Корнеплодоуборочное устройство Советский патент 1987 года по МПК A01D27/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, п частности к корнеплодоуборочным устройствам, используемым на уборке кормовой свеклы.

Цель изобретения - очистка извлеченных из ночвы корнеплодов от ботвы.

На фиг.1 схематично изображено корнеплодоуборочное устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на. фиг.3 -то же,в зоне взаимодействия ориентирующего механизма с ботво- удаляющим устройством; на фиг,4 - ориентирующий механизм в сечении,

Корнеплодоуборочное устройство со- дяржит корнеизвлекающий рабочий орган, выполненный в виде барабана 1 с эластичными элементами 2 из обрези- ненных тросов. Барабан 1 имеет горизонтальную ось вращения, расположенную нерпендпкулярно оси убираемого рядка. Барабан 1 вращается при номосги цепной передачи, состоящей из звез-25 диска. Диск состоит из ступицы 20 дочки 3, закрепленной на валу 4 бара- (фиг. 1 и 4), неподвижно закрепленной на валу 21, установленном в

бана 1, цепи з, звездочки, закрепленной на валу гидромотора (не ноказаны) Барабан 1 установлен в передней части устройства на подвижной раме 6, которая через тягу 7 и гидроцилиндр 8 шарнирно соединена с основной рамой 9 уборочной машины.

Подв1ганая рама 6 в нижней части имеет опорный башмак 10. Шарнирно закренленная на раме 6 тяга 7 в нижней части имеет неподвижно закрепленный на ней кронштейн П.

На ПОДВ1ШНОЙ раме 6 нод углом oi к поверхности поля установлен активный очиститель, выполненный в виде неподвижно закрснленного на раме 6 решетчатого диска 12, который в своей верхней части имеет выпускное окно. Диск выполнен из обрезиненных прутков, которые лучами из центра круг а примыкают к обечайному нрутку, на периферийной его части, В верхней левой но направлению движения в секторе с дугой , прутки отсутствуют, образуя тем самым выпускное окно (фиг.2),

На валу 13, установленном в корпу- .се подшипников 14, в верхней его части, над диском 12, неподвижно закреплена ступица 15. На ступице 15 лучами от центра к периферии неподвижно закреплены решетчатые лопасти 16,

35

40

части диска, примерно 90°,

21, установленном в кор пусе подшипников 22, Корпус подшипников закреплен болтами 23 к раме 30 9 машины.

В нижней части вала 21 установлена звездочка 24, которая цепью (не показана) связана с приводной звездочкой, установленной на валу гидромотора. Звездочка 24 и цепь (не показана) закрыты защитным кожухом 24 (фиг.4),

В верхней части ступицы 20, попар но, лучами от центра к периферии пер пендикулярно к оси вращения нeпoдв и но закреплены верхние кронштейны 26 Между кронигтейнами 26, составляющими нару, в стунице 20 имеется вырез, в который вставлены с наклоном в сторону периферийной части диска неподвижные нижние кронштейны 27 (фиг. 1, 3 и 4), Угол наклона кронш тейнов меньше угла скольжения корнеплодов. Каждая пара кронштейнов 27 соединена между собой неподвижно, а со ступицей 20 - шарнирно,и имеет возможность перемещаться в вертикальной плоскости (фиг.4). Верхние кронштейны 26 короче нижних кронщ- тейнов. Часть нары кронштейнов 27, находящаяся внутри ступицы 20, связана с неподвижно закрепленным в верхней части вала 2I фиксирующим диском 28 пружиной 29 (фиг.4),

45

50

55

0

5

0

Лопасти выполнены из обрезиненных Прутков (фиг.2).

В нижней части вала 13 установлена нриводная звездочка 17, которая цепью (не показана) связана со звездочкой, закрепленной на валу гидромотора (не показаны). Звездочка 17 и день (не показана) закрыты защитным кожухом 1 8.

Ось вращения лонастей 16 совпадает с центром решетчатого диска 12, а нлоскость вращения лопастей 1 6 параллельна нлоскости этого диска, С правой по направлению дв гаения агрегата стороны диск 12 имеет ограждение 19, предохраняющее от выпадания уби- раем1 1х корней.

В средней части уборочного агрегата установлен орйентируюпц-ш корне- нлоды механизм, выполненный в виде горизонтально расположенного, вра- шающегося вокруг cBo.efi вертикальной оси транспортирующе-ориентируюп1его

диска. Диск состоит из ступицы 20 (фиг. 1 и 4), неподвижно закрепленной на валу 21, установленном в

21, установленном в корпусе подшипников 22, Корпус подшипников закреплен болтами 23 к раме 9 машины.

В нижней части вала 21 установлена звездочка 24, которая цепью (не показана) связана с приводной звездочкой, установленной на валу гидромотора. Звездочка 24 и цепь (не показана) закрыты защитным кожухом 24 (фиг.4),

В верхней части ступицы 20, попарно, лучами от центра к периферии перпендикулярно к оси вращения нeпoдв и- но закреплены верхние кронштейны 26. Между кронигтейнами 26, составляющими нару, в стунице 20 имеется вырез, в который вставлены с наклоном в сторону периферийной части диска неподвижные нижние кронштейны 27 (фиг. 1, 3 и 4), Угол наклона кронштейнов меньше угла скольжения корнеплодов. Каждая пара кронштейнов 27 соединена между собой неподвижно, а со ступицей 20 - шарнирно,и имеет возможность перемещаться в вертикальной плоскости (фиг.4). Верхние кронштейны 26 короче нижних кронщ- тейнов. Часть нары кронштейнов 27, находящаяся внутри ступицы 20, связана с неподвижно закрепленным в верхней части вала 2I фиксирующим диском 28 пружиной 29 (фиг.4),

Сверху иеподнижные крониггеГшы 26 и подвижные 27 связаны между собой эластичным полотном 30 (фиг.1-4). Эластичный материал полотна мягкая резина-пластина или прорезиненная ткань) закреплен на неподвижных кронштейнах 26 и подвижных 27 при помощи заклепок 31 (фиг. 3 и 4) и образует ячейки для корнеплодов. В задней части устройства для извлечения корнеплодов подвиясные кронштейны 27 опираются на подковообразную направляющую пластину 32 с радиусом, равным радиусу вращения кронштейна 27, закрепленную неподв1{жно на раме 9 (фиг. 1 и 3) и имеющую плавно изменяющуюся высоту над уровнем почвы: наибольщую в точке пересечения с продольной линией агрегата.

Ось вращения лопастей 16 очистителя и ось вращения транспортирующе- ориентирующего диска находятся на одной продольной оси уборочного агрегата, которая совпадает с осью убираемого рядка.

Приемное устройство, выполненное в виде траиспортирующе-ориентирующе го диска, расположено на раме 9 уборочного агрегата между очистителем и ботвоудаляющим устройством таким образом, что проекция плоскости вращения на горизонтальную плоскость транспортирующе-ориентирующего диска перекрывается проекцией на горизонтальную плоскость плоскости вращения решетчатых лопастей 16 в передней части, а в задней части устройства - проекцией на горизонтальную плоскость наклонного транспортирующего диска 33 и сектора-рольганга 34 ботвоудаляюшего устройства (фиг. I и 2), установленного в одну технологическую линию уборки корнеплодов и удаления ботвы.

Плоскость вращения транспортирующе-ориентирующего диска в передней части устройства расположена под решетчатым диском 12 очистителя, а в задней части между сектором-рольгангом 34 и транспортирующем диском 33 ботвоудаляющего устройства.

Транспортирующий диск 33 ботво- удаляющего устройства установлен на раме 9 уборочного агрегата под углом

Р к поверхности поля. угла направлена в сторону движения агрегата. В верхней части диска 33 закреплена желобчатая кольцевая направ10

20

88(10

лякчиая 35, по которой перекатываются поддерживающие ролики 36, оси которых закреплены на раме 9. Вращается диск 33 при помощи цевочного зацеплес.

ния: приводной звездочки, закрепленной на валу гидромотора (не показаны ) и цевочног о венца 37 на торце диска 33. Нижней наклонной частью диск 33 опирается на опорные звездочки (не показаны). В нижней части диска 33 закреплен гофрированный диск 38 (фиг. 1 и 3), выполненный из эластичного материала.

g Под вращающимся диском 33, параллельно его плоскости, также с наклоном к поверхности поля под углом (Ь, с правой по ходу движения агрегата стороны расположен кольцевой сектор- рольганг 34. Сектор-рольганг состоит из роликов 39, имеющ15х форму усеченного KO}iyca. Вершины конусов направлены к оси вращения диска 33 (фиг,2 и 3). Ролики имеют возможность сво2g бодно вращаться на осях 40, которые шарнирно установлены на раме с внешней стороны и опираются на пружины 41 с внутренней стороны ботвоудаля- щего устройства (фиг.З). Внутри вращающегося диска 33 расположен ботво- отделитель 42 (фиг.2), выполненный в виде цилиндрического барабана с бичами 43 из эластичного материала. Барабан имеет вертикальную ось вращения .

Т Устройство работает следующим образом.

Уборочный агрегат ориентируют на рядок убираемых корнеплодов так, чтобы ось рядка совпадала с продольной осью уборочного агрегата. При помощи гидроцилиндра 8 подвижная рама 6 переводится из транспортного положения в рабочее: щток гидроцилиндра, выдвигаясь, опускает раму 6, пока она не обопрется на бащмак 10. Включается гидропривод всех устройств.

Вращаясь в направлении, указанном стрелкой на фиг.I, извлекающее устройство, выполненное в виде барабана 1, воздействует на корни эластичными элементами 2 и укладывает irx на решетчатый диск 12 очистителя. Извле- кающ.ее устройство только наклоняет убираемые корни ботвой к центру ре30

40

45

50

55

иетчатого диска 12. Нижний край решетчатого диска 12, расположенный «над поверхностью почвы, при поступательном движении агрегата сдвигает

корнеплод с почвои в направлении движения агрегата, уменьшая связь корня с ночвой. Следуюпгий эластичный элемент 2 барабана укладывает на диск 12 потерявший связь с почвой корнеплод, где он иодхватывается вращающимися вокруг своей вертикальной оси решетчатыми :1опастями 16 и транспортируется, очшцаясь в верхнюю часть диска 12 к выгрузному окну.

Находясь между вращающимися вокру своей оси лопастями 6, образующими подвижный сектор, величина которого выбрана с таким расчетом, чтобы мак- симально ограничить перемещение корня между лопастями, корнеплод будет находиться в фиксированном положении ботвой к оси вращения. Таким образом на очистителе происходит предварител ная ориентация корнеплода. Переме- по решетчатому диску 12 под воздействием решетчатых лопастей 16, корнеплод очищается от почвы об обре зиненмые прутки диска. Подойдя в верхней левой части диска 12 к выгруному окну, очищенный корнеплод попадает в ячейку транспортирующе-ориен- тирующего диска, образованную двумя парами кронштейнов: короткими неподвижными 26, длинными ПОДВИЖНЫМ 27 и эластичным полотном 30, связывающим эти кронштейны. Очищенный корнеплод ложится в ячейку транспортирую- ше-ориентирующего диска тоже в фиксированном положении: ботвой в сторо ну, противоположную оси вращения транспортирующе-ориентирующего диска Ячейка этого диска также ограничивает перемещение корнеплода между двумя парными подвижными кронштей

нами 26, Находясь в ячейке, корнеплод лежит на эластичном полотне 30, закрепленном на паре подвижных кронштейнов 27 и неподвижных кронштейнах 26, расположенных в верхней части ступицы диска. Таким образом эластичное полотно образует дно ячейки и боковые ее стенки, которые и ограничивают перемещение корнеплода во время транспортировки.

Скорость вращения лопастей очистителя и скорость вращения транснор- тируклпе-ориентирующего устройства строго согласована, В результате вращения транспортирующе-ориентирующего диска ячейка с лежащим в ней корнеплодом приближается к ботвоудаляюп1е- му устройству. На подходе к нему

шарнирно соединенные со ступипей 20 подвижные длинные кронштейны 27 находят на подковообразную, с радиусом, равным радиусу вращения кронштейнов 27, направляющую пластину 32, имеющую плавно изменяющуюся высоту над уровнем почвы: наибольшую в точке пересечения с продольной линией агрегата. Перемещаясь по направ- ляюш,ей пластине, нодвижьые кронштейны 27 будут перемещаться в вертикальной плоскости, поднимая на поверхность ячейки на ходяш} йся там корнеплод, уменьшая габариты транспорти- рующе-ориентирующего диска,

Изменение глубины ячейки, уменьшение габаритов диска ,позволяет заводить )пскние длинные кронип-ейны с лежащим на них корнеплодом между сектором-рольгангом 34 и транспортирую- И1ИМ диском 33 ботвоудаляющего устройства. Когда нижние кронштейны 27 находятся в верхнем положении (фиг,3) проходя наивысшую точку направляю- u;eit пластины 32 , эластичное полотно 30, соединяющее верхние и нижние крониггейны, провисает со стороны боковых стенок. Высота стенок становится незначительной и корнеплод лежит только на нижних кронштейнах 27, которые предохраняют его от случайного скатьшания. Войдя в зону действия вращающегося транспортирующего диска ботвоудаляющего устройства корнеплод, ориентированный ботвой вовнутрь, подхватывается эластичными элементами гофрированного диска 38 и направляется на ролики 39 сектора-рольганга 34, Перемещаясь по рольгангу, под воздействием эластичных элементов вращающегося диска, корнеплод входит в зону действия ботвоотделителя 42, который своими эластичными бичами 43 оббивает ботву. Подвижные кронштейны 27 ориентирующего диска, сойдя с направляющей пластины, занимают исходное положение. Цикл повторяется.

55

Формула изобретения

1, Корнеплодоуборочное устройство, содержащее корнеизвлекающий рабочий орган и размещенный вслед за ним очиститель корнеплодов от земли, выполненный в виде наклонного к горизонтали vr неподвижно закрепленного на

раме решетчатого дигкл с разгрузоч- ным окном, при этом над диском размешен врашаюшийся вал с радиально установленными на нем лопастями, отличающееся тем, что, с целью очистки извлеченных из почвы корнеплодов от ботвы, оно снабжено ботвоудаляющим устройством и ориентирующим корнеплоды механизмом, размещенным меж.- у ботвоудаляюшим устройством и очистителем корнеплодов от земли, при этом ориентирующий корнеплоды механизм выполнен в виде горизонтально расположенного, имею- зего вертикальную ось вращения диска с ячейками для корнеплодов.

2. Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что диск ориентирующего механизма снабжен сту

8800

пицей, а каждая его ячейка выполнена

в виде закрепленных одним концом на этой ступице и расходящихся лучеобразно к периферии решетчатого диска

кронштейнов, связанных между собой эластичным полотном, при этом пара наружных верхних кронштейнов имеет меньщую длину, чем пара внутренних

.,, нижних кронштейнов ячейки.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т - личающееся тем, что наружные верхние кронштейны закреплены на ступице неподвижно и перпендикулярно оси вращения диска ориентирующего механизма, а нижние внутренние связаны со ступицей посредством шарниров свободно в вертикальных плоскостях и наклонены к оси вращения „ упомянутого диска.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к корнеплодоуборочным устройствам. Цель изобретения - очистка извлеченных из почвы корнеплодов от ботвы. Корнеплодоуборочное устройство содержит корнеизвлекающий рабочий орган, очиститель корнеплодов от земли и ботвоудаляющее устройство. Между очистителем и ботвоудаляющим устройством размещен ориентирующий корнеплоды механизм, выполненный в виде диска со ступицей 20, имеющего ячейки для корнеплодов. Каждая ячейка выполнена в виде закрепленных одним концом на ступице 20 и расходя- Щ1ГХСЯ лучеобразно пары верхних наружных кронщтейнов 26 и пары нижних внутренних кронштейнов 27, связанных эластичным полотном 30, Кронщтейны 26 закреплены на ступице 20 жестко и перпендикулярно к ее оси вращения. Кронштейны 27 связаны с этой ступицей 20 посредством шарниров свободно в вертикальной плоскости и наклонены к оси вращения ступицы 20. При работе устройства корнеплоды укладываются в ячейки ориентирующего механизма, которьм подает эти корнеплоды в ботвоудаляющее устройство с ориентированием корнеплодов ботвой к последнему. 2 з.п. ф-лы. 4 ил. сл / а Ю , /V 17 f isjoine Я Л J7 : : эо СХ) 27 30 32

л

ад

J

фиг 2

Фиг.5

29

23

21

ФигМ