Известны устройства для измерения степени наполнения черпаков мнотоковшовых землечерпательных с датчиками в виде контактных штанг или гидростатических чувствительных элементов, которые устанавливаются на дне черпака. Подобные устройства сложны и Недостаточно надежны в работе.
В описываемом устройстве надежность действия повышена тем, что в качестве датчика применен эхолот, излучатель-приемник которого установлен на пути прохождения черпаков под БОДОЙ. Посылкой сигналов эхолота управляет синхронизатор, выполпепиый на шаговом искателе.
Скелетная схема устройства для измерения степени наполнения черпаков многоковшовых землечерпательных машин приведена на чертеже.
Наполнение черпака о-пределяется путем измерения эхолотом расстояния от вибратора до грунта, находяшегося в черпаках. Чел меньше наполнение черпака, тем большее расстояние измерит эхолот. Эхолот содержит индикатор /, ген :ратор 2, блок вибраторов 5 и усилитель 4. Вибратор 3 эхолота установлен над черпаками машины вблизи от нижнего барабана. При нахождения под вибраторами центра каждого звена черпаковой цепи замыкает я механический контакт синхронизатора 5, в результате чего проходит импульс тока п цепи электромагнита шагового искателя 6. Таким образом, при прохождении под вибратором центра каждого звена черпаковой цепи щетки искателя продв гаются влеред на один чиаг.
В зависимости от расположения ковшей на qepnaxoBoji цепи с контактного поля ксхателя подается импульс тока в реле 7 управления. Контактно- поле искателя перед началом работы землечерплтрльчой мгшипы коммутируется в соответствии с расположемнем оператором черпЕков на цепи.
