Известны устройства для воспроизведения нелинейных зависимостей от входного аргумента, заданного в виде напряжения, содержащие релейную следящую систему и реверсивный щаговый искатель.
Предлагаемое устройство позволяет снизить зону нечувствительности релейных устройств, не изменяя устойчивость следящей системы, и уменьшить погрешность при воспроизведении нелинейных функций. В нем применен элемент выявления рассогласования, состоящий из двух независимых чувствительных реле, разбивающих входной параметр на неравные интервалы, и два контактных поля щаговых искателей. Последние образуют два потенциометра обратной связи, одноименные контакты которых потенциально сдвинуты на некоторую величину. Каждый из чувствительных элементов управляет одним независимым движением iJiaroBoro искателя («вперед. и «назад).
На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.
Устройство состоит из релейной следящей системы на реверсивном шаговом искателе (на чертеже не показан) и выходного потенциометра, набранного на втором свободном поле шагового искателя. В релейную следящую систему входят релейные устройства 1 и 2 и входной потенциометр 3, набранный на первом свободном поле шагового искателя. Щетки 4 и 5 потенциометров перемещаются вместе с ротором этого искателя. Выходной потенциометр 6 либо линеен для получения постоянной абсолютной точности, либо имеет логарифмическую зависимость для получения постоянной относительной точности преобразования положения шагового искателя в выходное напряжение. Нелинейная функциональная зависимость получается путем использования нелинейного потенциометра в качестве элемента обратной связи.
134481- 2 Выявительный элемент рассогласования выполнен в виде двух независимых двухпозиционных релейных устройств (/ и 2), в которых входной параметр сравнивается с двумя различными уставками, соответствующими двум соседним положениям шагового искателя (положениям щетки потенциометра). Уставки образуются только на входном потенциометре, что повышает точность работы устройства.
Если релейные устройства срабатывают в различные стороны, то значение входного параметра является промежуточным между двумя уставками. Если же релейные устройства срабатывают Б одну и ту же сторону, то необходимо движение в эту сторону ротора шагового искателя. Суммарная зона нечувствительности (в обе стороны) не должна превышать величины наименьшего интервала на входе. Значение выходной величины для любого положения искателя является средним между двумя значениями, соответствующими двум значеииям уставок на входе.
Срабатывание в сторону «назад происходит при U L -At/j, где иеы - выходное напряжение, U„ -напряжение на входном потенциометре, а ALi соответствует зоне нечувствительности.
Срабатывание в сторону «вперед происходит при f ewji: . где At/2 соответствует зоне нечувствительности. Для компенсации А6 нужно снизить все значения /У„ , подаваемые в релейное устройство «вперед, на и повысить на Af/2 все значения напряжений, подаваемых в релейное устройство «назад, что может быть выполнено введением смещений в релейные устройства, разделением отпаек, с которых снимаются уставки для релейных устройств; разделением начальных точек входного потенциометра. Иными словами, рдноименные контакты потенциометров должны быть потенциально сдвинуты друг относительно друга на некоторую величину.
Предмет изобретения
Устройство для воспроизведения нелинейных зависимостей от входного аргумента, заданного в виде напряжения, выполненное на релейной следящей системе и на реверсивном шаговом искателе, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости следяшей системы и точности воспроизведения функций, в нем применен элемент выявления рассогласования, состояший из двух независимых чувствительных реле и, соответственно, двух контактных полей искателей, образуюших два потенциометра обратной связи, одноименные контакты которых потенциально сдвинуты друг относительно друга на некоторую величину, а каждый из чувствительных элементов управляет одним независимым движением шагового искателя, например, «вперед или «назад.
