Устройство для счета семян Советский патент 1987 года по МПК G06M11/00 

Изобретение относится к области учета штучной продукции, а именно семян сельскохозяйственных культур, и может быть применено в соответствующих отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - повышение точности устройства.

На фиг. 1 показано пространственное положение оптических измерителей под углом на фиг. 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 - схема расположения трех оптических измерителей; на фиг. 4 .- вариант прохождения сблизившихся семян в поле обзора оптического измерителя; на фиг. 5 - результирующая кривая на выходе дифференцирующего элемента при прохождении сблизившихся семян по фиг. 4.

Устройство содержит семяпровод 1, источники 2 света с углом поля зрения, перекрывающим сечение семяпровода, фотоприемники 3, вычитатели 4, сумматор 5, усилитель 6, дифференцирующий элемент 7 (может быть выполнен с оптроном и разрядным элементом и счетчик 8, элементы 6 и 7 составляют формирователь 9 импульсов.

Источники 2 и фотоприемники 3 образуют оптические измерители, установленные в плоскости, перпендикулярной направлению, перемещения семян 10 по семяпроводу 1 (под углами 90° на фиг. 1 и 60° на фиг. 3). Расстояние 1 между краями фотоприемников выбирается исходя из получени достоверной информации и размера семян. Сигналы фотоприемников 3 поступают на прямые и инвертирующие входы вычитателей 4, выходные сигналы которых затем суммируются в сумматоре 5. Результирующий сигнал в последующем поступает на усилитель 6, дифференцирующий элемент 7 и счетчик 8.

Устройство работает следующим образом.

Допустим, что измерители установлены под углом 90° (фиг. 1). Семена 10, хаотически перемещаясь по семяпроводу 1, пересекают поля обзора фотоприемников 3. В случае прохождения одного семени счетный импульс вьщается .двумя фотоприемниками разных оптических измерителей и после вычитания в вычитателях 4 синфазно поступает на сумматор 5. После преобразования в блоках 5-7 счетный импульс поступает в счетчик 8.

0

5

0

В случае прохождения семян в по.пе обзора вплотную друг к другу (фиг-. 4 и 5), каждый из фотоприемников 3 выдает аналоговый сигнал, пропорциональный перекрываемому семенем световому потоку, исходя из собственного поля обзора. На выходах вычислителей 4 получают синфазные сигналы, выпуклости и вогнутости которых являются аналогами количества прошедших семян (фиг. 5). Эти сигналы складываются в сумматоре 5, и результирующая кривая после усиления в усилителе 6 поступает на вход дифференцирующего элемента 7. где нарастание фронта амплитуды напряжений преобразуется в счетные импульсы. Счетчик 8 запоминает и суммирует конечный результат счета.

При установке измерителей под

углом между оптическими осями

I - I

5

0

5

0

5

II - II , ..,, равным 60 , повышается чувствительность и надежность устройства, а действие элементов .схемы аналогично описанному. Формула изобретения

Устройство для счета семян, содержащее источник света и фотоприемники, установленные в зоне движения семян через семяпровод, формирователь импульсов, счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены вычитатели по числу источников света и сумматор, формирователь импульсов выполнен из последовательно соединенных усилителя и дифференцирующего элемента, источники света и фотоприемники расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения семян че.рез трубопровод, оптические оси п источников света пересекаются в центре сечения

180°

семяпровода под углом в/

п

фо

топриемники расположены по парно в зоне излучения соответствующего источника света и симметрично его оптической оси, источники света расположены по другую сторону семяпровода от соответствующих фотоприемников, расстояние между чувствительньми поверхностями которых не превьшает минимального размера семян, выходы фотоприемников попарно через соответствующие вычитатели соединены с входами сумматора, выход которого

313615974

подключен к входу усилителя формиро- рующего элемента формирователя им- вателя импульсов, выход дифференци- пульсов соединен с входом счетчика.

Фиг.1

Изобретение касается учета штучной продукции, а именно семян сельскохозяйственных культур, и может быть применено в соответствующих отраслях народного хозяйства. Устройство обес- .печивает высокую точность счета. Устройство содержит семяпровод 1, ис-. точники 2 света, фотоприемники 3, вычитатели 4, сумматор 5, формирователь 9 импульсов, вьтолненный из усилителя 6 и дифференцирующего элемента 7, счетчик 8. Работа устройства основана на выделении производной сигнала необходимого знака. По этой производной фиксируется факт пролета одного семени. При этом оптическая система источников света и фотоприемников обеспечивает контроль всего сечения семяпровода в разных ракурсах. 5 ил. . Фиг. 2

Фи&.3

III

Фиг.

Редактор И.Николайчук

Составитель Г.Усачев

Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Заказ 6293/50Тираж 67 Г Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 5