Устройство для ввода информации Советский патент 1992 года по МПК G09B7/02 G06F3/02 

Изобретение относится к области обработки речевых сигналов оптическими методами, может быть использовано для решения задач распознавания речевых сигналов с целью сокращения избыточности речевого потока при его вводе в обучающую систему, работающую в режиме обмена с оператором на естественном языке, для формирования сонограммы речи, ее трансформации под управлением ЭВМ, для параллельного вычисления большого числа корреляционных интегралов сонограммы и эталонов, что обеспечивает векторное кодирование речевого сигнала для его дальнейшей обработки в вычислительной системе с использованием итеративных процедур последовательного приближения к решению при различных вариантах трансформации сонограмм, а также для извлечения из непрерывного речевого потока важных для распознавания параметров речи, таких как частота основного тона и частоты первых трех формант.

Известна оптико-электронная система, позволяющая формировать в реальном масштабе времени спектры речевых сигналов и вычислять корреляционные функционалы от сонограмм и эталонов с вводом результатов вычислений в ЭВМ, содержащая в качестве спектроанализатора гребенку фильтров, с которой снимаются частотные срезы исследуемой сонограммы речевого сигнала. Эти частотные срезы линейно разворачиваются во времени и коррелируют с частотными срезами эталонной сонограммы, развертка которой во времени осуществляется в соответствии с нелинейным законом, определяемым по вычисленным параметрам. Результат вычисления корреляции эталона с сонограммой передается в блок принятия решений, где и происходит принятие решения об истинной принадлежности данного звукосочетания. Однако, это устройство имеет ограниченные функциональные возможности и низкую надежность.

Наиболее близким к изобретению является оптико-электронная обучаемая система, состоящая из последовательно соединенных блоков формирования кратковременного спектра, осуществляющего преобразование распознаваемого сигнала в сигналы, соответствующие спектру или частотным срезам сонограммы, блока модуляции светового потока, многоканального оптического коррелятора, специализированной машины, а также источника света и блока управления.

Распознаваемый сигнал поступает на вход блока формирования кратковременного спектра и преобразуется в нем в соответствующие сигналы (это усторойство предлагается реализовать на основе группы полосовых фильтров). Далее сигналы, соответствующие частотному срезу сонограммы, подаются на вход блока модуляции света, где обеспечивается амплитудная пространственная модуляция однородного светового потока, поступающего на блок

0 модуляции от источника света. Дальнейшая обработка светового потока происходит в многоканальном корреляторе, на выходе которого установлены фотоэлектрические преобразователи, токи с выходов которых

5 поступают далее на вход ЭВМ, Эти токи пропорциональны корреляционным интегралам, формируемым в многоканальном корреляторе.

Основным недостатком устройства является невозможность многократного формирования корреляционных функционалов от одного . и того же кадра сонограммы и различных эталонов с введением многообразных деформаций временной

5 оси, что, в конечном итоге, не позволяет осуществить обработку корреляционных интегралов сонограмм в соответствии с концепциями динамического программирования для вычисления меры близости

0 сонограммы с эталоном по Винцюку,

Цель изобретения - повышение надежности устройства при распознавания исследуемых сигналов.

Указанная цель достигается тем, что в

5 известное устройство, содержащее формирователь импульсов, информационный вход которого является одним входом устройства, а управляющий вход соединен с первым выходом распределителя импульсов, модулятор, информационные входы которого подключены к соответствующим выходам группы формирователя импульсов, управляющий вход - к выходу формирователя оптических сигналов, а синхровход - к второму

5 выходу распределителя импульсов, и оптикоэлектрический преобразователь, управляющий вход которого соединен с третьим выходом распределителя импульсов, а выходы являются соответствующими выходами одной группы устройства, причем вход распределителя импульсов является другим входом устройства, введены преобразователь изображений, управляющий вход которого соединен с четвертым выходом

5 распределителя импульсов, информационный вход - с выходом модулятора, а выход - с информационным входом основного оптикоэлектрического преобразователя, и дополните льны и оптикоэлектрический преобразователь, информационный вход

которого подключен к выходу формирователя импульсов, управляющий вход - к пятому выходу распределителя импульсов, а выходы являются соответствующими выходами другой группы устройства.

На фиг.1 изображена общая структура устройства; на фиг.2 - структура формирователя импульсов; на фиг.З - схема акустооптического модулятора света; на фиг.4 транспарант типа фотопроводник - жидкий кристалл; на фиг.5 - преобразователь изображений; на фиг.б - схема оптоэлектронного преобразователя; на фиг.7 распределитель импульсов.

Предлагаемое устройство содержит формирователь 1 импульсов, информационный вход которого является одним входом устройства, а соответствующие выходы группы оптически связаны с информационными входами модулятора 2, выход которого соединен с информационным входом преобразователя 3 оптических сигналов, выход которого подключен к информационному входу основного оптоэлектронного преобразователя 4, выходы которого являются Соответствующими выходами одной группы устройства, дополнительный оптоэлектронный преобразователь 5, информационный вход которого соединен с выходом формирователя 1 импульсов, а выходы являются соответствующими выходами другой группы устройства, формирователь 6 оптических сигналов, выход которого подключен к управляющему входу модулятора 2, синхровход которого подключен к второму выходу распределителя 7 импульсов, первый выход которого подключен к управляющему входу формирователя 1 импульсов, третий выход - к управляющему входу преобразователя 4, четвертый выход - к управляющему входу пpeoбpaзoвateля 3. а пятый выход - к управляющему входу преобразователя 5, вход распределителя 7 импульсов является другим входом устройства.

Формирователь 1 импульсов (фиг.2) содержит квантовый генератор 8. выход которого оптически связан с расположенным на одной оптической оси делителем 9 светового пучка, первый выход которого оптически связан с оптическим входом первого управляемого затвора 10, выход которого через первую коллимирующую систему 11 связан с диафрагмой 12, расположенной перед оптическим входом многоканального акустооптического модулятора 13 света, выход которого связан с оптическим входом первого блока 14 оптического преобразователя Фурье, выходы которого являются первой группой выходов формирователя 1 импульсов. Второй выход делителя 9 светового пучка связан с оптическим входом второго управляющего затвора 15, выход которого через коллимирующую систему 16 связан с оптическим входом одноканального акустооптического модулятора 17, выход которого оптически связан с вторым блоком 18 оптического преобразователя Фурье, выход которого является вторым выходом формирователя 1 импульсов. Электрическим входы многоканального акустооптического модулятора 13 света соединены с электрическими выходами первого компрессора 19 низкочастотных сигналов, вход которого соединен с выходом полосового фильтра 20,

5 вход которого является входом системы. Вход управления первого управляемого затвора 10 является выходом управления первого компрессора 19 низкочастотных сигналов, электрический вход одноканаль0 ного акустооптического модулятора 17 соединен с выходом второго компрессора 21 низкочастотных сигналов, вход которого является входом устройства, а выход управления связан с входом управления второго

5 управляемого затвора 15. Входы управления первого 19 и второго 21 компрессоров низкочастотных сигналов являются входом управления формирователя 1 импульсов. В качестве квантового генератора 8 мо0 жат быть использован лазер ЛГ-38, в качестве затворов 10 и 15 могут быть использованы электрооптический или акустооптический затвор, коллимирующие системы 11 и 16 могут быть собраны на обычных

5 сферических линзах, делитель светового пучка 9 выполняется как светоделительный кубик.

Многоканальный акустооптический модулятор 13 света, изображенный на фиг.З.

0 представляет собой совокупность волноводов 22 для ультразвуковых волн, выполненных из оптически прозрачного материала, например из СТФ-2 или кварцевого стекла, и размещенных компланарно, причем передняя и задняя их общие грани представляют собой оптические поверхности, а верхний торец акустически согласован с электроакустическим преобразователем 23, в качестве которого может быть использован, например. пьезоэлемент из ниобата лития, Материалом элемента акустической связи может служить индий, соединенный со светозвукопроводом и пьезоэлементом термокомпрессорным способом в вакууме, а нижний

5 торец светозвукопровода снабжен звукопоглотителем 24 так. чтобы волновод работал в режиме бегущих волн. В качестве модулятора 17 может быть использован выпускаемый промышленностью акустооптический модулятор света МЛ-201. Для

увеличения апертуры по свету у этого модулятора снимается кожух.

В качестве управляемого транспаранта в модуляторе 2 может быть использован любой вид оперативного управляемого транспаранта типа свет-свет, разработанный в настоящее время, например, транспарант типа фотопроводник - жидкий кристалл, изображенный на фиг.4. Система считывания с управляемого транспаранта обычна для транспарантов указанного типа.

Световой пучок от блока 1, модулированный частотными срезами сонограммы исследуемого сигнала (что отображено на фиг.1 связью, подчеркивающей параллель ный характер формирования всех частотных срезов сонограммы), падает на поляризатор 25 и, проходя через светоделитель 26, попадает на управляемый транспарант 27. В качестве светоделителя 26 обычно используют светоделительный кубик или полупрозрачное зеркало. В качестве управляемого транспаранта 27 может быть использован жидкокристаллический модулятор. При подаче напряжения на вход управления транспаранта 27 от распределителя 7 осуществляется запоминание светового распределения на нем.

Для считывания светового распределения с транспаранта 27 от формирователя 6 подается световой пучок. Этот световой пучок проходит через светоделитель 26 и освещает транспарант 27. после прохождения через который световой пучок приобретает пространственную модуляцию поляризации, соответствующую закону изменения записанной на транспаранте сонограммы исследуемого сигнала. Эта модуляция светового пучка преобразуется анализатором 28 в амплитудную модуляцию светового пучка так, что на его выходе считывающий световой пучок от формирователя 6 модулирован по интенсивности в соответствии с законом изменения сонограммы исследуемого сигнала.

Преобразователь 3 (фиг.5) выполняется из двух последовательно расположенных на одной оптической оси телескопических систем. Каждая из телескопических систем обеспечивает изменение масштаба изображения сонограммы сигнала по одной из. координатных осей (частотной или временной).

Для этого цилиндрические линзы каждого из телескопов 29, 30 и 31. 32 должны быть ориентированы в плоскости, перпендикулярной оптической оси одинакового для каждого из них и взаимно перпендикулярно по отношению к цилиндрическим линзам другого телескопа.

Для обеспечения управляемого изменения масштабов изображения в качестве цилиндрических линз, образующих телескопическую систему, предполагается использовать электрические цилиндрические линзы, которые путем соответствующего изменения питающего напряжения, подаваемого на электроды этих линз, изменяют свое фокусное расстояние.

В качестве материалов для изготовления линз могут быть использованы кристаллы с линейным электрооптическим эффектом, например ЛКДР. Электроды выполняются из фольги, которая выгибается

до нужной формы на шаблоне.

Управление электрооптическими линзами осуществляется выбором управляющих напряжений, которые рассчитываются из задаваемого коэффициента увеличения

(уменьшения) для данного телескопа 29-32 в распределителе 7,

В цифровой форме эти управляющие величины передаются с выхода распределителя 7 на высоковольтные блоки 33-36 питания, которые вырабатывают согласованные напряжения питания на электроды цилиндрических линз. Преобразователи 4 и 5 могут быть собраны в соответствии с фиг.6.

Световой пучок от преобразователя 3, промодулированнЫй изображением сонограммы исследуемого сигнала, с помощью линзы 37 переносится в плоскость расположения матрицы оптических масок 38. С помощью

мультиплексора 39 в этой плоскости обеспе.чивается мультипликация изображений сонограммы. Полученные изображения перемножаются с масками-эталонами и линзовым растром 40 результирующий световой поток фокусируется на соответствующий фотоприемник 41. Выходные сигналы через матрицу 42 канальных усилителей подаются на выход.

В качестве мультипликатора 38 могут

использоваться голограммы Френеля точечных источников.

Матрица оптических масок 39 изготавливается на фотопластинке, которая устанавливается в рабочее положение и

последовательно экспонируется эталонами сонограммы, последовательно предьявляемыми в плоскости расположения исследуемой сонограммы. При этом последовательно засвечиваются разные участки

матрицы оптических масок, а остальная часть закрывается. Затем фотопластинка проявляется и в готовом виде устанавливается в устройство.В качестве фотоприемных устройств 41 могут быть использованы ФЭУ-60, выходы

которых соединяются с канальными усилителями блока 42 канальных усилителей, в качестве которых могут быть использованы усилители с программируемым коэффициентом усиления.

В качестве формирователя б может быть использован лазер типа ЛПМ-11.

Распределитель 7, в качестве которого может быть использован контроллер К1-20, изображен на фиг.7. Он содержит центральный процессор 43, который с помощью системного контроллера 44 соединен с блоком 45 оперативной памяти, блоком 46 постоянной памяти, контроллером 47 прерываний, таймером 48, блоками 49 последовательного ввода-вывода и блоками 50 параллельного ввода-вывода.

Выводы блока 50 занумерованы на фиг.7 номерами 1-48. Они выведены на разъем ХС-3 контроллера К1-20 в соответствии с монтажной схемой, приведенной в техническом описании на него.

Все сигналы управления, которые формируются распределителем 7. получаются в соответствии с алгоритмом работы этого блока из сигналов управления пользователя.

Блок 1 соединен с выводами 9-1 б блока 50. Указанное соединение служит для передачи сигналов управления в компрессоры 19 и 21. Эти сигналы управления представляют собой кодовые комбинации, подаваемые в параллельные порты ввода-вывода блока 50 и получаемые также из портов блока 20. Эти сигналы обеспечивают управление работой компрессоров 19 и 21 по соответствующим алгоритмам.

Модулятор 2 соединен с выводом 17 блока 50 контроллера К1-20. Указанное соединение служит для передачи сигнала управления модулятором 2 Формирование сонограммы, который осуществляет включение управляемого транспаранта в режим записи, и при снятии сигнала управляемый транспарант переходит в режим считывания.

Преобразователь 3 соединен с блоком 7 выЁодами 18-25 блока 50 контроллера К1-20. Указанное соединение служит для передачи сигналов управления преобразователем 3. Эти сигналы управления Напряжение блоков питания представляют собой кодовые комбинации, которые подаются на цифровые входы блоков 33-36.

Преобразователь 4 соединен с распределителем 7 выводами 26-33 блока 50 контроллера К1-20. Это соединение служит для передачи сигналов управления Корреляция усиления блока 42 основному оптоэлектронному преобразователю 4 и в нем

блоку 42. Эти сигналы управления представляют собой кодовые комбинации, подаваемые на цифровые входы усилителей блока 42.

Преобразователь 5 соединен с выводами 34-41 блока 50 контроллера К1-20. Это соединение служит также для передачи сигналов Корреляция усиления блока 42.

Диафрагма 12 выполняется в виде многоканальной щелевой диафрагмы. Блок 14 может быть выполнен в виде анаморфотной пары линз, а блок 18 - в виде обычной сферической линзы.

Структура компрессора 19 в части распараллеливания выходов, связанных с соответствующими входами модулятора 13. следующая. Распараллеливание по входу компрессора 19 достигается распараллеливанием его запоминающего устройства перезаписи по выходу. Это устройство может быть выполнено, например, по схеме параллельного сдвигающего регистра, причем в качестве универсальных сдвигающих регистров могут быть использованы микросхемы 500 ИР 141.

Установка оптико-злектронной системы распознавания сигналов в начальное состояние, соответствующее началу функционирования устройства, осуществляется в цикле включения устройства подачей питающих напряжений и выработкой сигналов установки режимов работы системы распознавания так, как это описано ниже.

Передаваемые пользователем сигналы начальной установки преобразуются распределителем 7 в соответствии с сигналами управления. Сигналы начальной установки, подаваемые на входы управления преобразователей 4 и 5 осуществляют начальную регулировку коэффициента усиления блоков 42 канальных усилителей, а сигналы начальной установки, подаваемые на вход управления преобразователя 3, задают начальное изменение масштаба изображения сонограммы сигнала по каждой из осей координат соотношением 1:1.

Сигнал управления, подаваемый на модулятор 2, осуществляет управление входящим в его состав управляемым транспарантом.

После завершения начальной установки системы распознавания осуществляется выдача сигналов управления вводом исследуемого сигнала в компрессоры 19 и 21. Указанные сигналы вырабатываются распределителем 7 в соответствии с алгоритмом работы системы распознавания сигналов. При этом указанные сигналы управления, представляющие собой цифровые параллельные коды, поступают на вход

управления формирователя 1, являющийся в соответствии с его структурой, входами управления компрессоров 19 и 21, в которых входами управления являются входы их контроллеров.

Под воздействием указанного сигнала управления в контроллерах компрессоров 19 и 21 вырабатываются сигналы управления ими.

Сигналами управления, вырабатываемыми по командам распределителя 7, являются сигналы Запись исследуемого сигнала, который подается в виде последовательности импульсов запуска, а также сигналы Запись сигнала в запоминающее устройство перезаписи и Считывание сигнала из запоминающего устройства перезаписи. Кроме того, осуществляется выдача сигнала управления затворами 10 и 15. Именно по сигналу управления Формирование сонограммы, выдаваемому распределителем 7, в соответствии с алгоритмом его работы, который поступает на формирователь 1 и модулятор 2, осуществляются следующие действия. Контроллеры компрессоров 19 и 21 вырабатывают сигнал Считывание из запоминающего устройства перезаписи и сигнал Открыть управляемый затвор соответственно для затворов 10 и 15, а также в это время модулятор 2 получает сигнал Включить режим записи на управляемый транспарант. По окончании формирования сонограммы исследуемого сигнала осуществляется прием значений изменения масштаба преобразователем 3 и генератором 8 и изменение масштаба изображений сонограммы так, как это описано выше в соответствии с формулами изменения масштаба по соответствующим алгоритмам вычислений.

По окончании итераций изменения масштаба изображения сонограммы осуществляется подача сигнала Ввод исследуемого сигнала в распределитель 7, и цикл обработки по формированию мер близости продолжается.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

Световой пучок от квантового генератора 8 попадает на делитель 9, где делится на два световых пучка. Первый из них попадает на первый управляемый затвор 10, который работает по сигналу управления от компрессора 19, Далее с помощью первой коллимирующей системы 11 и диафрагмы 12 из этого светового пучка формируются плоские световые пучки, каждый из которых освещает соответствующий канал модулятора 13.

Исследуемый речевой сигнал поступает на вход системы распознавания сигналов, откуда непосредственно передается на вход компрессора 21, а на вход компрессора

19 от поступает через полосовой фильтр 20, который выделяет формантные частоты исследуемого речевого сигнала. В компрессоре 19 происходит разбиение исследуемого сигнала на последовательно вводимые отрезки, сжатие их в одинаковое число раз и преобразование, обеспечивающее их перенос в полосу рабочих частот модулятора 13. Последовательно поступающие в компрессор 19 отрезки сигнала задерживаются на

5 разное время, а после заполнения всей памяти компрессора одновременно выводятся на входы модулятора 13. Одновременно с этим по сигналу управления от компрессора 19 срабатывает затвор 10 и плоские световые пучки попадают на оптические входы модулятора 13, дифрагируют каждый на одном из его каналов, а на выходе блока 14 образуются спектральные распределения отрезков сигналов, которые поступают на

5 модулятор 2. Модулятор 2 представляет собой управляемый транспарант, на котором регистрируются полученные спектральные распределения в виде сонограммы речевого сигнала, поступившего на вход системы распознавания. Регистрация сонограммы на управляемом транспаранте осуществляется по сигналу управления распределителя 7, Световой пучок, генерируемый формирователем 6, проходя через модулятор 2, выпол5 ненный в виде управляемого транспаранта, с записанной на нем сонограммой, считыва-ет ее и переносит на преобразователь 3, где осуществляется независимое увеличение или уменьшение изображения по координатным направлениям, соответствующим координатам, частоте и времени исследуемой сонограммы речевого сигнала. С выхода преобразователя 3 световой пучок поступает на вход преобразовтаеля 4, в котором осуществляется вычисление оптическим способом корреляционного интеграла трансформированной сонограммы с множеством эталонов. Результаты вычисления корреляционных интегралов поступают на

0 соответствующие выходы группы преобразователя 4. По результатам анализа методами динамического программирования пользователем вырабатывается сигнал управления, определяющий значение

5 линейной деформации сонограммы на следующем шаге вычисления корреляционных интегралов в преобразователе 4. Сигнал управления поступает на распределитель 7 и передается далее на преобразователь 3 и на преобразователь 4,

запуская повторно схему считывания сонограммы с управляемого транспаранта в модуляторе 2.

Одновременно во втором канале обработки происходит отслеживание дополнительных параметров исследуемого сигнала. Для этого второй плоский световой пучок от делителя 9 поступает на вход затвора 15, далее через систему 1 б падает на модулятор 17. Исследуемый сигнал поступает на вход компрессора 21, в котором производится сжатие исследуемого сигнала во времени, а также преобразование, обеспечивающее перенос его в полосу частот модулятора 17, После этого сигнал поступает на вход модулятора 17. Световой пучок от системы 16 дифрагирует на пространственном аналоге исследуемого сигнала, введенного в модулятор 17, и далее поступает на блок 18, в фокальной плоскости которого формируется спектр исследуемого сигнала. Сигнал управления от компрессора 21 запускает затвор 15, после вхождения всего отрезка исследуемого сигнала в модулятор 17. Световой пучок с выхода блока 18 поступает на преобразователь 5, определяющий корреляцию мгновенного спектра речевого сигнала достаточно большой длительности (до 100 мс)с набором масок, каждая из которых обеспечивает вычисление суммарной энергии на частотах, кратных некоторой частоте диапазона частот основного тона речевого сигнала и меняющихся с некоторым, достаточно малым, шагом. Результаты вычисления корреляционных функций указанного типа позволяют пользователю оценить значение основного тона речевого сигнала и классифицировать звук (как звонкий или как глухой) при сравнении корреляционного интеграла с значением максимальной энергии по эталонным маскам со значением общей энергии мгновенного спектра исследуемого сигнала, вычисляемой в одном из каналов преобразователя 5.

Данное устройство позволяет осуществить формирование сонограмм речевого

сигнала, их деформацию в интеративном режиме поиска оптимальной кусочно-линейной деформации в соответствии с концепциями динамического программирования, параллельное вычисление корреляционных интегралов с параметрическими эталонами, представляющими собой сонограммы различных звуков и их сочетаний, а также оценку частоты основного тона, соответствующего этим звукосочетаниям.

Формула изобретения

Устройство для ввода информации, содержащее формирователь импульсов, информационный вход которого является одним входом устройства, а управляющий вход соединен с первым выходом распределителя импульсов, модулятор, информационные входы которого подключены к соответствующим выходам группы формирователя импульсов, управляющий вход - к выходу формирователя оптических сигналов, а синхровход - к второму выходу распределителя импульсов, и оптоэлектронный преобразователь, управляющий вход которого соединен с третьим выходом распределителя импульсов, а выходы являются соответствующими выходами одной группы

устройства, причем вход распределителя импульсов является другим входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены преобразователь оптических сигналов, управляющий вход которого соединен с четвертым выходом распределителя импульсов, информационный вход-с выходом модулятора, а выход - с информационным входом оптоэлектронного

преобразователя, и дополнительный оптоэлектронный преобразователь, информационный вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, управляющий вход - к пятому выходу распределителя импульсов, а выходы являются соответствующими выходами другой группы устройства.

BxoffynpeBл&шяотffM/ia 7

Вход

CM

1

S

Vt

§

ч

Изобретение относится к оптическим методам обработки сигналов в реальном масштабе времени и может быть использовано в устройствах ввода, анализа и обработки речевых сигналов при обучении операторов. Оно позволяет осуществить формирование сонограмм речевых сигналов в реальном масштабе времени и организовать корреляционную обработку в когерентно-оптической системе в соответствии с концепциями динамического программирования, что повышает надежность устройства. В устройстве происходит параллельное формирование сонограммы речевого сигнала одновременным формированием спектральных отсчетов, соответствующих частотным срезам сонограммы за счет сжатия речевого сигнала, введенного в два компрессора, наличие которых позволяет организовать параллельное формирование широкополосных и узкополосных спектров речевого сигн^(\а и одновременную их обработку для извлечения наиболее полной информации о характеристиках исследуемого речевого сигнала. В первом канале обработки преобразователем 3 изображений осуществляется широкополосная корреляционная обработка сонограмм речевых сигналов с упр1авляемой трансформацией изображения сонограмм, по- зволяющая в режиме динамического программирования отслеживать формант- ную структуру pie4ii, а во втором канале обработки формирователем 1 импульсов и дополнительным оптоэлектрическим преобразователем, 7 ил.(Лс1:^Оч^ы

С итыВинщии световой пучок от блока 6

Фиг, 2

Физ.З Sxff UnfjadAeHW fAotta 7 ф Вмд управления от

Фие.5 Злока 7

I Гл57

Л

I.

«« I /

IILV.

«г8

kl

1

Sxff управленец) От блока 7