Система управления перистальтическим насосом Советский патент 1987 года по МПК F04B43/12 

1

Изобретение относится к насосо- строению, касается систем управления перистальтическим насосом и может найти применение в различных отрас- jwx народного хозяйства для высокостабильной подачи текущих сред в технологических установках.

Целью изобретения является снижение пульсации подачи,

На фиг. 1 приведена блок-схема системы управления перистальтическим насосом; на фиг.2 - блок-схема блока управле }ия подачей; на фиг.З - временная диаграмма работы системы.

Система управления содержит шаговый привод 1 ротора, генератор 2 тактовых импульсов, блок 3 управления подачей и блок 4 сравнения, кроме того, система управления снабжена датчиком 5 пульсации подачи, двумя кок- мутаторами 6 и 7 интегратором 8 и сумматором 9, причем выходы 10 - 2 блока 3 управления подачей соединены соответственно с одним из входов 13 сумматора 9 и с управляющими входами 14 и 15 соответственно интегратора 8 и одного из коммутаторов 6, Выходы 6 и 17 блока 4 сравнения подключены соответственно к одному из входов 18 блока 3 управления подачей и управляющему входу 19 второго ко ммутатора 7 Выход 20 первого коммутатора 6 подключен к входу 21 шагового привода 1 ротора, а выход 22 второго коммутатора 7 - к входу 23 интегратора В, вьтход 24 которого соединен с вторым входом 25 сумматора 9. Выход 25 сумматора 9 подключен к входу 27 генератора 2 тактовых импульсов,, зыход 28 которого соединен с входами 129 и 30 коммутаторов и вторым входом 31 блока 3 управления подачей,, а датчик 5 пульсаций подачи подключен к одному из входов 32 блока 4 срав- нения, имеющего второй вход 33 для подачи опорного напряжения.

Блок 3 управления подачей состоит (фиг.2) из блока 34 коррекции производительности, подключенного К блоку 35 начальной установки производительности, формирователя 35 управляющего сигнала коммутатора 6, подк.пюченного к пусковому устройству 37 р и формирователя 38 сигнала сброса интеграто- ра 8.

Блок 3 управления подачей въщае.т командный сигнал на управляющий вход 13 коммутатора 6. № 1пульсы генера-

15

20

25

Ю

5

4 9402

тора 2 через коммутатор 6 поступают на вход 21 шагового привода 1 ротора, задавая частоту срабатывания шагового двигателя, приводящего во вращение ролики ротора, последовательно пережимающие эластичный шланг и перемещающие по нему перекачиваемую среду (не показаны), Начальная производительность насоса задается в виде уровня напряжения, формируемого блоком 3 управления подачей на выходе 13 и подаваемого через сумматор 9 на вход 27 генератора 2.

В момент схода ролика с эластичного шланга на выходе насоса возникает пульсация подачи, реагируя на которую датчик 5 выдает сигнал на вход 32 блока 4 сравнения, на выходе 7 которого формируется сигнал управления коммутатором 7. Импульсы генератора 2 через ком утатор-7 поступают на вход 23 интегратора 8. На выходе интегратора формируется аналоговый сигнал, который через сумматор 9 подается на вход 27 генератора 2, меняя частоту генератора 2 и шагового привода 1 ротора до момента сглаживания пульсации подачи. При этом сигнал на 30 выходе блока сравнения 4 размыкает цепь коммутатора 7 и поступает на вход 18 блока 3 управления подачей, на выходе 1 1 которого форм1{руется сигнал управления на сброс интегратора 8 в начальное состояние. После . этого сигнал с выхода 24 интегратора 8, поступая через сумматор 9 на гене- ратор 2, возвращает к исходной его частоту. Таким образом происходит коррекция частоты срабАтьшаний шагового привода 1, обеспечивающая сглаживание пульсаций подачи на выходе касоса „

35

40

Формулаизобретения

Система управления перистальтическим насосом, содержащая шаговый привод ротора, генератор тактовых импульсов, блок управления подачей и блок сравнения, о тличающая- с я тем, что,, с целью снижения пульсаций подачи, система дополнительно снабжена датчиком пульсации подачи, двумя коммутаторами, интегратором и сумматором, причем выходы блока управления подачей соединены с одним входом сумматора и с управляющими входами интегратора и одного из коммутаторов, выходы блока сравнения

3

подключены к одному из входов блока управления подачей и управляющему входу второго коммутатора, вькод пер вого коммутатора подключен к входу шагового привода ротора, а выход вто рого коммутатора - к входу интеграто ра, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход сумматора

К

344940

подключен к входу генератора тактовых импульсов, выход которого соединен с входами коммутаторов и вторым входом блока управления подачей, а датчик пульсаций подачи подключен к одному из входов блока сравнения, имеющего другой вход для подачи опорного напряжения.

Изобретение м.б, использовано для высокостабильной подачи текучих сред в технологических установках и позволяет снизить пульсацию подачи. Система снабжена датчиком 5 пульсагг / ции подачи, двумя коммутаторами 6 и 7, интегратором 8 и сумматором 9. Импульсы генератора 2 через коммутатор 6 поступают на вход 21 шагового привода 1 ротора, задавая частоту ера- батывания шагового двигателя. На выходе насоса возникает пульсация подави, реагируя на которую датчик В формирует сигнал. Этот сигнал, проходя коммутатор 7, интегратор 8 и сумматор 9, поступает на генератор 2, возвращая к исходной его частоту. 3 ил. с iff со 4 4: СО 4 ф1/г.7

Редактор Т.Парфенова

№KJ

Составитель В.Грузинов Техред И.Попович Корректор Л.Патай

Заказ 4901/35Тираж 570Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4