Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использозано в захватных органах манипуляторов.

Цель изобретения - новышение грузоподъемности,

На фиг. 1 изображено захватное устрой-

ство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I.

Захватное устройство состоит из корпуса 1. выполненного в виде цилиндра, внутри которого помещаются крыльчатка 2, закреп- ленная на валу двигателя 3, и лопатки 4, установленные на кольце 5. К нижнему основанию крепится сетка 6.

Захватное устройство работает следующим образом.

При вращении крыльчатки 2 от двигателя 3 в корпусе 1 создается изолированный вихревой поток, который в верхнс й части опирается на лопасти крыльчатки 2, ;; в нижней - на сетку 6, причем при подъел,е более крупных деталей, когда сетка убирается, - на поверхность детали. Во втором случае подъемная сила выше. Внутри вихревого потока в радиальном направлении создается область Пониженного давления, что способствует присасыванию детали, ВойДя через центральное отверстие кольца Ь, закру

ченный воздушный поток поднимается до лопастей крыльчатки 2, затем движется в обратном направлении с большим радиусом закрутки и выходит через отверстия в боковой стенке корпуса 1 между лопатками 4. Величина разрежения зависит от оборотов двигателя. При постоянном числе оборотов двигателя максимальное разрежение можно получить при соответствуюшем угле поворота лопаток относительно радиуса. Значение этого угла может быть в пределах от 10 до 60°.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее цилиндрический корпус и соосно установленный в нем двигатель с крыльчаткой, причем торец корпуса, расположенный со стороны крыльчатки, выполнен открытым, отличающееся тем, что, с целью повышения грузоподъемности, второй торец корпуса выполнен закрытым, а в плоскости открытого торца корпуса установлено кольцо, на поверхности которого обрагценной к крыльчатке, расположены лопатки под углом 10-60° к радиусу кольца, при этом в боковой стенке корпуса между лопатками выполнены сквоз- -ные отверстия.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах манипуляторов. Целью изобретения является повышение грузоподъемности. Для этого один торец цилиндрического корпуса 1, в котором установлен двигатель 3 с крыльчаткой 2, выполнен закрытым, а в плоскости открытого торца установлено кольцо 5. На поверхности кольца 5, обращенной к крыльчатке 2, расположены Лопатки 4 под углом к радиусу кольца 5, при этом в боковой стенке корпуса 1 между лопаткамн 4 выполнены сквозные отверстия. При вращении крыльчатки 2 в корпусе. возникает вихревой поток, внутри которого создается область пониженного давления, что способствует присасыванию детали. Войдя через центральное отверстие кольца 5, закрученный воздушный поток поднимается до лопастей крыльчатки, затем движется в обратном направлении с большим радиусом закрутки и выходит в атмосферу через отверстия в боковой стенке корпуса между лопатками 4. За счет этого устраняется в.,1ия- ние отталкивающей силы струи воздуха на захватываемую деталь. 2 ил. (О оо сд о О О о