Механический усилитель мощности Советский патент 1987 года по МПК F16H33/02 

13

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам позволяющим отрабатьшать заданное перемещение ведомого эвена при нере- гулируемом мощном силовом двигателе.

Цель изобретения - повьшение долговечности и снижение трудоемкости изготовления путем выполнения плавного профиля кулачка и пластин с ши- роким допуском.

На фиг.1 изображена схема механического усилителя мощности; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - ведущий вал усилителя с уп- ругими вкладышами, поперечный разрез .

Механический усилитель мощности содержит двигатель (не показан) с ведущим валом 1, имеющим толкатель 2 на конце, шлицевой вал 3 и установ- ленньй на нем кулачок 4 с конической и цилиндрической частями. Цилиндрическая часть содержит кольцевой паз 5, в котором размещен толкатель 2, и пластины 6, установленные равномерно по окружности кулачка 4, плос кости которых контактируют с поверхностью кулачка. Кулачок 4 вьтолнен из упругого материала. Ведомое звено 7 контактирует с конической частью кулачка посредством ролика 8. Цилиндрические поверхности кулачка 4 и пластин 6 охватьшают кольца 9.

Механический усилитель мощности (фиг.З) содержит упругие вкладьши 10, установленные между пластин.ами 11 выполненными из металла, причем вкладьши и пластины связаны между собой по боковым поверхностям.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

Двигатель вращает шлицевой вал 3. При перемещении толкателя 2, входящего в кольцевой паз 5, упругий кула- чок 4 начинает деформироваться таким образом, что нижняя часть получает перемещение относительно верхней части в осевом направлении. При этом усилие Ру на толкателе мало в связи с тем, что жесткость упругого тела, работающего на сдвиг, мала. Таким образом, коническая часть кулачка деформируется. УгoлJЗ конической части выбран из условия самоторможе- ния. Так как вал 3 вращается, то через некоторый промежуток времени

26 . 2

это приводит к перемещению ведомого звена 7. Деформированию упругого кулачка 4, работающему на сжатие под воздействием ролика 8 (жесткость при этом значительно выше, чем при сдвиге J, препятствуют пластины 6 и кольца 9. Именно поэтому получает перемещение ведомое звено 7. При этом на толкателе этого звена может быть любая по величине сила Р нагрузки, ограниченная лишь условием прочности. Таким обрразом, коэффициент К --- усиУления может достигать очень большой

величины.

При обкатьшании роликом 8 пластин 6 не возникает больших динамических нагрузок при переходе с пластины на пластину, так как непрерьшност контакта сохраняется благодаря слою резины, расположенному между пластинами 6.

Аналогично работает усилитель мощности, представленный на фиг.З.

Однако здесь усилие Р,, со стороны толкателя 2 оказьшается еще меньше ( в связи с эффектом сложения деформации тонкостенных резиновых секторов , с двигающихся относительно пластины 6).

Форму-л а изобретения

1.Механический усилитель мощности содержащий двигатель, ведущий вал которого имеет толкатель на конце шлицевой вал, установленный на нем купачок с конической и цилиндрической частями и кольцевым пазом в котором размещен толкатель, и расположенные по окружности кулачка ползу- ны, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и снижения трудоемкости изготовления, ползуны выполнены в виде равномерно установленных пластин, плоскости которых контактируют с поверхностью кулачка, которьй выполнен из упругого материала.

2. Усилитель по п.1, отличающийся тем, что, с целью повьшгения коэффиииента усиления мощности, он снабжен упругими вкладышами, установленньми на наружной поверхности кулачка между пластинами.

10

фие.2

фиг.З

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механизмам, позволяющим отрабатьшать заданное перемещение ведомого звена при нерегулируемом мощном силовом двигателе. Цель изобретения - повышение долговечности и снижение трудоемкости путем выполнения плавного профиля кулачка и пластин с широким допуском. Толкатель 2 усилителя ус тановлен в кольцевом пазу 5. Кулачок 4 имеет коническую и цилиндрическую части и вьшолнен из упругого материала, например резины. На поверхности кулачка равномерно по окружности установлены металлические пластины, контактирующие на конической части с роликом 8 ведомого звена. При движении толкателя 2 упругий кулачок 4 деформируется при. малом усилии 7 толкателя. При вращении вала деформированный участок кулачка подходит под ролик 8 и перемещает ведомое звено 7. При этом на толкателе ведомого звена может развиваться любая нагрузка. Усилие Ру может быть еще меньше, а коэффициент усиления больще, если по окружности кулачка равномерно расположить упругие вкладьщш между металлическими пластинами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (О с/) S .S Цг 7 /v/jy tpuei