Механический усилитель мощности Советский патент 1987 года по МПК F16H33/02 

I 13

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента привода для обеспечения заданного перемещения ведомого звена при нерегулируемом силовом двигателе.

Цель изобретения - увеличение коэффициента усиления и уменьшение габаритов путем обеспечения перемещения ведомого звена вдоль оси веду- щего вала.

На фиг.1 представлена принципиальная схема усилителя; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Уснлитель мощности содержит двига- 15 ческих участков 3 вступает во взаи- тель (не показан) со шлицевым валом модействие с соответствующим кони- 1, на котором установлен ползун 2, ческим роликом 6, и вследствие состоящий из расположенных по окруж- воздействия пружины толкателя 8 посредством конического ролика на пол- 20 зун 2 прекращается его перемещение по пшицевому валу 1. При этом в результате взаимодействия толкателя 8 с ведомым звеном в виде обоймы 10 происходит ее перемещение вдоль оси 25 шлицевого вала 1 вместе со связанным

ности секторообраз« 1Х частей (фиг. 2), образующих тало вращения, наружная поверхность которого имеет конические участки 3 и цилиндрические участки 4 . На одном из цилиндрических участков выполнена кольцевая проточка 5. С коническими участками 3 периодически взаимодействуют конические ролики 6, установленные на оси 7, параллельной.оси шлицевого вала 1, посредством, например, радиально- упорных подшипников. С осью 7 жестко связан подпружиненный толкатель 8, проходящий через отверстие 9, вьтол- ненное в боковой поверхности ведомого звена, выполненного в виде обоймы 10, охватывающей шлицевый вал 1, установленной с возможностью перемещения вдоль последнего и в направляющих корпуса 11. Обойма 10 жестко связана с втулками 12, которые охватывают наружные обоймы подшипников 13. Подшипники 13 установлены на шлицевых втулках 14, 1взаимодействующих со шлицевым валом 1.

Усилитель содержит также механизм осевого перемещения ползуна, состоящий, например, из управляющего двигателя 15 с передачей возвратно-поступательного движения, вьтолненной в виде пары 16 винт - гайка, на ведомом звене которой закреплен толкатель 17 с роликом 18, периодически взаимодействующим с кольцевой проточкой 5. Секторообразные части ползуна 2 охвачены кольцами 19, жестко свяс ней механизмом осевого перемещения ползуна.

Формула изобретения

30

Механический усилитель мощности, содержащий корпус, установленные на нем двигатель со шлицевым валом и ведомое звено, установленный на шлице35 вом валу ползун, состоящий из расположенных по окружности секторообраз- ных частей, образующих тело враице- ния, имеющее поверхность с коническим и цилиндрическими участками, на од40 ном из которых выполнена кольцевая проточка, и механизм осевого перемещения ползуна с толкателем, имеющим возможность периодического взаимодействия с кольцевой проточкой, о т л и45 чающий с я тем, что, с целью увеличения коэффициента усиления и уменьшения габаритов, тело вращения имеет дополнительный конический участок, ведомое звено выполнено в

50 виде обоймы с отверстием в боковой поверхности, установленной с возможностью осевого перемещения, охватывающей шлицевой вал и взаимодействующей с ним посредстЕюм подшипников и занными с одной из частей и по посад- 55 шпицевых втулок, а усилитель снабжен ке с зазором с остальными частями периодически взаимодействующими с ползуна 2.соответствующими коническими участкаПри этом усилие пружииы толкателя ми тела вращения коническими ролика- 8 принимают равнымми, имеющими общую ось, параллельную

X

К- f

где Р - максимальная сила нагрузки

на ведомом звене; К - коэффициент запаса; f - приведенный коэффициент трения ползуна по 1плицевому валу.

При вращении шлицевого вала 1 и включении управляющего двигателя I5 ползун 2 посредством толкателя 17 с роликом 18 перемещается по шлицево- му валу 1. В это время один из конис ней механизмом осевого перемещения ползуна.

Формула изобретения

30

Механический усилитель мощности, содержащий корпус, установленные на нем двигатель со шлицевым валом и ведомое звено, установленный на шлице35 вом валу ползун, состоящий из расположенных по окружности секторообраз- ных частей, образующих тело враице- ния, имеющее поверхность с коническим и цилиндрическими участками, на од40 ном из которых выполнена кольцевая проточка, и механизм осевого перемещения ползуна с толкателем, имеющим возможность периодического взаимодействия с кольцевой проточкой, о т л и45 чающий с я тем, что, с целью увеличения коэффициента усиления и уменьшения габаритов, тело вращения имеет дополнительный конический участок, ведомое звено выполнено в

50 виде обоймы с отверстием в боковой поверхности, установленной с возможностью осевого перемещения, охватывающей шлицевой вал и взаимодействую313105664

оси шлицевого вала, и проходящим че- толкателем, конец которого закреплен рез отверстие обоймы подпружиненным на оси роликов.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим усилителям. Цель изобретения - повышение коэффициента усиления и уменьшение габаритных размеров путем обеспечения перемещения ведомого звена вдоль оси ведущего вала. Усилитель содержит ведущий шлицевый вал 1, на котором установлен ползун 2, имеющий конические участки 3 и кольцевую проточку 5. Конические ролики 6,установленные на оси 7 подпружиненного толкателя 8, взаимодействуют с соответствующими коническими участками 3. Подпружиненный толкатель 8 размещен в отверстии 9 ведомого звена, выполненного в виде обоймы 10, взаимодействующей посредством подшипников 13 и шлицевых втулок 14 со пшицевым валом 1. Механизм осевого перемещения ползуна 2 посредством ролика 18 толкателя 17 взаимодействует с кольцевой проточкой 5. Перемещение толкателя 17 вызывает перемещение ползуна 2 и его последующую остановку в результате воздействия на ползун 2 конических роликов 6 подпружиненного толкателя 8. Дальнейшее перемещение ползуна 2 вызывает перемещение обоймы 10, взаимодействующей с подпружиненным толкателем 8. 2 ил. с (Л JO 1 со ел 0 сх

Редактор И.Рыбченко

Составитель А,Жук Техред М.Ходанич

1877/33

Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и отк1М11тий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 2

Корректор М.Демчик