Устройство для автоматического регулирования скорости поперечной подачи шлифовального круга желобошлифовального станка Советский патент 1961 года по МПК H02P5/12 

Описание патента на изобретение SU134746A1

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования скорости поперечной подачи шлифовального круга желобошлифовальных станков по заданной программе в функции припуска с корректировкой по скорости действительной подачи.

Предлагаемое устройство содержит приводной двигатель постоянного тока с независимым возбуждением, индукционный датчик для контроля размеров обрабатываемого изделия и блоки программирования и корректировки.

Отличительными особенностями предлагаемого устройства являются включение якоря приводного двигателя в катодную цепь тиратрона, работающего в импульсном режиме, и присоединение управляющей сетки этого тиратрона к отрицательному цолюсу якоря двигателя через цепочку сопротивлений, на одно из которых подается задающее напряжение, а на другое-напряжение корректировки, формируемое блоком программирования.

Такое выполнение устройства обеспечивает повышение точности обработки изделий, улучшение качества обрабатываемой поверхности и увеличение производительности станка.

На чертеже показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.

Напряжение с трансформаторного индукционного датчика МД, включенного по дифференциальной схеме, поступает на вход блоков программирования и корректировки. Блок программирования выполнен на электронной лампе Л,, а блок корректировки на лампах Л и Л-. Эти два блока управляют тиратроном Г, регулируя поступление энергии

№ 134746- 2 в якорь электродвигателя Д. Тиратрон работает в импульсном режиме по однополупериодной схеме выпрямления с жесткой обратной отрицательной связью по напряжению на якоре двигателя, напоминающей схему катодного повторителя. Это обеспечивает возможность получения низких устойчивых скоростей, и улучшает динамические свойства системы. Управление тиратроном происходит по принципу ключа «открытзакрыт. Если скорость подачи мала - тиратрон «открыт, ток проходит через якорь двигателя и скорость двигателя растет. Если скорость подачи велика - тиратрон «закрыт и скорость двигателя падает. Этот процесс повторяется с большой частотой, так что скорость подачи остается примерно на заданном уровне.

Напряжение индукционного датчика, прямо пропорциональное снимаемому (припуску), преобразуется лампой Л, представляюшей собой каскад ограничения напряжения в задающее напряжение, изменяющееся по трапсцспдальному закону в функции припуска. Подбором параметров форма задающего напряжения приближается к принятому закону регулирования скорости действительной подачи.

Задающее напряжение выделяется на сопротивлении Ri, представляющем собой анодную нагрузку лампы Л, и на сопротивлении Rz блока корректировки.

Задающее напряжение с сопротивления поступает в сеточную цепь тиратрона Т в фазе с анодным напряжением тиратрона. В результате наличия жесткой отрицательной обратной связи по напряжению на якоре двигателя Д, скорость последнего регулируется примерно по заданному закону. Погрешность здесь возникает из-за того, что обратная связь осуществляется по напряжению, а не но скорости двигателя.

Таким образом, блок программирования служит для получения задающих напряжений, изменяющихся но принятому закону регулирования скорости действительной подачи в функции припуска, и для грубого регулирования скорости электропривода в функции припуска.

Для более точного регулирования служит блок корректировки на лампах //а и Лд. На вход этого блока на лампу Л подается в противофазе задающее напряжение 6 |, , снимаемое с сопротивления Rz, и напряжение Rj, пропорциональное скорости действительной подачи, вы деляющееся на сопротивлении R после выпрямления, сглаживания и дифференцирования напряжения индукционного датчика.

В результате на сетке лампы Л- действует напряжение ошибки IJ 11 „- и .. Это напряжение усиливается двухкаскадным усилителем на лампах Лг и Лз и выделяется на сопротивлении 4, представляющем собой анодную нагрузку лампы Лз, поступая в сеточную цепь тиратрона.

Таким образом, в сеточной цепи тиратрона появляется сигнал корректировки, воздействующий на скорость электродвигателя подач, приводя ошибку между заданной и действительной скоростями подачи к нулю.

В схеме предусмотрено переменное сопротивление RZ-«настройка нуля. Регулировкой этого сопротивления производится балансировка токов «покоя электронных ламп Л и Лз. При выбранной схеме сигнал корректировки может действовать в направлении как увеличения, так и уменьшения скорости электропривода.

Для фиксации окончания отработки при получении заданного размера применен нуль-индикатор, реагирующий на изменение фазы напряжения, снимаемого с индукционного датчика. В схему нуль-индикатора, обеспечивающую необходимую точность, входят усилитель на полупроводниковом триоде и реле, воздействующее на схему управления

Похожие патенты SU134746A1

название год авторы номер документа
Универсальный игнитронный прерыватель 1956
  • Зайцев М.П.
SU108152A2
Устройство для управления газоразрядными вентилями преобразователя трехфазного тока в чередующиеся по направлению импульсы электрического тока 1955
  • Зайцев М.П.
  • Файгенбаум Д.С.
SU104668A1
Самовозбуждающийся ламповый генератор 1941
  • Гордиенко А.И.
SU62273A1
Устройство для сеточной защиты от перегрузки выпрямительной установки 1959
  • Эрих Ерратш
  • Ганс Юрген Райх
SU130586A1
Устройство для автоматического управления копировальным станком 1948
  • Андреев П.К.
SU83585A1
Универсальный игнитронный прерыватель 1950
  • Зайцев М.П.
SU94552A1
Дифференциальный микросекундомер 1947
  • Гордиенко А.И.
SU74826A1
Тиратронное устройство для автоматического управления асинхронным двигателем 1960
  • Иванченко Г.Е.
SU139412A1
ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1948
  • Булгаков А.А.
SU93584A1
Устройство для контроля и сортировки изделий 1948
  • Бояров А.И.
SU80270A1

Реферат патента 1961 года Устройство для автоматического регулирования скорости поперечной подачи шлифовального круга желобошлифовального станка

Формула изобретения SU 134 746 A1

SU 134 746 A1

Авторы

Бейнарович В.А.

Зайцев А.И.

Даты

1961-01-01Публикация

1960-04-18Подача