Гидромеханическое устройство для междурядной обработки почвы в рядах многолетних насаждений Советский патент 1993 года по МПК A01B39/16 

(Л

С

Использование: обработка рядов многолетних насаждений, с удалением из них почвы. Сущность изобретения: устройство, содержащее наружный паралеллограмм- ный механизм подвески рабочего органа, гидромеханическую следящую систему и поворотно смонтированный посредством стойки рабочего органа, выполнено с установкой гидромеханической следя щей.систе- мы на оси подвески рабочего органа, а стойка рабочего органа и ось подвески снабжены шкивами, связанными между собой посредством дополнительной гибкой связи. 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, и может быть использовано для удаления ее из рядов.

Известно гидромеханическое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений, содержащее вертикальный шарнир, закрепленный на раме, на котором шарнирно установлен гидрораспределитель со щупом, соединенный посредством тяги и кривошипов со стойкой рабочего органа.

Недостаток устройства заключается в том, что отсутствует синхронное перемещение щупа и конца рабочего органа из-за запаздывания отклонения последнего, что в свою очередь не позволяет настроить систему на обход растений рабочим органом е минимально возможной защитной зоной, что необходимо, например, при удалении почвы из рядов виноградника и непосредственно вблизи корнештамба для подготовки к операции катаровки. В известном устройстве, наоборот, приходится увеличить защитную зону между щупом и концом рабочего органа чтобы не повредить корне- штамб. Кроме того, устройство не может удовлетворительно работать при встрече щупа с растением ближе к оси его вращения, так как при необходимости большого угла разворота поворотной лапы уменьшается скорость отработки сигнала от щупа из-за расположения кривошипов под углом к направлению движения, и тем меньше, чем больше этот угол. В основе недостатка лежит известный дефект дисковых распределителей, когда при малых углах отклонения щупа открывается небольшая щель для прохода масла, и соответственно скорость перемещения штока цилиндра будет мала. Известно гидромеханическое устройство для удаления почвы из рядов многолетних растений, включающее шарнирный

vi о

W 00

го ю

со

параллелограммный механизм и рабочий орган, управляемый гидромеханической следящей системой. В известном устройстве гидрораспределитель установлен на поворотном звене, а щуп установлен шарнирно на раме и связан с копиром.

Недостатком устройства является то, что в нём отсутствует синхронное переме щение щупа и конца рабочего органа из-за запаздывания отклонения последнего, Этот недостаток усиливается из-за значительного выноса рабочего органа за пределы параллелограммного механизма. Следящая система отрабатывает сигнал от щупа в виде соответствующего угла отклонения поворотных звеньев параллелограммного механизма, так как распределитель закреплен на одном из них, а угол между поворотным звеном и воображаемой линией между шар- .ниром подвески и внешним концом рабочего органа в процессе отклонения постоянно изменяется. Поэтому также отсутствует синхронное перемещение рабочего органа и щупа, что неизбежно приводит к повреждению корнештамба растений или к проходу конца рабочего органа на значительном удалении от него, особенно в случае/когда штамб щупа в месте, расположенном ближе к раме, а не к концу щупа. Положение щупа и конца рабочего органа не может быть синхронизировано в работе при таком конструктивном исполнении следящей системы, так как обработка сигнала от щупа связана с положением поворотного звена, а не с концом рабочего органа, которым могут быть повреждены растения.

Цель изобретения - снижение повреждений корнештамбов за счет обеспечения синхронного перемещения щупа и рабочего органа.

Поставленная цель достигается тем, что гидромеханическая следящая система установлены на оси подвески рабочего органа и подпружинеиа к нему, а стойка рабочего органа и ось подвески снабжены шкивами, которые связаны между собой посредством дополнительной гибкой связи.

На фиг.1 изображена конструктивная схема правой части гидромеханического устройства, вид сверху; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - правая часть гидромеханического устройства, вид сверху; на фиг.4 - то же, вид сзади.

Предлагаемое устройство состоит из шарнирного параллелограммного механизма 1, включающего раму 2, несущее звено 3, на конце которого шарнирно установлена стойка 4, жестко связанная с рычагом 5, рычаг б, ось 7, Жесткое крепление стойки 4 с рычагом 5 обеспечивает удержание рабочего органа, состоящего из корпуса плуга 8 с лемехом 9 под установленным углом к оси ряда в процессе работы. На оси 7 подвески звена 3 к раме 2 шарнирно установлена

втулка 10, выполненная вместе со шкивом 11. С втулкой 10 и шкивом 11 жестко связан распределитель, который соединен со звеном 3 пружиной 13 так, что он стремится развернуться по часовой стрелке вокруг оси

7 (фиг.1). На распределителе 12 шарнирно установлен щуп 14, который вместе с ним образует узел гидромеханической следящей системы, включающей кроме того, другие узлы - силовой цилиндр 15, установленный

между рамой 2 и звеном 3, и коммуникации.

На стойке 4 жестко закреплен шкив 16,

а на оси 7-шкив 11 (на фиг.1 показаны части

шкивов 11, 16). Шкивы 11 и 16 охватывает

регулируемый по длине трос 17, концы которого жестко закреплены непосредственно на шкивах 11 и 16 так, что при натяжении трос 17 стремится развернуть распределитель 12-и стойку 4 против часовой стрелки (см.фиг.1). Регулировкой троса 17 с .помощью механизма регулировки натяжения 18 задают угол а установки щупа 14. Диаметры шкивов пропорционально согласованы с величинами углов (угол между звеном 3 и направлением от стойки 4 до

конца лемеха 9), Из-за этого после отклонения щупа на угол у (начало срабатывания распределителя) при развороте несущего звена 3 расстояние между щупом 14 и концом лемеха 9 сохраняется.

Гидромеханическое устройство работает следующим образом. Ширина захвата рабочих органов устанавливается больше ширины междурядий на ширину захвата лемеха 9.

При рабочем ходе корпус плуга В после заглубления отбирает почву из централь- ной части рядов виноградника между кустами; при встрече со штамбом куста щуп 14 отклоняется от растения на угол у (начало

срабатывания распределителя). При этом масло поступает в штоковую полость цилиндра 15 и звено 3 вместе с плугом 8 выводится из зоны ряда, обходя куст.

При развороте звена 3 трос,17 частично

снимается со шкивов 11 и 16 и пружиной 13 распределитель 12 разворачивается по часовой стрелке. При этом обеспечивается синхронное перемещение щупа 14 и носка лемеха 9, разумеется, до определенного

увеличения скорости движения агрегата, когда гидроследящее устройство еще обеспечивает необходимый расход масла и, следовательно, требуемую скорость перемещения штока цилиндра 15. При развороте звена 3 по часовой стрелке угол может уменьшаться до нуля, так как распределитель 12 также разворачивается по часовой стрелке. При одинаковых диаметрах шкивов 14 и 16 он разворачивается на тот же угол. Угол «-установки щупа 14 также может быть уменьшен в процессе разворота до нуля. Таким образом обеспечивается возможность синхронного перемещения щупа 14 и конца лемеха, что предупреждает повреждение растений и позволяет уменьФормула изобретения Гидромеханическое устройство для междурядной обработки почвы в рядах многолетних насаждений, включающее шарнирный параллелограммный механизм подвески рабочего органа, гидромеханическую следящую систему в виде распределителя и механического щупа, установленных шарнирно, и поворотно смонтированного посредством стойки рабочего органа, отл и0

шить защитную зону между рабочим органом и растением. ,

Использование в устройстве шкивов, а не кривошипов, исключает запаздывание в отклонении рабочего органа от растения, при больших углах разворота щупа 14, особенно при расположении растения ближе к раме. При использовании данного устройства уменьшаются затраты труда на ручной отбор почвы, уменьшается повреждение растений, повышается производительность труда.

чающееся тем, что, с целью снижения повреждения корнештамбов за счет обеспечения синхронного перемещения щупа и рабочего органа, гидромеханическая следящая система установлена на оси подвески рабочего органа и подпружинена к нему, а стойка рабочего органа и ось подвески снабжены шкивами, которые связаны между собой посредством дополнительной гибкой связи,

А-А