Вентильный торцовый электродвигатель Советский патент 1987 года по МПК H02K29/06 

10

20

Изобретение относится к электротехнике, в частности к тихоходным электродвигателям с бесконтактной коммутацией тока в обмотках якоря, применяемым в качестве непосредственного привода электропроигрываю- щих устройств.

Целью изобретения является упрощение конструкции при сохранении стабильности момента вращения.

На фиг. 1 показан предлагаемый электродвигатель, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1 (вид сверху на обмотку); на фиг. 3 - обмотка,разрез. 15

Электродвигатель содержит много- полюсньй индуктор с Постоянным магнитом 1, намагниченным по оси, закрепленным на магнитопроводе 2, который в свою очередь закреплен на валу 3, размещенном в подшипнике 4. На магнитопроводе 5 размещен якорь 6с т- фазной многослойной плоской обмоткой. Обмотка содержит штампованные или печатные проводники.

Вентильный электродвигатель содержит также оптический датчик 7 положения индуктора. Оптический датчик 7 представляет собой диск из прозрач- ното материала с чередующимися затемненными зонами. Оптический датчик 7 закреплен на магнитопроводе 2 и входит в проме жуток между светодиода- ми 8 и фотодиодами 9, которые вырабатывают сигнал для коммутации тока в фазах обмотки. Число светодиодов 8 и фотодиодов 9 равно числу фаз обмотки якоря.

Многослойная плоская обмотка якоря 6 (фиг. 3) содержит, например, три фазные обмотки. Обмотка каждой фазы выполнена в виде отдельного слоя, а полуобмотки каждой фазы размещены симметрично относительно плоскости, делящей многослойную обмотку по высоте на равные части. Например, обмотка первой фазы состоит из полуобмоток 10 и 11, обмотка второй фазы - из полуобмоток 12 и 13, обмотка третьей фазы - из полуобмоток 14 и 15. Полуобмотки представляют собой печатные проводники, выполненные из фольгиро- ванного материала, или штампованные проводники, разделенные послойно изоляционным материалом. Проводники по30

35

40

45

50

17 и 18 части. Лобовые части 17 полуобмоток печатных проводников ной фазы электрически соединяютс друг с другом по контактным площ кам с помощью металлизированных верстий или сваркой для штампова проводников. Так как обмотки раз фаз сдвинуты друг относительно д 21

на угол

где m - число фа

р - число пар полюсов, то контак площадки одной фазы смещены отно тельно другой и металлизированны верстия обеспечивают электрическ контакт полуобмоток одной фазы. техноло1 ических соображений числ фаз m выбирается равным двум - т

Электродвигатель работает сле щим образом.

Оптический датчик 7 положения дуктора с помощью счето- и фотод дов обеспечивает последовательно 25 времени включение фазных обмоток ря 65 создавая непрерывное враще индуктора. При этом поскольку мо создается при протекании тока по водникам полуобмоток, то из-за р личного удаления полуобмоток одн фазы относительно магнита 1 моме создаваемый каждой фазой, усредн ся, что снижает пульсации момент вызванные потоком рассеяния межд люсами многополюсной системы.

Формула изобретен

Вентильный торцовый электродв тель, содержащий индуктор с р-по ным постоянным магнитом, статор т-фазной обмоткой якоря, соедине с выходом полупроводникового ком татора, управляющие цепи которог связаны с выходом датчика положе индуктора, обмотка якоря располо на магнитопроводе и обращена к и дуктору, каждая фаза обмотки яко расположена в отдельных слоях, о л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции при хранении стабильности момента вр ния, слои проводников, образующи одну фазу, расположены симметрич относительно плоскости, делящей

сс

луобмоток имеют активную 16 и лобовые мотку на равные части по высоте.

17 и 18 части. Лобовые части 17 и 18 полуобмоток печатных проводников одной фазы электрически соединяются друг с другом по контактным площадкам с помощью металлизированных отверстий или сваркой для штампованных проводников. Так как обмотки разных фаз сдвинуты друг относительно друга 21

на угол

где m - число фаз,

р - число пар полюсов, то контактные площадки одной фазы смещены относительно другой и металлизированные отверстия обеспечивают электрический контакт полуобмоток одной фазы. Из техноло1 ических соображений число фаз m выбирается равным двум - трем.

Электродвигатель работает следую- щим образом.

Оптический датчик 7 положения индуктора с помощью счето- и фотодиодов обеспечивает последовательное во времени включение фазных обмоток якоря 65 создавая непрерывное вращение индуктора. При этом поскольку момент создается при протекании тока по проводникам полуобмоток, то из-за различного удаления полуобмоток одной фазы относительно магнита 1 момент, создаваемый каждой фазой, усредняется, что снижает пульсации момента, вызванные потоком рассеяния между полюсами многополюсной системы.

Формула изобретения

Вентильный торцовый электродвигатель, содержащий индуктор с р-полюс- ным постоянным магнитом, статор с т-фазной обмоткой якоря, соединенной с выходом полупроводникового коммутатора, управляющие цепи которого связаны с выходом датчика положения индуктора, обмотка якоря расположена на магнитопроводе и обращена к ий- дуктору, каждая фаза обмотки якоря расположена в отдельных слоях, о т- л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении стабильности момента вращения, слои проводников, образующих одну фазу, расположены симметрично относительно плоскости, делящей об

77

П

1В

fpue.2

Л

Составитель А.Санталов Редактор Т.Парфенова Техред И.Попович Корректор А.Обручар

Заказ 5197/55 Тираж 658 подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наБ., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн яГ

Фи.З

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - упрощение конструкции при сохранении стабильности момента вращения. Вен-. тильный электродвигатель содержит многополюсный индуктор с постоянным магнитом 1, намагниченным по оси и размещенным на магнитопроводе (М) 2. М 2 закреплен на валу 3. На М 5 размещен якорь 6 с т-фазной многослойной плоской обмоткой. Электродвигатель содержит оптический датчик 7. Слои проводников якорной обмотки, образую1цих одну фазу, расположены симметрично относи тельно плоскости, делящей обмотку на равные части по высоте. Из-за различного удаления полуобмоток одной фазы относительно магнита 1 момент, создаваемый каждой фазой, усредняется. 3 ил. сл LI 8 СО 00 QO а а Фие. /