Устройство для манипулирования бурильными трубами Советский патент 1987 года по МПК E21B19/00 E21B19/14 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройства1М для манипулирования бурильными трубами нри бурении скважин на буровых площадках, а также на трубных базах и складах.

Цель изобретения - повышение эффективности, безопасности манипулирования и сохранности бурильных труб.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 (тележка в мо.мент приема трубы); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 (установка тележки на опорах и отрыв задних колес от направляющих); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3 (амортизатор тележки, разрез); на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3 (пово- ротные створки с фиксатором); на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6.

Устройство для манипулирования бурильными трубами содержит мост приемный 1 с направляющими 2, желобом 3, опорами 4 на желобе 3, копирной планкой 5 и ограничителем 6, расположенными на направляющих 2. В устройство входят также стеллажи 7 и наклонный желоб 8. Транспортирующее средство выполнено в виде тележки 9 с амортизатором 10, установленным перпендикулярно к желобу 8. На тележке расположен узел захвата и освобождения трубы в виде створок 11 с фиксатором 12, который срабатывает от рычага 13 с роликом 14 через копирную планку 5. Привод тележки осуществляется от лебедки 15 через канат 16. Для удаления транспортируемой трубы 17 с приемного моста 1 служит узел передачи труб между приемным мостом и стеллажами, выполненный в виде поворотных рычагов 18. Для возврата створок 11 в рабочее положение служит пружина 19, фиксатора 12 - пружина 20 (фиг..7).

Устройство работает следующим образом.

Лебедка 15 включается и тележка 9 устанавливается под наклонным желобом 8 для приема трубы 17, при этом тележка въезжает на опоры 4, задние колеса тележки 9 отрываются от направляющих 2 и образуют с ними зазор Е (фиг. 3 и 4), передние колеса упираются в ограничители 6. Бурильная труба 17 спускается по наклонному желобу 8 и уда1ряется в амортизатор 10. Энергия дви- жущейся бурильной трубы 17 передается

0

0 c Q 5

0

на амортизатор 10, опоры 4 и мост приемный 1, тем самым разгружаются подщипники колес тележки 9. Включается лебедка 15, тележка 9 перемещается влево, съезжает с опор 4 и задние колеса становятся на направляющие 2. При дальнейшем движении тележки створки 11 подхватывают трубу 17 под буртик ниппеля. Тележка 9 транспортирует трубу на мост приемный 1. В процессе движения тележки с трубой ролик 14 наезжает на копирную планку 5, рычаг 13 поворачивается и утапливает фиксатор 12, освобождая створки 11, которые при дальнейшем движении тележки раскрываются, оставляя бурильную трубу в желобе 3. Под действием пружин 19 створки И возвращаются в исходное положение и стопорятся фиксатором, который тоже принимает исходное положение под действием пружины 20. Поворотными рычагами 18 бурильная труба 17 удаляется из желоба 3 на стеллаж 7. Тележка 9 возвращается в исходное положение под желоб 8 за следующей бурильной трубой 17 и цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для манипулирования бурильными трубами, включающее стеллажи, мост приемный, транспортирующее средство в виде тележки, привод тележки, узел передачи труб .между приемны.м мосто.м и стеллажами, наклонный желоб, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, безопасности манипулирования и сохранности бурильных труб, тележка выполнена с амортизатором, расположенным перпендикулярно движению трубы по наклонному желобу, и снабжена узлом захвата и освобождения трубы.

2.Устройство по п. 1, отличающееся те.м, что узел захвата и освобождения трубы выполнен в виде поворотных фигурных створок с фиксатором.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повыщения работоспособности тележки при гашении амортизатором энергии движущейся по наклонному желобу трубы, приемный мост выполнен с опорами для отрыва задних колес тележки от направляющих в момент приема трубы.

Изобретение относится к горной пром- ти. Цель изобретения - новышение эффективности, безонасности .манипулирования и сохранности бурильных труб. Уст-во включает стеллажи 7, мост приемный (МП) I с направляющими онорам 4 и ограничителем 6, узел передачи труб 17 между МП 1 и стеллажами 7 в виде поворотных рычагов 18, наклонный желоб (НЖ) 8 и тележку (Т) 9. Последняя выполнена с амортизатором 10, установленным нериендику. трно НЖ 8. На Т 9 установлен узел захвата и освобождения трубы 7 в виде поворотных фигурных створок 11 с фиксатором. Привод Т 9 осуществляется от лебедки 15 через канат 16. Устанавливают Т 9 под НЖ 8 для приема трубы 17. При этом Т 9 въезжает на опоры 4, задние колеса Т 9 отрываются от направляющих МП 1, а передние упираются в О1 раничите,ть 6. Труба 17 спускается по НЖ 8 и ударяется в амортизатор 10. Затем Т 9 перемещается влево, ее задние колеса съезжают с опоры 4 и устанавливаются на направляющие МП 1. Створки 11 подхватывают трубу 17, а Т 9 транспортирует ее на .111 1. После освобождения от створки 11 труба 17 рычагами 18 удаляется из МП 1 на стел,-1аж 7. 2 з. п. ф-лы, 7 и.-|. « f5 1 А СО Сл -VJ СЛ со dj fpuz.f

е)

(Ригл

сриг.5

Д Д

12

20

CPU2.1