Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений Советский патент 1987 года по МПК A01B39/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в чаности к орудиям для обработки почвы в рядах многолетних насаждений.

Цель изобретения - снижение поврдений штамбов растений и приштамбов опор и повьпиение быстродействия устройства.

На фиг. 1 показано гидромеханиче кое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - расчетная схема для определения кине матических параметров кривошипов, лапы и щупа.

Гидромеханическое устройство состоит из рамы 1, поворотной лапы 2, щупа 3, установленного на оси 4 с помощью вертикального шарнира 5, пластинчатого гидрораспределителя 6 имеющего золотник 7 и корпус 8. К стойке 9 поворотной лапы 2 присоединен силовой гидроцилиндр 10, соединенный мае лопроводами 11 и 12 с гидрораспределителем 6. Золотник 7 закреплен на оси 4 вместе со щупом 3. Корпус 8 с помощью кривошипа 13, тяги 14 и кривошипа 15 соединен со стойкой 9 пово ротной лапы 2. Длина кривошипа 13 больше длины кривошипа 15, а их отношение равно отношению длины щупа к длине лезвия лапы.

Гидромеханическое устройство работает следую1дим образом.

При движении агрегата по междурядью щуп 3, наталкиваясь на штамб растения, поворачивается на верти

кальном шарнире 5, при этом поворачи- ,. гидрораспределителя установлен с возвается золотник 7 и масло поступает в щтоковую полость гидроцилиндра 10, который отводит лапу 2 от штамба, при повороте лапы 2 перемещается закрепленный на ней кривошип 15 и через тягу 14 толкает кривошип 13. В результате поворачивается корпус 8 гидрораспределителя бив нем восстанавливается исходное положение. Тем самым обеспечивается обратная связь в системе следящего гидропривода. После прохождения штамба щуп 3 освобождается и возвращается в исходное по45

50

можностью поворота относительно оси и связан со стойкой поворотной лапы кривошипами различной длины и соединяющей их тягой, при этом закрепленный на корпусе гидрораспределителя кривошип имеет большую длину.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сохранения постоянного зазора между концом щупа и обрезом лапы, отношение длин кривошипов принимается равным отношению длины щупа к длине лезвия лапы.

ной оси,

ложение, при этом он переключает гидрораспределитель на подачу масла в поршневую полость гидроцилиндра 10. Лапа 2 возвращается в исходное положение.

Поскольку гидрораспределитель закреплен на неподвижном шарнире щупа, а все элементы механизма обратной связи расположены за осью поворотной лапы внутри машины относительно рядов растений сохраняется постоянная защитная зона, что исключает возможность их повреждений. При равенстве отношения длин кривошипов к отношению длины щупа к длине лезвия лапы сохраняется постоянная защитная зона - зазор - между концами щупа и лапы, компенсирующая нечувствительность гидросистемы и возможные изгибы штамбов.

ной оси,

Формула изобретения

ной оси,

1. Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений, содержащее раму, на которой закреплены поворотная лапа и установленные на од- закрепленной в вертикальном шарнире, подпружиненньм щуп и пластинчатый гидрораспределитель, кинематически соединенные со стойкой лапы, и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью снижения повреждений штамбов растений и приштамбовых опор и повьщ ения быстродействия устройства, вертикальный шарнир закреплен на раме, корпус

5

0

можностью поворота относительно оси и связан со стойкой поворотной лапы кривошипами различной длины и соединяющей их тягой, при этом закрепленный на корпусе гидрораспределителя кривошип имеет большую длину.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сохранения постоянного зазора между концом щупа и обрезом лапы, отношение длин кривошипов принимается равным отношению длины щупа к длине лезвия лапы.

/5

Фие.З

Составитель М.Гапон Редактор К.Крупкина Техред И.Попович Корректор С.Шекмар

Заказ 4361/1 Тираж 627 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Целъ изобретения - снижение повреждений штамбов растений и приштамбовых едилию нстшаю- бъеН.Ми- .Белов Р . 2. О В ьскои ений. еждевых HanoD опор и повышение быстродействия устройства. Устройство содержит вертикальный шарнир, закрепленный на раме 1, установленный на оси 4 с возможностью поворота корпус гидрораспределителя 6. Корпус связан со стойкой 9 поворотной лапы 2 кривошипами 13, 15 различной длины и тягой 14. Кривошип 13, закрепленньй на корпусе, имеет большую длину. Отношение длин кривошипов 13, 15 принимается равным отношению длины щупа 3 к длине лезвия лапы 2, При повороте щупа 3 поворачивается золотник, и масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10. Шток втягивается, и лапа 2, поворачиваясь, выводится из ряда. Одновременно под действием кривошипов 13, 15 и тяги 14 поворачивается корпус, при этом в гидрораспределителе быстро восстанавливается исходное положение. После прохода штамба щуп возвращается в исходное положение и переключает гидрораспределитель. Лапа снова вводится в ряд. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. Сгмй 0 i (Л 00 о О5 О fflui ;