Устройство для поворота изображения Советский патент 1987 года по МПК G06K9/00 

1

Изобретение относптся к автоматике ц нычислитептлшй технике и может 6I.ITI. игпольповлио в устройствах об- р.чботки тобралелий, в распознавании (i6 ia3ciB и в робототехнич с ких системах.

Целью изобреТ1 нця является повышение быстродействия устройства.

Па чертеже изображена схема уст- ройства.

Устройство содержит N оптичес ких блоков 1 , 1 . коммутации светового потока, блоки ), соединены после-- л.овательно (оптический выход предыду iiiero блока связан с оптическим входо цоследую1иего) , вход ц.фвого оптического блока 1 является оптическим входом устройства, а выход N-i o блока 1 является оптическим выходом уст ройства; кажды) из блоков 1 коммутации светового потока состоит из светделителя 2, оптический вход которого является оптическим входом блока, nepBOi o 3 и второго 4 оптоэлектрон- ных затворов, и сумматора 5 светового потока.

Устройство содержит также волоко}{- цо-оптические преобразователи 6, причем первый вход светоделителя 2 через апертуру оптического затвора 3 и волокоцно-от цческий преобразователь 6 свиза с первым входом сумматора 3, оптический выход которого является оптическим выходом блока, второй выход светодетштеля 2 через апертуру оптоэлектронпого затвора 4 соединен со вторым входом сумматора 5, первые выводы опто лектронных затворов 3 и 4 соединены между собой и являются управляющим входом 7; соответствуюи1е- го блока, вторые выводы первого 3 и второго 4 отггоэлектроццых затворов соединены соответственно с итлой питания п iiiniioit пулевого потенциала устройства .

Устройство работает следующим образом.

В зависимости о г требуемого угла поворота W, задаваемого сигналами на

управляюпшх входлх ,, каждып блок осуществляет поворот изоираже- пия на угол , а требуемы угол опре7 еляется суммой . Пусть первьп блок осуществляет пово)от на

vгoл .,-, . Значит BTOpoii блок осуще-ств-

ляет HoiiOiK T I a yro.n 2 о ., третн - па угол 4., чсч вертый - па угол 8 (..- д ,

Ь

т

,

0

Ь 0

5 -

0

0

5

717

и т.д. Так как каждый блок мож1:т по- п(риуть изображение, ня аадлкный угол, либо пропупить и:к )0р;шепие без попорота, то подавай гли налы на управ- ляю1м,ие входы 7, -7 б1токон 1,. (двоичный код, задаюп1И11 Tpt 6yeNfbrfi угол), можно легко осушнствить поворот на любой уг од с задаино11 точностью.

В зависимости от значения сигнала на управляющем 7 открыт лишь один из двух оптоэлектронных затворов 3 и 4 блока I, что и определяет поворот, либо пропускание изображения без поворота.

Ншрпмер, для поворота изображе- лил на yrojr равный 1 1 t/ , производится поворот изображения первым блоком на угол Lf , вторым - на угол 2 {( , четвертым - на yi-сл 8;/, остальн.1е блоки пропускают изображение без поворота ,

Itpe;uiaraeMoe устройство обладает следутоишми преимуществами.

Быстродействие устройства ограничивается временем переключения оптического затвора, которое может достигать нескольких единиц, десятков наносекунд и Не зависит от величины угла поворота, так как изображения поворачиваются в процессе прохождения оптических каналов. Потребляемая мощность устройства определяется только мощностью переключения оптических затворов. Точность поворота изображения зависит от юстировки оптических аналоговых узлов устройства. Устройство, в отличии от известных, не имеет электронных узлов обработки информации (вычислительных блоков, блоков ввода-вывода изображения).

Достоинством устройства является и то, что, подавая изображение на выход устройства, можно получать повернутое изображение на его входе, 11оследовател1 но увеличивая или умень- пая код на управляющих входах устройства, можно получать вращающееся изображение с высокой скоростью, которой очен) просто управлять.

Формула изобретения

Устройство для поворота изображения , сод( ржа1чее тюлоконно-оптические преоб11,)- онатс ли, отличающее- с я тем, что, с целью повышения быстроде;к:т1И1я уст poiu .Tiui, оно содержит

N последователг но оптически святаи- m-rx оптических блоков коммутации светового потока, каждый иа которых состоит из светоделителя и сумматора светового потока, выполненных в виде призм с полуп)Озрачньгм зеркаль1{мм отражателем, а также двух оптоэлектрон- ных затворов, причем оптический вход светоделителя является входом опти- ческого блока коммутации светового потока, первый оптический выход светоделителя через первый оптоэлектрон- ный затвор оптически связан со входной апертурой соответствующего во- локопно-оптического преобразователя, выходная апертура которого оптически связана с первым входом оптического сумматора , светового потока, второй вход которого через второй оптоэлект- ронный затвор оптически соединен с вторым выходом светоделителя, а выход

Редактор И.Сегляник

Составитель Т .Пичипорович

Техред И.Попович Корректор М.Пожо

Заказ 5192/50Тираж 670Подписное

ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Ра тлская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1

оптического сумматора является оптическим т ходом оптического бло1;л мутации светового потока, выходная апертура каждого волоконно-оптического преобразователя повернута вокруг оптического центра жгута относительно входной апертуры данного преобразователя на угол Lf. Lf 2 , где 1/ - минимально допустиьп-ш угол поворота изображения, 1 (l,2,,,.,N), одни выводы первого и второго опто- тлектротшых затворов кащюго оптического (мока коммутации светового потока соединены между собой и являются управляющими входами устройства, другие выводы всех первых оптоэлектрон- ных затворов соединены с пшной питания, а другие выводы всех вторых оптозлектронных затворов подключены к тине нулевого потенциала устройства.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах обработки изображений при распознавании образов в робототехнических системах и при построении устройств технического зрения. Целью изобретения является повьш1ение быстродействия устройства. Устройство выполнено из N блоков коммутации светового потока, причем каждый из блоков состоит из светоделителя, первого и второго оптических затворов, оптического сумматора и волоконно-оптического преобразователя для передачи изображения. Заданный угол, на который необходимо осуществлять поворот, равен сумме j. углов поворота в каждом блоке. Таким образом можно осуществлять поворот изображения на любой угол за время, не зависимое от величины угла поворота. 1 ил. i СЛ 00 4 ОО СХ) 7А/