Копирующее устройство к почвообрабатывающим машинам для обработки приствольной полосы сада Советский патент 1987 года по МПК A01B39/16 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы в междурядьях и рядах многолетних насаждений.

Цель изобретения - уменьшение необработанной зоны вокруг растений с наклонными штамбами.

На фиг. 1 схематично показано копирующее устройство к почвообрабатываю- шим машинам для обработки приствольной полосы сада, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сзади.

Копирующее устройство состоит из шупа, выполненного в виде двух стержней 1 и 2. Стержень 1 закреплен на раме 3 с помош,ыо вертикальной оси 4. Стержень 2 закреплен на шайбе 5, помещенной в направляющ.ую 6 рамы 3. На стержень 1 надета втулка 7, соединенная со стержнем 2 с помощью шарнирной тяги 8 и двуплечего рычага 9. Оба стерл ня 1 и 2 могут соединяться между собой с помощью фиксатора 10, закрепленного на стержне 2 и взаимодействующего с зубчатой рейкой 11, установленной на стержне 1, и направляющей пластины 12. Вертикальная ось 4 пропущена через щайбу 5 и на ее верхнем конце закреплен кулачок 13, взаимодействующий с золотником 14 гидрораспределителя 15. Последний соединен маслопроводами 16 и 17 с силовым гидроцилинд- ром 18, шток которого присоединен через рычаг 19 к стойке 20 поворотной лапы 21. Стержни 1 и 2 имеют возвратные пружины 22 и 23, а направляющая пластина 12 закреплена на направляющей 6 рамы 3.

Копирующее устройство работает следующим образом.

При движении орудия по междурядью многолетних насаждений лапа 21 находится в зоне ряда растений, а стержни 1 и 2 щупа расположены один над другим.

В случае, когда щтамб растений наклонен по ходу движения, первым с ним встречается нижний стержень 1, снабженный втулкой 7. При контакте стержня 1 и втулки 7 происходит их поворот вокруг вертикальной оси 4, при этом закрепленный на ней кулачок 13 также поворачивается и воздействует на золотник 14 гидрораспределителя 15. Масло по маслопроводу 17 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 18, шток которого вдвигается в корпус. Стойка 20 поворачивается по часовой стрелке, и лапа 21 выводится из ряда. После прохода стержнем 1 штамба растений он под дейст1311638

вием возвратной пружины 22 возвращается в исходное положение. Кулачок 13 отпускает золотник, масло под давлением по маслопроводу 16 подается в бесштоковую полость

гидроцилиндра, шток выдвигается и поворачивает стойку 20 вместе с лапой 21 против часовой стрелки. Лапа 21 вводится в зону ряда за штамбом растения.

В случае, когда штамб растения наклонен против хода орудия, первым с ним встре0 чается стержень 2, при этом происходит его поворот вместе с шайбой 5. При повороте шайбы 5 кулачок 13 вместе с вертикальной осью 4 смещается в горизонтальной плоскости и отходит от золотника 14 гидрос распределителя 15. Зазор между кулачком и золотником увеличивается, что вызывает запаздывание вывода лапы 21 из ряда растений. Поворот верхнего стержня 2 вызывает перемещения втулки 7 к концу нижнего стержня 1 под воздействием двуплечего рычага 9

0 и шарнирной тяги 8, что увеличивает общую длину нижнего стержня. В дальнейшем при повороте верхнего стержня 2 фиксатор 10 прижимается направляющей пластиной 12 к зубчатой рейке 11, благодаря чему оба стержня начинают поворачиваться как одно целое. Удлинение нижнего стержня 1 и увеличение зазора между золотником и кулачком приводит к запаздыванию ввода лапы 21 в ряд растений с сохранением необходимой защитной зоны.

5

30

Формула изобретения

5

1.Копирующее устройство к почвообрабатывающим машинам для обработки приствольной полосы сада, содержащее щуп,

выполненный в виде двух стержней, закрепленных на раме посредством вертикальной оси, и механизм управления рабочим органом машины, соединенный со щупом гидромеханической связью, имеющей кулачок, вза- имодействуюпгий с золотником гидрораспре0 делителя, отличающееся тем, что, с целью уменьшения необработанной зоны вокруг растений с наклонными штамбами, один из стержней снабжен зубчатой рейкой и втулкой, которая кинематически связана с другим стержнем, снабженным подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с зубчатой рейкой, и установленной в направляющей рамы шайбой.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачок установлен на вертикальной оси, которая свободно пропущена через шайбу.

Фиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Копирующее устройство содержит щуп, состоящий из t . верхнего стержня (ВС) 2 и нижнего стержня (НС) 1. На НС надета втулка 7, соединенная с ВС шарнирной тягой 8 и двуплечим рычагом 9. На оси 4 поворота НС закреплен кулачок 13. ВС установлен на шайбе 5, помещенной в направляющую 6. ВС имеет фиксатор 10, взаимодействующий с зубчатой рейкой 11, закрепленной на НС 1. При обходе устройством наклонных штамбов растений достигается сохранение минимально допустимой защитной зоны за счет того, что вывод лапы 21 производится с опережением, а ввод в ряд - с запаздыванием в случае наклона штамба по ходу движения. В случае наклона штамба против хода движения вывод лапы происходит с запаздыванием, а ввод после прохода штамба - с опережением. 1 з.п.ф-лы. 2 ил. «в (Л ШЖь 22 vyvA/-H Ui7iJj 8 13 со 6 /У/ 20 О5 СО 00 7iJj 8 7 / /У//У /// // /// /// /// /Y/ /У/ Фиг.2 21