Способ управления двухкатушечным электромагнитным двигателем Советский патент 1989 года по МПК H02P7/62 

(21)Al0498l/2i -07

(22)30.05.86

(Ц6) 30.11.89. Бюл. Vf ktt

(71)Институт горного дела СО ЛН СССР

(72)А.А.Перьев, Е.М.Тимошенко, А.Л.Осокин и В.М.Борисов

(53) 621.313.17 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 959250, кл. Н 02 Р 7/62, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 655056, кл. Н 02 Р 7/62, 1978.

; (5) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛВУХКАТУШЕЧНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

(57)Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими

машинами и может быть использовано в электроинструменте ударного действия. Цель состоит в повышении КПД. В момент времени t в катушку рабочего хода подают электрический импульс и полуволну одной полярности, в момент времени t в катушку холостого хода - полуволну другой полярности, а в момент времени t,, снова в катушку рабочего хода - полуволну той же полярности, благодаря чему боек за время одного рабочего цикла приобретает заданную кинетическую энергию за три приема: два раза кинетическая энергия увеличивается за счет катушки рабочего хода и один раз - за счет катушки холостого хода. 2 ил.

Q е

(Л

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в электроинструменте ударного действия. Цель состоит в повышении КПД. В момент времени T₁ в катушку рабочего хода подают электрический импульс и полуволну одной полярности, в момент времени T₂ в катушку холостого хода - полуволну другой полярности, а в момент времени T₃ снова в катушку рабочего хода - полуволну той же полярности, благодаря чему боек за время одного рабочего цикла приобретает заданную кинетическую энергию за три приема: два раза кинетическая энергия увеличивается за счет катушки рабочего хода и один раз - за счет катушки холостого хода. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в электроинструменте ударного действия, питающимся от однофазной сети.

Цель изобретения - повышение КПД.

На фиг. 1 показан двухкатушечный электромагнитный двигатель; на фиг.2 - временные диаграммы работы двигателя.

В качестве примера реализации данного способа рассмотрено управление электромагнитным ударным двигателем, показанным на фиг. 1, который соединен с рабочим инструментом и содержит направляющую втулку 2, боек 3, магнитопровод А катушки рабочего хода, магнитопровод 5 катушки холостого хода, катушку 6 рабочего хода, катушку 7 холостого хода и буфер 8.

Двигатель выполнен таким образом, что при контакте бойка с рабочим инструментом боек смещен относительно оси симметрии катушки рабочего хода в сторону рабочего инструмента.

На фиг. 2 показаны напряжения питающей сети и, напряжение на катушке рабочего хода Up.х , на катушке холостого хода - U.x X - перемещение бойка.

Устройство работает следующим об- разом.

В момент времени t, в катушку 6 рабочего хода подают электрический импульс, под действием которого боек 3 по направляющей втулке 2 перемещается в сторону буфера 8, в результате чего в кат ушке 5 холостого хо/в создается рабочий воздушный зазор.

В момент времени t подается напряжение в катушку 5 холостого хода и боек 3 получает дополнительное ускорение. В момент времени t, когда боек 3 наносит удар по буферу 8 и отскакивает от него, снова подается напряжение в катушку 6 рабочего хода в результате чего боек получает дополнительное ускорение и, двигаясь по инерции, проходит точку магнитного равновесия. В момент времени t боек 3 наносит удар по рабочему инструменту 1, отскакивает от него, после чего цикл повторяется. Для обеспечения данного способа управления после повторной подами силового импульса в катушку 6 рабочего хода импульс в катушку 5 рабочего хода не подают, в результате чего боек 3 имеет возможность беспрепятственно пройти точку магнитного равновесия и создать рабочий воздушный зазор в катушке 6 рабочего хода с противоположной рабочему инструменту 1 сторо- ны. Таким образом, в катушку 6 рабочего хода подают все положительные полуволны питающей сети, а в катушку холостого хода - через одну отрицательные полуволны питающего напряже- ния.

Однако, для осуществления запуска электромагнитного двигателя, работающего в соответствии с предлагаемым способом, необходимо, чтобы после прихода первой положительной полуволны в катушку 6 рабочего хода не был пропуск импульса в катушке холосV б

у г/

л / / - jf V 1

т

у/

того хода 5, а обязательно поступала отрицательная полуволна питающего напряжения. Пауза же в подаче импульсов в катушку 5 холостого хода должна быть только после подачи повторного импульса в катушку 6 рабочего хода.

Возможны и другие реализации способа , более рациональные при другой конструкции двигателя, например, с увеличенной длительностью паузы.

Таким образом, за один цикл движения бойка на двигатель подаются три полуволны питающего напряжения вместо двух в прототипе при той же частоте ударов. Это позволяет снизить амплитуду тока в катушках, благодаря чему снижаются активные потери и повышается КПЛ.

Формула изобретения

Способ управления двухкатушечным электромагнитным двигателем, состоящий в подаче на первую катушку полуволн питающего напряжения одной полярности , а на вторую катушку - полуволн другой полярности, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД первую полуволну подают на первую катушку, вторую полуволну - на вторую катушку, третью полуволну - на первую катушку, а после паузы в течение нечетного , числа полуволн повторяют указанную .последовательность подачи напряжения на катушки.

V 1

у/

/ / 3

y

Фш.г