Устройство для манипулирования бурильными трубами Советский патент 1988 года по МПК E21B19/14 

1

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к устройствам для механизации операций по переводу бурильных труб из вертикального положения в горизонтальное, и может быть использовано в процессе проведения спускоподъем- ных операций при бурении скважин, на трубных базах.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение эффективности и безопасности манипулирования бурильными трубами.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1J на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - подсоединение тяг к рычагам, положение балок и их опор при выносе трубы на левый стеллаж или при перегрузке трубы с правого на левый стеллаж; на фиг. 7 - то же, при подаче трубы с правого стеллажа в желоб приемного моста} на фиг„ 8 - то же, при выносе трубы на правый стеллаж или при перегрузке трубы с левого стеллажа на правый; на фиг о 9 - то же, при подаче трубы с левого стеллажа в желоб.

Устройство для манипулирования бурильными трубами содержит место хранения бурильных труб (стеллажи) 1 (фиг. 1 и 5) мост 2 приемный (фиг. 1 с желобом 3 (фиг о 3), транспортирующее средство - тележку 4 с приводом 5 от лебедки (фиг. 1) через канат 6 (фиг. 1 и 5). Узел передачи труб между приемньм мостом и местом хранения (стеллажём) выполнен в виде балок 7 (фиг„ 1 т 5) с приводом 5 от той лебедки через систему тяг 8 и 9 (фиг. 1,2 и 6) и систему рычагов 10 (фиг. 1 и 5), наружных рычагов 11 (фиг. 1,5,6) и ведущего рычага 12 (фиг. 5 и 6) с помощью подвижных элементов траверсы 13 и упора 14 (фиг. 1,2,4 и 5) . К ведущему рычагу 12 подсоединен груз 15 (фиг. 1,4 и 6), возвращающий рычаги в исходное положение, а в упоре 14 сделаны отверстия, через которые проходит приводной канат 6 (фигс 5). По обеим сторонам желоба 3 установлены, дис- балансные ограничители 16 (фиг. 1, 3 и 5). На фиг. 5 ограничители 16 показаны в убранном положении. Транспортируемая труба 17 (фиг. 1,3 и 5)

3720312

попадает на тележку 4 по наклонному желобу 18 (фиг. 1).

Каждая балка 7 имеет по две оси - опоры 19, расположенные в фигурных пазах 20 (фиг. 5) приемного моста 2, благодаря чему балки 7 в процессе работы имеют возможность первоначального вертикального подъема, а затем Q поворота вокруг одной из осей в

пределах от О до -5 .

На предлагаемом устройстве можно производить следующие операции: выносить бурильные трубы с желоба

15 приемного моста на стеллаж, подавать бурильные трубы со стеллажа в желоб приемного моста, перегружать бурильные трубы с одного стеллажа на другой, минуя желоб приемного моста.

2Q При выносе бурильных труб с желоба приемного моста на стеллаж устройство работает следующим образом.

Исходное положение - бурильная труба 17 находится в желобе 3. Пред25 варительно труба 17 подана по наклонному желобу 18 на тележку 4, оттран- спортирована тележкой в определенное положение и отпущена в желоб 3. Когда тележка 4 освобождается от тру2Q бы, она находится в дополнительном рабочем положении. При транспортировании трубы по мосту дисбалансные упоры 16 пропускают тележку, отклоняясь в сторону хода тележки, после прохода упоры снова встают вертикаль35

40

но. В зависимости от того, на какой стеллаж производится вынос труб, на правый или левьй, с той стороны упоры 16 опускают и фиксируют в таком положении. При перегрузке труб с одного стеллажа на другой все упоры опускают и фиксируют.

Тележка 4, оставив трубу 17 в желобе 3, продолжает двигаться влево, при этом траверса 13, включенная в нижнюю ветвь каната 6, продолжает движение вправо до встречи с упором 14, который упирается в рычаг 12, происходит поворот рычагов 12 и 11,

перемещение тяг 8 и 9, которые поворачивают рычаги 10, через которые происходит подъем и поворот балок 7. Наклон балок 7 от О до -5 происходит из-за разности плеч рычагов

11 (фиг. 6)о При подъеме и поворота балок 7 труба 17 скатывается на стеллаж 1. При включении привода 5 для возвращения тележки 4 за следующей трубой траверса 13 отходит от

упора 14, под действием груза 15 рычаги 12 и 11, тяги 9 и 8 и рычаги 10 возвращаются в исходное положени а балки 7 опускаются ниже желоба 3, пропуская тележку 4 под наклонный желоб 18о В зависимости от того, на какой стеллаж происходит складирование, на правый или на левый, тяги 9 подсоединяются к рычагам 11 по схеме (фиг. 6 или 8),

При подаче бурильных труб со стеллажа в желоб приемного моста устройство работает следующим образом.

В зависимости от того, с какого стеллажа будут подаваться трубы, с правого или с левого, соответстве но, фиксируются дисбалансные упоры 16 с одной стороны, а- тяги 9 подсое- диняют с рычагами 11 по схеме (фиг. или 9). Предположим, что трубы подаются с правого стеллажа в желоб 3 приемного моста. Тогда дисбалансные ограничители 16 с правой стороны же- лоба 3 поворачиваются и фиксируются, а с левой стороны остаются в вертикальном положении. Тяга 9 с левой наружной стороны отсоединяется от рычага 11, ас правой стороны подсоединяется к верхней части рычага 11 (фиго 7). Тележка 4 находится в дополнительном рабочем положении слева (фиг. 1). Трубы в желобе 3 нет. Включается привод 5, тележка 4 движется в крайнее левое положение, траверса 13 с упором 14 поворачивает рычаги 12 и 11, которые перемещают правые тяги 8 и 9, последние поворачивают правые рычаги 10 и поднимают балки 7, которые подхватывают трубу 17, лежащую на стеллаже 1 в зоне подхвата балками 7, труба 17 скатывается по наклонным балкам 7 до дис- балансных упоров 16 с левой стороны желоба.

Затем тележка возвращается в дополнительное рабочее положение, балки 7 опускаются ниже желоба 3, а труба 17 остается в желобе 3. После удаления трубы из желоба весь цикл повторяется.

При перегрузке труб с одного стеллажа на другой устройство работает следующим образом

Подсоединение тяг 9 к рычагам 11 осуществляется по схеме (фиг. 6 или

8), в зависимости от того, с какого стеллажа на какой будет производиться перегрузка Все дисбалансные упоры 16 опущены и зафиксированы. Устройство работает, при подаче труб со стеллажа в желоб приемного моста с той разницей, что в желоб трубу не опускают, , а труба перекатывается через приемный мост по балкам 7 на противоположньй стеллаж о

5

0 5

5

0

5

0

5

0

Формула изобретения

1. Устройство для манипулирования бурильными трубами, включающее мост приемный, транспортирующее средство с приводом, узел передачи труб между приемным мостом и местом хранения с приводом, выполненным в виде двухопорных балок с двумя осями, установленными в фигурных пазах, причем балки узла передачи труб между приемным мостом и местом хранения выполнены с возможностью вертикального подъема и поворота одного конца балки относительно другого, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения эффективности и безопасности манипулирования бурильными трубами, мост приемный снабжен дисбалансными ограничителями и желобом, привод узла передачи труб между приемным мостом и местом хранения выполнен от дополнительного хода транспортирующего средства через упор, систему рычагов и тяг„

2,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод транспортирующего средства выполнен канатным.

3,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворот одного конца балки относительно другого находится в пределах от О

до 5°.

4,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упор привода узла передачи труб между приемным мостом и местом хранения выполнен в виде двух подвижных элементов с разной длиной хода, причем в элементе с меньшей длиной хода выполнены сквозные отверстия под приводной канат.

Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет упростить конструкцию, повысить эффективность и безопасность манипулирования бурильными трубами. Устройство включает приемный мост 2 с дисбаланс ными ограничителями 16 и желобом, транспортирующее средство - тележку А. 4 с приводом (П), узел передачи труб между мостом 2 и местом хранения - стеллажами (С) 1 с П. Причем данный узел выполнен в виде подвижных двухсторонних балок (ДБ) 7 с двумя ося ми в фигурных пазах, а П узла выполнен от дополнительного хода тележки 4 через упор 14, систему рычагов 10, 11, 12 и тяг 8,9о Поворот одного кольца ДБ относительно другого лежит в пределах от О до -5 . Упор 14 выполнен в виде двух подвижных элементов с разной длиной хода. При выносе труб 17 тележка 4 движется влево. Рычаги 11, 12 поворачиваются, а тяги 8,9 перемещаются и поворачивают ДБ 7. Труба 17 скатывается на С 1 При подаче труб 17 с С1 тележка 4 движется влево, а тяги 8,9 поднимают ДБ 7, подхватывающие трубу 17„ Она скатывается. При перегрузке труб 17 устройство работает аналогично, но труба 17 перекатывается через мост 2 на противоположный С1. 3 з.п. ф-лы, 9 ил. с (Л 00 1С о 00

Si/dB

Фаг. 4

cpuz.3

/х/ /у/ /// //// /// //// /// //V 7Z. л// /// г.5

Г-Г

C7Z//.7

uiS

Фиг.9