Электропривод возвратно-поступательного движения Советский патент 1987 года по МПК H02P7/62 

1

1337983

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в электроприводе ручного ударного инструмента.

Цель изобретения - повышение К1Щ. На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого электропривода; на фиг.2 - циклограмма его работы.

Электропривод (фиг.1) содержит двигатель 1, включающий катушку рабочего хода с магнитопроводом 1, катушку холостого хода с магнитопроводом 2, подключенные через тиристоры 3 и 4 соответственно к питающей сети пере менного тока, датчик 5 магнитной индукции катушки рабочего хода, датчик 6 магнитной индукции катушки холостого хода и формирователи 7 и 8 импульсов. Датчик 5 магнитной индукции рабочего хода связан через формирователь 8 импульсов с упраляющим входом тиристора 4 катушки холостого хода, а датчик 6 магнитной индукции катушки холостого хода связан через формирователь 7 импульсов с управляющим входом тиристора 3 катушки рабочего хода. В качестве датчиков магнитной.индукции могут быть использованы герконы с нормально замкнутыми контактами.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда к устройству не подведено напряжение питаках рабочего и холостого хода отсут- ствуют, в результате чего датчики магнитной индукции выдают разрешение формирователям 7 и 8 импульсов на включение тиристоров 3 и 4 соответственно .

Предположим, что включение устройства происходит в момент времени t, (фиг.2) и положительная полуволна питающего напряжения в это время прикладывается к катушке 1 рабочего хода. В этом случае включается тиристор 3, по электрической цепи катушки рабо чего хода протекает ток 1 , а по магнитной цепи - магнитный поток ф. Датчик магнитной индукции катушки рабочего хода 5 фиксирует этот магнитный поток и выдает сигнал запрета формирователю 8 импульсов на включение тиристора 4 катушки холостого хода. В результате этого при приходе о грицател ной полуволны питающего

3

(t., фиг.2) тиристор 4

напряжения , не подключает катушку 2 холостого хода к питающей сети. Только по окончании протекания магнитного потока в магнитной цепи катушки рабочего хода (t , фиг.2) датчик 5 магнитной индукции снимает запрет и выдает, разрешение формирователю 8 импульсов на включение тиристора 4. В результате этого в момент времени t, к катушке 2 холостого хода прикладывается напряжение питания и по электрической цепи катушки 2 холостого хода

протекает ток I

2

а по магнитной цепи - магнитный поток

Ф.

0

5

0

5

0

5 д

5

Теперь уже датчик 6 магнитной индукции катушки холостого хода фиксирует магнитный поток и выдает сигнал запрета формирователю 7 импульсов на включение тиристора 3. Только в момент окончания протекания магнитного потока Ф} в магнитной цепи катушки 2 холостого хода (t, фиг.2) датчик 6 снимает запрет и выдает разрешение формирователю 7 импульсов на включение тиристора 3. В дальнейшем работа аналогична указанной.

В случае установки одного из датчиков в момент прохождения магнитного потока через ноль происходит включение только одного тиристора, управляющий вход которого связан с этим датчиком магнитного поля.

После перемены знака питающего на- .пряжения ток во включенной катушке и и ее магнитный поток снижаются. При этом в нешихтованном магнитопроводе возникают вихревые токи, замедляющие снижение магнитного потока. Затем под действием питающего напряжения ток в обмотке прекращается, тиристор запирается, а магнитный поток еще существует и тормозит движение под действием другой обмотки, если ее включить в это время. Включение другой обмотки после снижения магнитного потока в первой устраняет это торможение и тем самым повышает КПД.

Формула изобретения

Электропривод возвратно-поступательного движения, содержащий электромагнитный двигатель, включающий магнитопроводы, на которых установлены катушки рабочего и холостого хода.

подключенные к сети переменного тока через тиристоры, управляющие электроды которых соединены с формирователями импульсов, отличающий- с я тем, что, с целью повышения КПД,

по крайней мере одна катушка снабжена датчиком магнитной индукции, соединенным с входом формирователя импульсов, связанного через тиристор с другой катушкой.

Изобретение относится к электротехнике, касается управления электрическими машинами и может быть использовано в электроприводе ручного ударного инструмента. Цель состоит в повышении КПД. Электропривод содержит катушки рабочего 1 и холостого хода 2. Датчики магнитной индукции 5 и 6 соответственно катушек рабочего 1 и холостого хода 2 выдают разрешение формирователям импульсов 7 и 8 на включение тиристоров 3 и 4, через которые катушки 1 и 2 подключаются к сети, в зависимости от наличия потока в магнитной системе двигателя. Повьшение КПД происходит из-за устранения условий одновременного действия разнонаправленных тяговых усилий катушек рабочего и холостого хода 2 ил. г (Л

Редактор М. Дылын

Составитель В. Алфимов

Техред и.Попович Корректор И. Муска

Заказ 4140/52 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

- - - - ---.- - - -.

Проиэвоцстпенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг.2