быть использовано в фазовых регуляторах, обеспечивающих форсированный выход объекта регулирования на заданное значение-параметра без выбега. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение удобства эксплуатации. На выходах счетчика 12 постоянно присутствует код, определяющий фазовый, сдвиг импульсов управления, который определяет очередность подключения входных щин мультиппек-. сора 9 к его выходу, при коммутации первой или последней входных шин возникает.соответствие сигналов на входах элементов И 10 или 11j сигналами с вьгходов которых перебрасывается RS-триггер 13, сигнал на инверсном выходе которого определяет ре1
Изобретение относится к автоматике и импульсной технике и может быть использовано преимущественно в автономных системах регулирования при повышенных требованиях к помехоустойчивости и при специальных требованиях выхода системы на режим регулирования. В частности в фазовых регуляторах, обеспечивающих форсированный выход объекта регулирования на заданное значение параметра без выбега,
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение удобства эксплуатации.
На чертеже изображена блок-схема устройства для управления регуляторо
Устройство содержит генератор 1 коротких импульсов, коммутатор 2, блок 3 управления коммутатором и формирователь 4 импульсов коммутатор 2 содержит распределитель 5 импульсов выходы которого соединень с сигнальными входами мультиплексора 6, а информационный вход - с выходом генератора 1 коротких импульсов, выход мультиплексора 6 соединен с входом формирователя 4 импульсов, блок 3 управления коммутатором содержит нуль-орган 7, вход которого предназначен для подключения к питающей сети, а выход подключен к информационжим счета счетчика 12. При подаче сигнала на вход управления тактированием счетчика 12 тактирование прекращается „ в результате чего фаза импульсов управления остается неизменной. Если в задатчике кода начального фазового сдвига 15 осуществить набор числа и ввести его по шинам параллельного ввода информации в счетчик 12 при разрешающем сигнале на его входе разрешения параллельного ввода информации, то устройство будет фиксировать новое динамическое фазовое состояние, Т.о. можно вызвать совпадение сигналов на входах элементов И 10 и И и возобновить режим сканирования фазы с требуемым начальным изменением направления изменения фазового сдвига 1 ил.
ному входу распределителя импульсов . 8 и к входу сброса распределителя 5 импульсов, выходы распределителя 8 импульсов подключены к сигнальным 5 входам мультиплексора 9, а первый и последний выходы распределителя 8 подключены также к первым входам элементов И О и 1-1 соответственно, выход мультиплексора 9 подключен к 10 вторым входам элементов И 10 и 11 и к входу тактирования счетчика 12, выходы элементов И 10 и 11 соединены ,с первыми S- и R-входами RS-триггера 13 соответственно, вторые S- и R15
входы которого являются входами начальной установки направления счета счетчика 12, прямой выход RS-триггера 13 подключен к первому S-входу RS-триггера 14, а инверсный - к второму S-входу RS-триггера 14 и входу управления режимом работы счетчика 12, R-вход RS-триггера 14 является входом управления фиксацией динамического состояния устройства, выход
RS-триггера Ц подключен к входу управления тактированием счетчика 12, задатчик 15 кода начального фазового сдвига, выходы которого под;ключены к входам параллельного ввода инфор- мации счетчика 12, выполненного с , вх.одом разрешения параллельного ввода информации, выходы счетчика 12
подключены к входам управления мультиплексоров 6 и 9.
Устройство работает следующим образом.
При запуске подают строб-импульс на вход установки распределителя 8 импульсов и тем самым обеспечивают установку в нуль триггеров распределителя импульсов.
Триггер 14 в результате воздействия на или S -входы логической 1 триггера 13 устанавливается в состояние, разрешающее логическим уровнем на РЕ-входе счетчика 12 по- следовательный ввод числовой информации по С-входу тактирования.
Пусть подачей импульса управления на вход S, или R триггер 13 установлен в состояние режима суммирования (вьиитания) счетчика 12.
В момент формирования очередного строб-импульса на выходе нуль-органа 7 триггеры распределителя 5 импульсов устанавливаются в нуль, а им- пульсы генератора 1 коротких импульсов обеспечивают последовательную коммутацию логической 1 выходных ших этого распределителя во временной последовательности,
Пусть в счетчике 12 поразрядно записаны нули. Тогда первый импульс генератора 1, коммутирующий первую шину мультиплексора 6, обеспечивает ее подключение к выходу и логическая 1 коммутирует вход формирователя 4, обеспечивая полное заполнение полупериода. Первый строб-импульс нуль-органа 7 вызывает формирование логической 1 и на первой выходной шине распределителя 8 импульсов, логическая 1 коммутирует первый вход мультиплексора 9. На управляющие входы мультиплексора 9 воздействует код числа, записанного в счетчике
12,и эти определяет подключение первого входа мультиплексора к выходу, что вызывает увеличение содержимого счетчика 12 на единицу. Срабатывание элемента И 10, вызванное совпадением на его входах,. не оказывает влияния
на изменение состояния триггера 13, так как он установлен по одноименному Sj входу по принятому предварительно условию: импульсом сигнала управления, поданного на S -вход, что определило состояние триггера
13,соответствующее режиму суммирования счетчика 12,
12
Повторное увеличение содержимого счетчика 12.на единицу вызывает подключение к выходу ьгультиплек соров 6 и 9 входных шин с возрастающим номером. Это вызывает возможность последующего увеличения содержимого счетчика 12 на единицу каждый раз при изменении фазы л if заполнения полупериода в сторону уменьшения, причем это происходит с каждым последующим строб-импульсом перехода через нуль входного напряжения. При коммутации последней, например, I6-й шины мультигшексоров 6 и 9 фаза заполнения уменьшается до минимума, а на входах элемента Н 11 возникает совпадение, обеспечивающее его срабатывание и вызванное этим переключение триггера 13, что изменяет режим работы счетчика 12 с режима суммирования на режим вычитания В результате этого изменяется направление фазового изменения в сторону увеличения заполнения, а содержимое счетчика 12 последовательно уменьшается на единицу до возникновенг|я сов -падения на входах элемента И 10 и вызванного этим переключения триггера 13 в исходное состояние. Счетчик вновь изменяет режим работы на суммирование, причем имеет место тактовая цикличность: суммирование - вычитание. Устройство работает со сканированием фазы.
Если в процессе работы устройства в режиме сканирования на Б-вход RS-триггера 14 подается строб-импульс управления, то это вызывает переключение триггера 14 по Я-вход7: запрещающее уровнем выхода триггера на РЕ-входе счетчика 12 тактирование счетчика по С-входу, Устройство запоминает динамическое фазовое состояние с момента подачи строо-импульса. Поскольку изменение содержимого счетчика 12 последовательным вводом информации (тактирование) запрещено, то исключается и какое-либо изменение подключений входных шин мультиплексора 9 к его выходу и, следовательно, возможность возникновения совпадений на элементах И 10 и 11 с изменением состояния триггера 13, т.е. запоминание фазового состояния устройства долговременное. Однако, если в задатчике 1.5 осуществить набор числа и ввести это число по шинам параллельного ввода информации
513
при разрешающем импульсе на PV-входе счетчика 12, то устройство фиксирует новое динамическое фазовое состояние. Таким образом можно вызвать искусственное совпадение на входах элементов И 10 или 11 и возобновить сканирования фазы вновь с требуемым начальным изменением направления фазовых состояний,
Дпя обеспечения требуемого направления с момента запуска устройства необходимо подать управляющий импульс на соответствующие .входы направлений изменения фазы и тем самым предварительно переключить триггер 13 в то или иное состояние, определяющее режим суммирования либо вычитания сч етчика 12, При этом имеется некоторая особенность в работе уст- ройства при подаче на Р -вход триггера 13 управляюшего импульса с формированием режима вычитания счетчика 12, что определяет изменение фазового заполнения полупериода в сторону увеличения. В этом случае в задатчи- ке15 должно быть набрано число, соответствуюшее подключениям к выходу входных п, п-1, п-2,,,- шин мультиплексора 9 (кроме первой шины, соответствующей максимуму, так как нулевое состояние счетчика 12 вызывает срабатывание элемента И 10 и неопределенное состояние триггера 13)
Рассмотренные режимы работы су- щественно расширяют возможности использования устройства. Например, режим фазового сканирования может быть использован в ряде процессов, где требуется обеспечить повышенную. помехоустойчивость, так как используемые для этих случаев компараторы, на первый вход которых подают линей - но изменяющееся напряжение, а на второй вход - сигнал обратной связи, являются устройствами с рядом недостатков.
Использование предпоженного устройства сокращает аппаратурные затраты ДПЯ согласования с цифровой системой управления в сравнении с известным.
Формула изобретения
Устройство ДПЯ управления регулятором переменного напряжения со звеном повьппенной частоты, содержащее генеоатор коротких импульсов, ком
Q
g о 5 О
g 0 g
Q
5
26
мутатор, блок управления коммутатором и формирователь импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повьшения удобства эксплуатации, коммутатор выполнен в виде первого распределителя импульсов и первого мультиплексора, причем информационный вход первого распределителя импульсов подключен к выходу генератора коротких импульсов, выходы первого распределителя импульсов соединены с сигнальными входами первого мультиплексора, выход которого подключен к входу формирователя импульсов, блок управления коммутатором содержит нуль-орган, второй распределитель импульсов, второй мультиплексор, два элемента И, два RS- триггера, счетчик и задатчик кода начального фазового сдвига, причем вход нуль-органа предназначен для подключения к питаюшей сети, а выход подключен к входу сброса первого распределителя импульсов и информационному входу второго распределителя импульсов, выходы которого подключены к сигнальным входам второго муль-. типлексора, а первый и последний выходы подключены также к первым входам первого и второго элементов И соответственно, выход второго мультиплексора подключен к вторым входам элементов И и к входу тактирования счетчика, выходы первого и второго элементов И соединены с первыми S- и R-входами первого RS-триггера соответственно, вторые S- и К-входы которого являются входами начальной установки направления счета счетчика, прямой выход первого RS-триггера подключен к первому S-входу второго RS-триггера, а инверсный - к второму 8-входу второго BS-триггера и к входу управления режимом работы счетчика, R-вход второго НВ-триггера является входом управления фиксацией динамического состояния устройства, выход второго RS-триггера подключен к входу управления тактированием счетчика, выход задатчика кода начального фазового сдвига подключен к входу параллельного ввода информации счетчика, выполненного с входом разрешения параллельного ввода информации, выходы счетчика подключены к управляющим входам первого и второго, мультиплексоров.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для стабилизации вакуума | 1983 |
|
SU1149060A1 |
Следящий электропривод для разметки шкал | 1984 |
|
SU1228071A1 |
Устройство для автоматической фокусировки излучения на носителе в системе записи-воспроизведения информации | 1989 |
|
SU1705861A1 |
Устройство для контроля последовательности байтов данных дисковой памяти | 1985 |
|
SU1315979A1 |
Цифровое устройство для коммутации симистора | 1982 |
|
SU1039005A1 |
Устройство для управления шаговым двигателем | 1986 |
|
SU1374179A1 |
Контурная система программного управления | 1989 |
|
SU1681298A1 |
Регулятор скорости вращения программоносителя устройства фотозаписи | 1987 |
|
SU1615673A1 |
Многоканальное устройство для контроля параметров | 1987 |
|
SU1444714A1 |
Следящая система для воспроизведения фотозаписи | 1985 |
|
SU1317397A1 |
Изобретение относится к штома- тике и импульсной технике и может оо 4 h Г
Авторы
Даты
1987-10-23—Публикация
1985-04-25—Подача