К недостаткам сушествуюи их датчиков уг.та поворота, выполненных в виде сельсинных блоков с применением повышающих редукторов или мпогополюсных сельсинов, а также фотоэлектрических датчиков, относятся трудности повышения точности из-за наличия редукторов, отсутствия настраиваемых элементов или малое количества сигналов, формируемых за оборот.
От известных датчиков того же назначения предлагаемый фотоэлектрический датчик отличается тем, что, с целью повышения точности измерений и программного формирования сигнала, в нем применен вращающийся зеркальный многогранник в качестве угловой меры в совокупности с формирующей шкалой, выполненной- в виде прозрачных мет ток па непрозрачном поле.
На чертеже схематически изображено описываемое устройство.
Датчик состоит из зеркального многогранника 1, фотоэлектронного умножителя 2, объектива 3, формируюшей шкалы 4, лампы 5, конденсора 6 и призмы 7 полного внутреннего отражения. Шкала, предназначаемая для формирования сигнала, представляет собой непрозрачное поле, на котором нанесены прозрачные риски. При работе датчика изображения двух светящихся меток правой половины шкалы, отражаясь от одной из зеркальных плоскостей, фокусируются в плоскости шкалы и при вращении зеркального многогранника перемещаются вдоль П1;елей левой половины шкалы. При совмещепии с каждой из щелей они вызывают световые импульсы, которые регистрируются фотоумножителем.
За счет подбора соотношения между числом меток шкалы и количеством отражающих плоскостей многогранника изменяется частота следования сигнала, отвечающего фиксируемому углу поворота. Форма выходного сигнала (прямоугольные импульсы, импульсы, модулируемые по амплитуде или частоте, непрерывный- синусоидальный сигнал и г. д.) достигается за -счет выбора соответствуюплих формирующих шкал.
При необходимости стабилизации выходного сигнала в датчике устанавливается обратная связь. Для этого в формирующей проводится продольная щель, на -которую постоянно накладывается изо
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для регистрации сейсмических процессов в цифровом коде | 1976 |
|
SU572734A1 |
Скоростная камера ждущего типа | 1986 |
|
SU1385117A1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ | 1991 |
|
RU2081511C1 |
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ | 1990 |
|
RU1795706C |
КООРДИНАТОР | 1988 |
|
SU1841006A1 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ И ФОРМИРОВАНИЯ УГЛОВЫХ МЕТОК | 1995 |
|
RU2115885C1 |
Устройство для поверки стрелочных приборов с круговой шкалой | 1983 |
|
SU1174740A1 |
ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОТСЧЕТНОГО КРУГА УГЛОМЕРНОГО ИНСТРУМЕНТА | 1992 |
|
RU2082087C1 |
Устройство для дистанционного измерения направления водных потоков | 1960 |
|
SU142039A1 |
Устройство определения угла поворота | 2023 |
|
RU2805303C1 |
Авторы
Даты
1960-01-01—Публикация
1960-04-08—Подача