Ограничитель грузоподъемности подъемно-транспортного средства Советский патент 1987 года по МПК B66C15/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузоподъемности подъемно-транспортных средств, преимущественно кранов.

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже изображена функциональная схема ограничителя.

Ограничитель грузоподъемности подъемно-транспортного средства содержит магнитоупругий преобразователь 1, кинематически связанный с нагружаемым элементом подъемно-транспортного средства и включающий в себя обмотку 2 возбуждения, подключенную к источнику 3 переменного напряжения, и измерительную обмотку 4, к которой подключен вход интегратора 5. Выход интегратора 5 через полосовой фильтр 6 и вьшрямитель 7 связан с фильтрами 8 и 9 низких частот. Блок 10 компараторов включает в себя по крайней мере два компаратора, входы которьк подключены к фильтрам 8 и 9, а выходы - к входу порогового элемента 11, выход которого включен в цепь управления подг емно-транспорт lihw средством.

От рачичитель работает следующим

r/. jJ/J ЗОМ.

Лрк пo;l, груза усилие, например, в канатах крана имеет постоянную составля о1 ,ую и переменную составляющую, изменяющуюся как затухающее гармоничное колебание. Сигнал измерител1 ной обмот чИ 4 включает в себя две гармонические составляющие, несущая частот: которых равна часто- че напряжения источника 3, а амплитуда соответственно от частоты упомянутых затухающих колебаний усилия в и от несущей частоты. Интегратор 5 позволяет исключить в выражениях для амплитуд гармонических составляюищх сигнала обмотки 4 такие сомножители, как частота зату- хаюцц1Х гармонических колебаний усилия и частота напряжения источника 3 Колосоной фильтр 6 позволяет выдели ; ь ко.ебания, несуп1ая частота которых С1ют;ч т стиуог частоте источника

ВН}1ИПИ Заказ 4598/22Тираж 720 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3. 1 езонансная частота фильтра b равна частоте источника 3 После выпрямления сигнал поступает на.фильтры 8 и 9 низкой частоты, имеюпще частоту среза соответственно от 0,1-10 Гц (при частоте 50 Гц напряжения источника 3). На выходе фильтра 8 амплитуда сигнала соответствует статической нагрузке на кран, а на выходе фильтра 9 - динамической нагрузке. При превьпиении сигналами наперед заданных значений срабатывает соответствующий компаратор в блоке 10 и пороговый элемент 11 подает сигнал в схему управления краном.

Формула изобретения

5

0

Ограничитель грузоподъемности подъемно-транспортного средства, со- держаЕдий магнитоупругий преобразователь, связанный с нагружаемым элементом подъемно-транспортного средства и включающий в себя подключенную к источнику переменного напряжения обмотку возбуждения и измерительную обмотку, вьшрямитель, выход которого через фильтр низкой частоты подключен к входу компаратора, и пороговый элемент, вход которого п одсоединен к выходу компаратора,а выход включен в цепь управления подъемно-транспорт- g ным средством, отличающийс я тем, что, с целью повьщ1ения точности, он снабжен интегратором,

вход которого подключен к измерительной обмотке магнитоупругого преобра- ,, зователя, полосовым фильтром с резонансной частотой, равной частоте источника переменного напряжения, соединенного входом с выходом интегратора, а выходом - с входом выпрямителя, заполненным фильтром низкой частоты, выполненным с частотой среза, превышающей частоту среза первого фильтра низкой частоты, связанного входом с выходом выпрямителя, и дополнительным компаратором, вход которого подключен к выходу последнего фильтра, а выход - к входу порогового элемента.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузоподъемности, преимущественно кранов. Цель изобретения - повышение точности ограничителя. Измерительная обмотка 4 магнитоупругого преобразователя 1 через интегратор 5, полосовой фильтр 6, вьтрямитель 7 и фильтры 8, 9 низких частот подключена к входам блока 10 компараторов. При нагружении крана фильтры 8, 9 вьщеляют сигналы, соответствующие статической и динамической нагрузкам крана. 1 ил. С/)