Учебное пособие Советский патент 1987 года по МПК G09B25/00 

1

Изобретение относится к наглядным пособиям по системам автоматического регулирования и может быть использовано в учебном процессе.

Цель изобретения - повьшение дидактического эффекта за счет демонстрации вибрационной линеаризации.

На фиг.1 изображе}ю учебное пособие, общий вид; на фиг. 2 - прин ци- пиальная схема пособия.

Учкбное пособие содержит вертикально установленную панель 1 с графически выполненной на ней блок-схемой пособия, источник питания 2, по- тенциометрический задатчик 3 и датчик обратной связи 4, подключенные ко входам усилителя 5 и связанные управляющими выходами с исполнительным электродвигателем 6, вал 7 кото- рого ки 1ематически связан с датчиком обратной связи 4 и индикаторным элементом 8. В прорезях панели 1 выполнен подающие 9 и принимающие 10 и 11. каналы, первый из которых располо- жен вертикально, а два других - симметрично относительно его оси. По всей длине каналов размещены валы 12,.на поверхности которых нанесены винтовые линии, а в точке пересече- ния осей каналов установлен индика- .торный элемент 8, выполненный в ви- де заслонки. Сзади панели 1 установлены дополнительные электродвигатели 13, кинематически связанные с валами 12, размещенными в соответству- ющем канале. Рядом с принимаю1:;ими каналами Ю и 11 установлены электролампочки 14 и позиционные переключатели 15. Первые выводы всех дополни- п

тельных электродвигателей 13 подклю- чены к первой клемме источника питания 2, вторая клемма которого через с6ответству1011Д1й позиционный переключатель 15 связана с второй клеммой первых двух дополнительных электродвигателей 13 и через соответствующую электролампу 14 с информационными выходами усилителя 5, Вторая клемма третьего дополнительного электродвигателя подключена непосредствен- но ко второй клемме источника питания.

Учебное пособие работает следующим образом.

В исходном положении ручка задат- чика ЗД, расположенная на панели 1 и связанная с потенциометрическим за13

IQ

152025 о ЗЬ4П

5088912

датчиком 3 устройства, и ручки Р1 и P2j связанные с аналогичными потенциометрами усилителя 5, находятся в нулевом положении.

Включаются выключатели В1 и В2, и электропитание от источника питания 2 поступает на усипитель 5. За счет переходного процесса н С1 стеме с помощью коммутирующих реле за- .мыкается цепь питания исполнительного электродвигателя 6, при вращении которого через вал 7 поворачивается заслонка 8 и двилсок датчика обратной связи . Вииду ииерци- он)юсти исполнительного электродвигателя 6 движок потен ;иом(-тра датчика обратной связи 4 проходит среднюю точку и усилени-:1й сигнал рассогласования вновь поступает через коммутирующие элементы и цепь исгю1ии1- тельного электродвигателя 6, пызывая его вращение в иротиромллс иом направлении ,

Таким образом, по колебаниям заслонки 8 визуально наблюдают за наличием тз системе автоколс:ба)1ий, а изменением положениГ 1Я. гуляторив Р1 и Р2 демонстрируется и:(менсн. 1С зоны нечувствигельности регулятора. Затем включается вьп лючатрль ВЗ и питание от источника питания 2 поступает на /.: .опольп{телы1ые эле стродвиг атели 13, ( которые начинают вращать га ты 12 с винтовыми линиями, установленными в подающем 9 и принимающих lauiajiax 10 и 11. ОдноБрсмснно через позиционные перс- i io4aTCjni 15 питания П лдлется на электролампочки 14, 1;ь итирую1:;ие наличие ;авления в иринимаю;1 их каналах 10 и 11. Частота подачи питания на электролампочки 14 заиис1гт от частоты срабатывания поляри тзпанного реле РП усилителя 5. Меняя частоту и ам45 плитуду автоколебаний регуляторами Р1 и Р2, наблюдают за с тетом электролампочек 14, мигание которых воспринимаются одинаковыми в принимающих каналах 10 и 11, что соотгзетствует равенству значений регулируемой величины. После этого демонстрируется значение вибрационной линеаризации для управления регулируемым органом. Для этого ручкой ЗД задается произgg вольный закон угла поворота движка потенциометрического задатчика 3 во времени V(t). Тот же самый закон угла поворота во времени без задержек воспроизводится на выходе системы, т.е. на регулируемом органе V, Ур(с), что наблюдается визуально по индикаторному элементу 8. При повороте заслонки 8 наблюдается также картина перераспределения регулируемой величины в принимающих каналах 5, так как с помощью позиционных переключателей 15, связанных с валом 7 исполнительного электродвигателя 6 обесточиваются дополнительные электродвигатели 13 соответствующего канала 5 и электролампочки 1А. Затем рукоятку ЗД приводят в исходное положение и выключают выключатели В1, В2 и ВЗ.

Формула изобретения

Учебное пособие для демонстрации работы электропривода, содержащее источник питания, потенциометрически задатчик и датчик обратной связи, подключенные к входам усилителя и связанные управляющими выходами с исполнительным электродвигателем, вал которого кинематически связан с датчиком обратной связи, и индикаторный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения дидактического эффекта за счет демонстрации вибрационной линеаризации, оно содержит вертикально установленную панель с графически выполненной на ней блок-схемой пособия, выполненными в панели подающими и принимающими каналами, первый из которых расположен вертикально, а два других - симметрично относительно его оси, дополнительные электродвигатели, кинематически связанными с валами,размещенными в соответствующем канале, электролампы, установленные рядом с принимающими каналами, и позиционные переключатели, а индикатор выполнен в виде заслонки, закрепленной на валу исполнительного электродвигателя, который размещен в точке пересечения осей каналов, при этом первые выводы всех дополнительных электродвигателей подключены к первой клемме источника питания, вторая клемма которого через соответствующий позиционный переключатель связана с второй клеммой первых двух дополнительных электродвигателей и через соответствующую электролампочку с информационными выходами усилителя, причем вторая клемма третьего дополнительного электродвигателя подключена к второй клемме источника питания, а на валах выполнены винтовые линии.

о

/е/о

R2O

д1&

62&

вд

Фиг.1

Фиг.2

Изобретение относится к учебным пособиям для демонстрации принципа вибрационной линеаризации в системах автоматического регулирования и позволяет повысить дидактический эффект, что достигается обеспечением визуальной индикации положений регулируемого органа и значений регулируемой величины объекта управления. Учебное пособие содержит основание, панель с прорезями, имитаторы трубопровода и проточных камер в валиков с винтообразной линией, их приводы, подвижный регулируемый орган в виде заслонки, связанный осью с валом серводвигателя и датчиками типа да-нет, электролампочки и электросчетчики, являющиеся индикаторами давления и колебаний регулируемой величины, задатчик, формирователь сигналов, усилитель, датчик обратной связи, источник питания и тумблеры для включения питания усилителя, серводвигателя и приводов. 2 ил. Ф (Л со 4 00 00 со

Редактор И.Сегляник

Составитель Е.Хачатурова Техред А.Кравчук

Заказ 5194/51Тираж 432Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор В.Бутяга