первый вход, спгнал г макс, .Лд с которого поступает на вход делителя 54. На выходе делителя 54 появляется сигнал, пропорциональный величине

Гмак

-у. который поступает в блок

в адаптации и синхронизируется сигналом F 2 с выхода кольцевого счетчика 50. (Сигнал F 3, выдаваемый кольцевым счетчиком 50, поступает на входы установки в исходное состояние генератора 47 и кольцевого счетчика 50, после чего генератор отключается и кольцевой счетчик возвращается в нулевое состояние.

рого накапливающего сумматора 26 поступают сигналы Ь,

Сигнал С5 с выхода второго счетчика 30 поступает на входы установки в исходное (нулевое) состояние накапливающего сумматора 22, сумматора 23 и второго счетчика 30, а также на счетный вход третьего счетчика 32 и первый вход второго элемента И 31, на первый вход которого поступают тактовые импульсы генератора 28. Длительность сигнала С5 такова, что чере; второй элемент И 31 за время действия сигнала С5 проходит 16 тактовых импульсов, которые поступают на вход второго блока 17 памяти, осуществляя сдвиг информации на 16 разрядов, так что в первых 16 регистрах оказывается уже две новых составляющих вектора вибрации x l и , а в остальных - четырнадцать составляющих предыдущего вектора вибрации x i,(j 3 16). После окончания действия сиг нала С5 на счетный вход второго счетчика 30 вновь начинают поступать тактовые импульсы с выхода генератора 28 тактовых импульсов и блок адаптации начинает работу заново, формируя на выходе делителя 25 сигнал, .

ныи , который поступает во второй накапливающий сумматор 26. Процесс счета продолжается до j 16 то есть до тех пор, пока на выходе накапливающего сумматора 26 не сформируется сигнал

G. vAP.

1.1

Когда , на чика 32 появляется

выходе третьего счет- сигнал В, который поступает на вход записи в регистр 24 числа с выхода накапливающего сумматора 22 равного Р,, {i 2,..,a), а также на вход установки в исходное состояние генератора 28, отключая последний. Этим же сигналом происходит синхронизация передачи сигнала с выхода сумматора 26 на блок 7 сравнеьщя. После сформирования в вычислительном блоке 8 (в зависимости от сигнала блока 7 сравнения) нового вектора вибрации Х и передачи его в блок 6 адаптации в последнем запускается генератор тактовых импульсов 28, начинается работа блока 6 адаптации. При этом второй счетчик 30 не обнуляется (он обнуляется только при включении питания блока 6 адаптации), счет продолжается и на его выходе сигнал не появляется (сигнал на выходе счетчика 30 формируется тоЛько при счете 256). Поэтому первый эле.мент И 29 не срабатывает и генератор тактовых импульсов 28 по сигналу А не отключается.

Вычисленное значение функционала G по дается на блок 7 сравнения, где определяется знак функционала качества и при его смене (что свидетельствует о том, что Р, достиг минимума) на выходе блока 7 сравнения формируется сигнал, означающий, что Р| минимален и вектор вибрации Х диаг0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

HOCTnpye ior(j об ьекта равен расчетном} век тору вибрации X . При этом в вычис.ш- тельном блоке 8 происходит вывод порогового вектора дефектов Л,, соответствующего расчетному вектору вибрации .X,, на индикатор 15. Этот пороговый вектор дефектов г: полную информацию о ве.чичипе де(})ек- топ диагностируемого .

Предлагаемое устройство с бо, 1ьп1ой точностью и скоростью гюзво.чяет проводить диагностику дефектов различных по типу и размерам электромеханических систем без изменения конструкции устройства, меняя лишь программное обеспечение пос. 1еднег о.

Формула ( П ни.ч

1.Устройство диагностики э.мектромеха- нических систем, содержащее последовательно соединенные вибропреобразователь, усилитель, частотный анализатор, один вход которого соединен с выходом синхронизатора, другой выход которого соединен с входом счетчика, блок совпадения, nopoi-овый блок и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения времени диагностики путем снижения трудоемкости, в него введены блок задержки и последовательно соединенные детектор, аналого-цифровой преобразователь, блок адаптации, блок сравнения, вычислите. 1ь- ный блок и блок дискриминантной функции, выход которого соединен с первым входом порогового блока, выход которого соединен с вторым входом блока адаптации и вторым входом вычислительного б,:1ока, второй выход которого соединен с вторым входом порогового блока и третьим входом блока адаптации, четвертый вход которого соединен с выходом блока задержки и вторым входом блока дискриминантной функции третий вход которого соединен с первым входом блока адаптации, выход частотного анализатора соединен с входом детектора, выход счетчика через блок совпадения соединен с первым входом синхронизатора и третьим входом вычислительно1Ч) блока, третий выход которого соединен через блок совпадения с вторым входом ана,юго-цифрового преобразователя и входом блока задержки, четвертый и пятый выходы вычислите,1ьного блока соединены соответственно с входом индикатора и вторым входом синхронизатора.

2.Устройство по п. . отличающееся тем, что блок адаптации содержит первый, второй и третий блоки памяти, информационные входы которых подк,1ючены соответственно к первому, третьему и второму входам блока адаптации, первый и второй выходы первого блока памяти соединены соответственно с входами квадраторов первой группы и первыми входами блоков умножения, а выходы второго блока памяти соответственно с входами квадраторов второй группы и вторыми входами б, 1оков умножения, выходы квадраторов первой и второй

Таким образом информация о порою- вом векторе дефектов A,n,+ ii поступает па вторые входы блока б адаптации и вычис- .|ительпого блока 8, в котором вычисляются новые значения векторов Xi.n, ri;4ii; Лх(1.,) . В блоке 6 адаптации при поступлении в него информации о векторе Дг (i + t) определяется з}1ачепие функционала качества PC методом малых приращений. Функция G определяется но следующим форму- . 1 а м ;

р, (Х -Х Г(Х - X );

(х;:) + |(хГ)Ч2|х, xj, 17: Г, - У U Pt

V J - Zj т

--

Блок 6 адаптации )аоотаег следующим образом.

На информационный вход первого блока 16 памяти, представляюшегч) собой сдвиговый последовательно-параллельны и регистр, в режим формирования вектора X записывается информация о векторе вибрации X, загн-icb которой в блок 16 памяти синхронизируется импульсами, поступаюпи1ми с выхода блока 14 задержки на синхронизирующий вход nepBoi o блока 16 памяти. На информационный вход третьего блока 18 памяти, также представляющий собой сдвиговый регистр последовательно-параллельного тнпа, юступает последовательность чисел в двоичном коде с выхода порогового блока К). Таким образом, в блоках

16и 18 памяти хранится информация о векторе вибрации .Х и ш роговом векторе дефектов Л,.

С второго выхода вычислительного оло- ка 8 на информационный вход второго блока

17памяти поступает сигнал, представляющий собой последовательность чнсел в двоичном коде, являюн1ихся составляюн ими вектора вибрации Х. Синхроимпульс. си от ,чительного блока 8 1осту ают ia с 1Нхронизирую Ц 1Й вход второго блока 17 , на вход ге 1ератора 28 и перв.1Й счетчик 27. Генератор 28 занускается и выдает импульсы тактовой частоть. С выхода генератора 28 им ульсь на вход второго счетчика 30, который является рас- феделителем импульсов, т.е. ос.чедователь- ность им ульсов С генератора 28 импульсов, поступаю цая на один вход устройства, преобразуется в импульсы. Сигналы С1 с второго счетчика 30 постунают на тактовь е входь ервого 16 и второго 17 блоков памяти для параллель- ioro счить вания информа 1ии. Информация с выходов ервого 16 и второго 17 блоков памяти оступает на гхолы соответствую цих квадраторов 20 и 5 I и умножителей 19. Сигналь в двоичном коде с выходов квадраторов 20 и 21 и умножителей 19 посту ают на входы нака 1ливаю цего сумматора 22, на выходе которО -о 1олучается ., соот- ветствую 1ИЙ величи е

P, Lxr)-b J(x | + 2|(x:) (x l,

(t

5

атом E 1.

Первый счетчик 27 р счете 256 (16 ц ест адиатиразряд 1ых в коде) вырабать вает . который ia ервый вход элеме гга И 29. а

второй вход которого С2

с второго счетчика 30. На 0 ервого элеме 1та И 29 формируется си)ал А, которому в регистр 24 .вается с выхода накаг лива 0 цего сумматора 22 з)а- чение Р|, енератор 28 отключается, ер- кый счетчик 27 об)ляется и через б.чок 33 задержки обнуляется накаг ливаю ций сумматор 22 (задержка А, носту ак)- iero а вход установки в исход ое состоя- 1ие сумматора 22 необходима д.я I ара ггированной иаканл ва)цего сумматора 22 Q в регистр 24). Б. .ии 1аходится в режиме ожида 1Я с. 1едую цего з ачения

ПОрОГОВО Х) вектора ВИбра и 1 ,-j. С 1M XOдом . 1а с .1итель 10 о блока 8 io второй блок намяти 17 за 1ис 1вается новое з) состав. Шющих вектора Х с 16

5 ест ад 1атиразрид)1х ре - 1стра (в ер- 15 рег 1страх второ о 17 амяти 15 сосп()Я(иГ| (кроме ер- вого) р1мыду1 1его векто|1а Х). Синхро- |1М ульсы записи с вь числител,н01 о б. юка 8 на )изиру « ций вход вто0 рою блока 17 1амят) и ге ератор 28, заг уская г оследний. С выхода генератора

28 . ГаКТОВОЙ частоты И)

ia счетный вход перво Ч5 счетчика 27. По CHI-налу С1 и второй блоки амяти 16 и 17, квадратор) 20 и 21, ум ожите; и 5 19 и накап,чи) су.ммато 1 22 работа от так же, как в,пе. На В,ходе на- ка ливающе -о сумматора 22 таки.м образом формируется с 1гнал, 1|10 Орциональный

40

.(Ч. )|(xV42| Ji

Но первая составляющая вектора вибрации Г олучается от ового вектора , а остальные от ред) х, (j 2 16).

с По сигналу С2 1ервый элемент И 29 закрыт и сигнал Л е формируется. Сигнал) СЗ с выхода второго счетчика 30 оступают ia тактовые вход) наканливающего сумматора 22 и ре 1стра 24 для параллел)Ноге) считыва1 ия и форма 1ии, которая 1оету 1ает

0 на )ходь сумматора 23, работаю 1е о как схема . На сумматора 23

ОЛуЧа ОТ . .Ч)))Й раЗ кк ти РГ- р,, который 1осту ает на )Й вход делите. 25, ia торой вход которого посту ает 1з третье1-о блока памяти 18 сиг- 5 нал, )Й велпчм1 е .Л,. Синхро 1изация ) )маиии с сумматора 23 и тр тьего блока амяти 18 осуществляется лом С4, осту1 аю 1им с второ -о счетчика 30. С делите.чя 25 а вход втогрупп и г).:|()ков умножения соединены соответственно с ипформационнымн входами первого нaкaII,lивaюн eгo сумматора, выход которого соединен с нервым информационным входом сумматора и информационным входом регистра, выход которого подключен к второму информационному входу сумматора, выход сумматора соединен с первым информационным входом делителя, второй информационный вход которого соединен с выходом третьего блока намятн, выход -- с информационным входом второго накапливающего сумматора, выход которого соединен с информационным вьгходом блока адаптации, третий вход блока ада 1тации соединеп с информационными входами первого счетчика и генератора тактовых импульсов, выход которогч; соединен с вторьгм входом ито- рого элемента И и счетным входом UTopoi o счетчика, первый 1И)1ход которого соединен с управляющими входами первою и второго блоков памяти, второй выхсхт второго счетчика подключен к второму вход первог о элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого счетчика, а выход - с входами установки в исходное состояние первого счетчика, генератора тактовых импульсов, управляющему входу регистра и входу блока задержки, третий выход второго счетчика соедипен с унрав, 1яю1цими входами первого накапливаюп1ег() сумматора и регистра, четвертый выход с управляющими входами сумматора и третьего блока памяти, пятый выход второго счетчика соединеп со счетным (входом третьек) счег- чпка, нервым входом второго элемент,i 11 и входами усгаповки л исходное состояние первого пакап.шнаюпк го суммато)а, тора и второт счетчика, выход третьего счетчика соединен с управляющим 1 ходом регистра и входами установки в исх(;д- ное состояние третьего счетчика, вт())Г)го на- канливающего сумматора, генератора тактг)- вых ИМПУЛЬСОВ, причем сипхроппзирующпй вход первого блока памяти соедипеп с четвертым входом блока адаптации, а выход блока задержки - с входг)м установки в исходное состояние первого пакаплпваюп1его сумматора.

, i. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок дискрпминантной функции содержит демумьтиплексор, информационный и управляюп1ий входы которого соединены с первым входом блока дискримииантной функ- пии, первый и второй выходы соединены с и н(()орм анионным и входами сг)ответственно первого и вт())О1 о п/мжов памяти, а i)e- тий выход с 1. И((1о)ма1 ионными входами perHCTfta и генератора тактовых импульсов,

5

выход которого подк,.сн к счетпом вход счетчика, выход иервого блока памяти соединеп с первым входом компаратора, второй вход которо1Ч) соединен с выходом третьего

блока памяти, а выход - с nepBi.iM входом элемента И, второй вход которого соединеп с выходом второго моду, 1я памяти, выход элемента И соединен с первым информационным входом накапливающего сумQ матора, второй вход которогч) соедипен с выходом регистра, а выход с информационным выходом блока дискримипантиой функции, выход генератора тактовых импульсов соединен со счетным входом счетчика, пер- u.. выход счетчика соедипеп с управ,1яю

5 1ЦИМИ входами первого, второго и третьего б,Ч()ков памяти, второй с у |равляк)|цим входом регистра, а третий - с входами установки в исходное состояние накап,тиваю1цс го сумматора, генератора тактовых имну. п.- сов и счетчика, причем информациопп1)1Й

0 и синхронизирующий третьег о блока памяти соединеп1 1 соогиегственно с вторым п третьим входами б, 1ока дискримипант- ной функции.

4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что нороговый блок содержит демультиплек- сор, информационный и управляющий входы которого соединены с вторым входом поро- I OBoro б.чока, первый и второй выходы де- мультиплексора соедипены с информационными входами соответственно первого и второго блоков памяти, а третий выход с информационным входом генератора тактовых импу,1ьсов, выход KOTopoi o соедппен с мерными входами первого п второго элементов И, выход|)1 первого и второго б,1о- ков памяти соединены соответственно с первым и вторым информационными входами блока вычитания, выход которого соединеп с первым ипформацпонным входом му, 1ьтпп,1ек- сора, вгуэрой вход которого соединеп с выходом второго блока памяти, а выход с входом делнтеля на 2, выход которого под- к, 1ючен к информациопн() выходу nopoi-o- вого блока, компаратор, вход которого соединен с первым входом порогового б.юка, первый и второй выходы компаратора соединены с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выходы которых соединены со счетным входом ко, 1ьпе-. вого счетчика, первый вьгход которого соединен с управляющими входами первого и второго блоков памяти, второй - с управ- ЛЯЮП1ИМ входом делителя па 2, а третпй - с входами установки в ис ход}1ое coi-тояппе ге0 ператора тактовых , 1ьсов и кольцевого счетчика, причем второй В1)1ход компаратора coe.uuieH с у|фав,1якя;1и.м вхо.юм м, п,г11п, 1ек- сора.

0

5

0

5

BSod дОННЬ/ CMOZf Uf77HOU Лен/771 /

1тнструк/г7(/вные поралге/прб13,Г,о,У, белта/пй/ дефелто //, -/... 76)

IE

IE

Koppef fnupoSm даммбм и t/c/7 pouc/77Sa

I

Paci/e/n инсрормационнь/ vaoT/v/

Вы8ов ff( 8 собладе/ ил /J

3onyc/ CL/H pOHi/jo/Tropa //

Расчет трогоёого и ана/ма/ ь о- го 6е ;тороё deODefffJia Ar , jtu«c

Z

Расчет порогоёого ве/(/77оро

elfffpa i/L/ i

Расчет Вероятности Pf

вь/бод , 6 ipi//y Li(/Oiva/ 6iV6/(J блок 9

вы Bad Af и rjjcTK 6 fiopozoSu i/ длак 10

HO JO/JO j

Z

Изобретение относится к мгпнинострое- ник) и может быть исполыовано в устрой- ства.х диагностнки дефект(зв ли ктроме.хани- чески.ч систем. Изобретение нозволяет повысить точность и уменьпшть время диагностики за сче.- снижения трудоемкости. Поставленная цель достигается тем, что, в устройство введены детектор, аналого-цифровой преобразователь, б,1ок адаптации, вычислительный блок, пороговый блок, блок сравнения, блок задержки и блок дискриминант но и функции. Вибро 1реобразователь преобразует ме.ханические колебания кор- :)лектроме анической системы в улект- рические. После уси, 1ен11Я :(лектрические сигналы являются информационными для диагностики :)лектромеханических систем. Устройство реализует алгоритм диагностики вектора де(|)ектов, составляющие которого онре- деляют те.хническое состояние лектроме.ха- пической системы. Устройство нозволяет производит) диагностику дефектов :)лектроме- ханически.х систем с бо, 1ьц1ими точностью и ско|1остьк), а также различных но типу и размерам г)лектромеханических систем без изменення конструкции уст)ойства, меняя лишь ei o программное обеспечение. 3. з.п. ф-.1Ы, 3 ил. « (Л со со

StifSod j мочения -r/ (jani/c/ cpc/H i(i/offa/ bHOSo fjioKO 9)

3anycK ГТИ порогобого Ю

JL.

JL.

eSoo даннь/if Д-/,.н O/77 порогобого

SM/fO 70

JL.

.н O

UTJ

(fUZ 3 5

db/Sod/H f- и запуск TTi локо udanfnai4uu 6

Нет

Нет

мшсс/,; г

/

Мок() )

Ло

выёод л г и х

UHdUf O/77Op 75

фиг. 31

Составитель В. 1 рибона

Техред И. ВерисКорректор . 1. Пилипенко

Тираж 776Пидпнсное

ВНИИПИ Го1 ударственного комитета СССР по делам и:)обретений и открытий

1 13035. Москва. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

( Конец