Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя Советский патент 1987 года по МПК G11B15/46 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству, с помощью которого можно осуществлять управление скоростью перемещения магнитного носителя в аппаратах магнитной записи.

Цель изобретения - повышение стабильности скорости перемещения магнитного носителя в условиях больших перепад температур окружающей среды за счет термокомпенсации устройства

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - эпюры временных диаграмм.

В устройстве формирователь 1 нормированных импульсов через преобразователь 2 частота - напряжение подключен к резистивному делителю 3, а формирователь 4 нормированных импульсов через преобразователь 5 частота напряжение подключен к резистргвному. делителю 6. Оба резистивных делителя соединены с блоком 7 сравнения аналоговых сигналов, который через формирователь 8 сигналов управления подключен к электродвигателю 9, кинематически связанному с таходатчиком 10, Выход таходатчика подключен к входу формирователя.1, а к входу формирователя 4 подключена шина 11 для приема синхроимпульсов. Выход резис- тивного делителя 3 соединен с инвертирующим входом 12 блока 7, а выход резистивного делителя 6 - с неинвертирующим входом 13 блока 7, Конденсаторы 14, 15 и 16 выполняют роль переходных конденсаторов, а 17, 18, 19, 20 и 21 включены или в цепь обратной связи, или в цепь коррекции (конденсатор 19 является накопительньы). Позициями 22-48 обозначены резисторы, 49 и 50 - диоды, 51 и 52 - транзисторы, 53 - микросхема входная, 54, 55, 56 и 57 - отдельные функциональные элементы, входящие в общую микросхему, являющуюся выходной для блоков 1 и 4, которые схемно идентичны. Из указанных элементов следует вьщелить микросхему 53, с помощью которой осуществляются пороговое формирование сигналов и создание их крутых фронтов, сочетание конденсатора 15 и резистора 28, образующих дифференцирующую цепь. Элементы 54, 55, 56 и 57 в целом составляют одновиб- ратор, формирующий нормированнвш по

амплитуде импульсы (а также и по длительности), параметры которых зависят от цепочки, состоящей из конденсатора 16 и резистора 31. В преобразователях 2 помимо транзисторов 51 и 52 и ряда резисторов имеется накопительный конденсатор 19,. что позволяет преобразовывать импульсные сигналы нормированной длительности и амплитуды в постоянное напряжение.. Резистивный делитель включает в себя помимо постоянных резисторов 37 и 38 также и переменный

резистор 58. Особенностью блока 7 является использование микросхемы 59, представляющей собой операционный усилитель, а формирователя 8 - использование транзисторов 60 и 61,

которые совместно с транзистором 62 образуют усилитель постоянного тока с гальванической связью.

Возможны два режима работы предлагаемого устройства: первый режим на шину 11 синхроимпульсы не поступают, втopqй режим - импульсы поступают.

В первом случае работа осуществляется в автономном режиме по замкнутой следящей схеме с отрицательной обратной связью, включающей электродвигатель 9, таходатчик 10, формирователь 1, преобразователь 2, делитель 3, блок 7 и формирователь 8.

Сигналы с таходатчика (фиг. 2а) поступают на вход формирователя 1, и дифференциальная цепь из конденсато - ра 15 и резистора 28 выделяет короткие импульсы, запускающие одновибратор. С одновибратора, содержащего времязадающую цепочку: конденсатор 16, резистор 31, на преобразователь 2 приходят импульсы, управляющие работой преобразователя 2 (фиг, 26),

осуществляя через транзисторы 51

и 52 заряд конденсатора 19, где уровень заряда определяется как номиналом резистора 36, так и частотой импульсов (фиг. 2в). Разряд этого

конденсатора происходит медленно через резистор 38. При отсутствии синхроимпульсов напряжение на входе 13 блока 7 можно рассматривать как опорное относительно сравниваемого

с ним напряжения на входе 12, Если имеет место приращение напряжения, то оно идет по цепи отрицательной обратной связи, что позволяет компенсировать возмущения при изменениях

в работе электродвигателя за счет усиления сигналов по напряжению в блоке 7 и усилению по мощности в формирователе 8.с

При появлении на шине 11 синхроимпульсов (фиг. 2г) происходит их формирование и нормирование (фиг. 2д), как и в формирователе 1 (фиг. 2е). Увеличение частоты синхроимпульсов ю приводит к увеличению опорного напряжения на входе 13 блока 7. Приращение напряжения на этом входе вызывает

двигателю, кинематически связанному с таходатчиком, отличающееся тем, что, с целью повьшения стабильности скорости перемещения магнитного носителя в условиях больших перепадов температур окружающей среды за счет термокомпенсации устройства, в него введены блок сравнения аналоговых сигналов, первые формирователь нормированных импульсов и резистивный делитель, а также последовательно соединенные вторые формирователь нормированных

увеличение напряжения на выходе микросхемы 59, которое в конечном счете 15 импульсов, преобразователь частота- подается на электродвигатель (фиг.2ж), напряжение и резистивный делитель, а это приводит к увеличению его оборотов и, следовательно, оборотов таходатчика. В результате на входе формирователя 1 изменяется уровень напряжения и на электродвигатель поступает равновесное напряжение за счет поступления на вход 12 блока 7

при этом вход первого формирователя нормированных импульсов связан с выходом таходатчика, выход этого

20 формирователя подключен к первому резистивному делителю через первый преобразователь частота - напряжени вход второго формирователя нормированных импульсов связан с шиной для

изменившегося напряжения. Формула изобретения

Устройство для управления скоростью перемещения магнитного носителя, содержащее шину для приема синхро- импульстзв, преобразователь частота - напряжение и формирователь сигналов управления, подключенный к электродвигателю, кинематически связанному с таходатчиком, отличающееся тем, что, с целью повьшения стабильности скорости перемещения магнитного носителя в условиях больших перепадов температур окружающей среды за счет термокомпенсации устройства, в него введены блок сравнения аналоговых сигналов, первые формирователь нормированных импульсов и резистивный делитель, а также последовательно соединенные вторые формирователь нормированных

импульсов, преобразователь частота- напряжение и резистивный делитель,

импульсов, преобразователь частота- напряжение и резистивный делитель,

при этом вход первого формирователя нормированных импульсов связан с выходом таходатчика, выход этого

формирователя подключен к первому резистивному делителю через первый преобразователь частота - напряжение, вход второго формирователя нормированных импульсов связан с шиной для

приема синхроимпульсов, выход первого резистивного делителя подключен к инвертирующему входу блока сравнения аналоговых сигналов, выход второго резистивного делителя - к

неинвертирующему входу этого же блока, выход которого соединен с входом формирователя сигйалов управления .

Изобретение относится к магнитной записи электрических сигналов и позволяет повысить стабильность скорости перемещения магнитного носителя в условиях больших перепадов температур окружающей среды за счет термокомпенсации устройства. Для этого устройство содержит формирователи нормированных импульсов, преобразоватепи частота - напря жение, резистивные делители, неинвертирующий вход блока сравнения аналоговых сигналов, формирователь сигналов управления, электродвига- тель, таходатчйк и шину для приема синхроимпульсов. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства обеспечивают управление электропривода без изменения точности как в автономном режиме самосинхронизации оборотов электродвигателя по сигналам тахо датчика, так и управление по внешним синхронизирующим сигналам, частота которых может изменяться произвольно. При таком управлении обеспечива- ется экономичное использование магi нитного носителя за счет постоянства плотности записи сигналов информации, 2 ил. (Л

g y y У.

I ««X ХЛ / Vrf x/ X / V V V V V V

ПП П П nnnnnnnn f

s

г. д

/ xy XV / .- /Ч У г f

4/ XX 4- N/ VX X/

П П П П П П n,Y

фиг2

Редактор М. Андрушенко

Составитель М, Сухарев Техред И.Попович

Заказ 5570/51Тираж 588Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035s Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор и, Муска