Многодвигательный электропривод переменного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/50 

113398582

Изобретение относится к электро- Регулятор 2 в роторных цепях асин- технике и может быть использовано вхронных электродвигателей может быть автоматизированных электроприводахвыполнен в виде тиристорного выпрями- конвейеров, волочильных станов и т,д. .теля, выход которого зашунтирован ре- Цель изобретения - повышение точ-зистором.

ности регулирования и обеспечение за- На фиг.2 приняты следующие обозна- данного соотношения частот вращениячения: 14 и 15 - напряжения соответ- асинхронных электродвигателей.ственно на входе и выходе формирована фиг.1 представлена структурная ютеля прямоугольных импульсов; 16 и .схема устройства; на фиг.2 - времен-17 - напряжения на первых соответст- ные диаграммы напряжений.венно входе и выходе RS-триггера; 18

Многодвигательный электроприводи 19 - напряжения на выходах соответпеременного тока содержит асинхрон-ственно второго логического элемента

ные электродвигатели 1 с фазным рото- 152И и управляемого делителя 10 частором, в цепи обмоток ротора которыхты; 20 и 21 - напряжения на выходах

включены регуляторы 2, управляющиесоответственно счетчика и инвертора;

входы которых подключены к выходам22 - напряжение на выходе третьего

блоков 3 управления, входы которыхлогического элемента 2И. подключены к блоку 4 задания, который 20 Устройство работает следующим обвыполнен в качестве генератора эта-разом.

лонной частоты, каждый блок 3 управ- При включении двигателя 1 в сеть ления составлен из дифференцирующегосо стороны статора двигатель начинает звена 5, первого логического элемен-работать на регулировочной характери- та 2И 6, RS-триггера 7, второго логи- 25стике, определяемой величиной резис- ческого элемента 2И 8, формирователяторов в роторной цепи. На выходе фор- 9 прямоугольных импульсов, управляе-мирователя 9 прямоугольных импульсов мого делителя 10 частоты, счетчикапоявляются прямоугольные положитель- 11, инвертора 12, третьего логическо-ные импульсы (фиг.2),, поступающие чего элемента 2И 13, выход формировате- зоРез дифференцирующее звено 5 на пер- ля 9 прямоугольных импульсов подклю-вый выход логического элемента 6, ко- ,чен к входам инвертора 12 и дифферен-торый пропускает эти испульсы на вход цирующего звена 5, выход которогоRS-триггера 7, при условии, что пос- подключен к одному входу первого ло-ледний находится в исходном состоя- гического элеме.нта 2И 5, выход кото- ,(.нии (1 на втором выходе триггера 7), рого подключен к одному входу RS-В результате появления двух сигналов триггера, второй вход которого под-на входах логического элемента 8 эта- ключен к выходу счетчика 11, вход ко-лонные импульсы генератора 4 проходят торого подключен к выходу управляемо-через логический элемент 8 на вход го делителя 10 частоты, вход которого 40Управляемого кодом делителя 10 часто- подключен к выходу второго логичес- ты, который делит указанную частоту кого элемента 2И 8, один вход которо-с определенным коэффициентом, напри- го подключен к одному выходу .RS-триг-мер, на 2, в результате чего на его гера7, другой выход которого подклю- .выходе появляется последовательность чен к другому входу первого логичес- 45импульсов, которая подается на вход кого элемента 2И 6 и к управляющемусчетчика 11 с фиксированной емкостью, входу управляемого делителя 10 часто-В момент переполнения счетчика 11 на ты, выход инвертора 12 подключен кего вькоде появляется сигнал 1, одному входу третьего логическогокоторый перебрасывает триггер 7 в ис- элемента 2И 13, другой вход которого 50 одное положение, снимая напряжения подключен к одному вькоду RS-тригге-17 и 18 (фиг.2). Длительность импуль- ра, другой вход второго логическогосов напряжения 17 определяет задающий элемента 2И 8 образует вход блока 3сигнал частоты вращения двигателей управления, выход третьего логическо-1-п, Изменение уставки заданной час- г о элемента 2И 13 образует выход бло- д тоты вращения может быть достигнуто к а 3 управления, вход формирователякак за счет изменения коэффициента 9 прямоугольных импульсов образуетделения делителя 10 частоты, так и в информационный вход блока 3 управле-результате изменения частоты следования.НИН эталонных импульсов от генератора

4 высокой частоты. В обоих случаях время заполнения счетчика 11 изменяется в нужную сторону и, следовательно, изменяется длительность задающего сигнала. Путем изменения частоты импульсов генератора 4 изменяется задающий сигнал для всех двигателей, а путем изменения коэффициента деления управляемого делителя 10 частоты из- менение задающего сигнала для каждого из двигателей производится индивидуально.

Если длительность импульса 15, характеризующего фактическую частоту вращения, оказывается меньше длительности задающего сигнала 17, на выходе логического элемента 12 появляется сигнал на включение регулятора 2, в результате чего частота вращения двигателя 1 и, следовательно, длительность импульсов напряжения 17 увеличиваются до заданного уровня, В следующий период времени (фиг.2) импульс 22 на включение регулятора 2 не появ- ляется на его управляющем входе.

Таким образом, использование генератора эталонной частоты, выход которого подключен к входам блоков управ- ления регуляторами, позволяет повысить точность регулирования частоты вращения двигателей и обеспечить поддержание заданного соотношения частот вращению.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод переменного тока, содержащий асинхронные электродвигатели с фазным ротором, в цепь обмоток ротора которых включен регулятор, управляющий вход которого подключен к выходу блока управления, вход которого подключен

5 о 5

о

5

g

к блоку задания, информационные входы блока управления подключены к роторным цепям асинхронных электродвигателей, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения точности регулирования и обеспечения заданного соотношения частот вращения асинхронных электродвигателей, в него введены регуляторы и блоки управления для каждого асинхронного двигателя, блок задания выполнен в виде генератора задающей частоты, блок управления составлен из формирователя прямоугольных импульсов, трех логических элементов 2И, RS-триггера, дифференцирующего звена, управляемого делителя частоты, счетчика, инвертора, выход формирователя прямоугольных импульсов подключе.н к входу инвертора и дифференцирующего звена, выход которого подключен к одному входу первого логического элемента 2И, выход которого подключен к входу RS-триггера, второй вход которого подключен к выходу счетчика, вход которого подключен к выходу управляемого делителя частоты, вход которого подключен к выходу второго логического элемента 2И, один вход которого подключен к одному выходу RS-триггера, другой выход которого подключен к другому входу первого логического элемента 2И и к управляющему входу управляемого делителя частоты, выход инвертора подключен к одному входу третьего логического элемента 2И, другой вход которого подключен к одному выходу RS- триггера, другой вход второго логического элемента 2И образует вход блока управления, выход третьего ло- , гического элемента 2И образует выход , блока управления, вход формирователя прямоугольных импульсов образует информационный вход блока управления.

/-/

l-n

j-г

3-я.

Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано в автоматизированных электроприводах конвейеров волочильных станов. Цель изобретения - повышение точности регулирования и обеспечение заданного соотношения частот вращения асинхронных двигателей. Управление двигателями осуществляется от генератора эталонной частоты, выход которого подключен к индивидуальным блокам управления, подключенным к управляющим входам регулятора. 2 ил. 00 00 СО 00 сл 00

Редактор Л.Гратилло

Составитель В.Алешечкин

Техред Л, Сердюкова Корректор А.Обручар

Заказ 4243/54Тираж 659Подписное

ВНШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений-и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4