Устройство для счета семян Советский патент 1983 года по МПК G06M1/00 

Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к системам автоматического контррля, из мерения и регулирования, и предназ начено для применения преимущественно на зерновых, лропашнда и ово ных сеялках. Известно устройство 1ля контрол работы высевающего аппарата, включающее фотоэлектрические регистраторы семян и счетную схему, фотоэлектрический регистратор (фотодатчик) выполнен в виде корпуса с углублениями для установки источника света и двух последовательно включенных фоторезисторов, в месте установки источника света и фоторезисторов сечение корпуса имеет в трапеции, на большем основании кот рой расположены фоторезисторы, а н меньшем - источник света l Данное устройство не может обес печить точную регистрацию всех высеваемых семян, так как оно имеет так называемые нечувствительности в месте состыковки к пусов фоторезисторов, полная состы iKOBKa фоточувствительных зон которы ограничена технологическими возмож ностями их изготовления. Это не по зволяет использовать данное устройс во для регистрации семян, размеры которых равны или меньше стыкового расстояния между корпусами фоторезисторов например, семян лекарстве ных растений и ряда овощных культур. Кроме того, в данном уотройстве арактически невозможно создание светового потока с интенсивностью, равномерной по всей зоне регистрации семян. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для счета семян, содержащее семяпровод и установленные в корпусе в зоне движения семян источник света и фотоэлемент, выход которого через пороговый элемент соединен со входом счетчика, сумматор и параллельные пластины формирования области обзоров фотоэлементов, установленные в корпусе , JJZ . Недостатком данногоустройства, затрудняющим его практическую реали зацию, является невозможность созда ния без при«1енения специальных оптических систем, например линз,, плоскопараллельного пучка света меж ду осветителем, стенками формирования области обзора и фотоэлементом При отсутствии -плоскопараллельного света в датчике возникают -з ны нечувствительности ,при пересечении которых семена не регистрируются. Кроме того, на точность под счета существенное значение оказыотставанияэают эхо-сигналы типа опережения . Эти сигналы возникают из-за того, что осветитель излучает световой сигнал в виде объемного светового облака, направленного как вверх, так и вниз от плоскости расположения осветителя и фотоэлемента, и семена, пересекая часть этого облака модулируют световой поток еще до их попадания в плоскость осветитель фотоэлемент, (возникает сигнал по типу опережение) и наоборот, после пересечения этой плоскости семена вновь модулируют световой поток (возникает эхо-сигнал по типу отставания). Эти эхо-сигналы pe-iгистрируются фотоэлементом в равной степени с основньм сигналом, т.е. возникает погрешность счета, когда при фактическом, выреве одного семени регистрируются два-три импульсных сигнала. Кроме того, известное устройство влияет на семенной поток, так как при соударении с пластинами формирования области обзорасемена меняют свою траекторию, что сказывается на точности раскладки семян в почву. Целью изобретения является повышение точности подсчета семян; Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета семян, содержащее семяпровод и установлен е в корпусе в зоне движения семян источник света и фотоэлемент, выход которого через пороговый элемент соединен с входом счетчика, введен формирователь светового потока, который выполнен в виде последовательно расположенных по оси светового потока камер со щелями, семяпровод в зоне действия светового потока выполнен в виде правильной прямоугольной пирамиды, высота которой перпендикуляр на направлению движению семян, а боковые грани являются стенками семяпровода, формирователь светового потока установлен в вершине правиль ной прямоугольной пирамиды семяпровода, а фотоэлемент - на ее основании. На фиг.1 показано устройство, обч щий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; иа фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - устройство, блок-схема. Устройство для счета семян содержит корпус 1, являющийся частью семяпровода и выполненный, напри- . мер, из двух частей. В верхней части корпуса 1 помещен счетчик 2, ко входу которого через усилитель 3 и пороговый элемент 4 подключен элемент 5, диаметрально которбму расположен источник 6 света. Верхняя и нижняя части корпуса 1 в местах их состыковки образуют камеры 7, выходные отверстия которых выполнены в виде щелей. Фотоэлемент 5 помещен в двухстворчатый корпус 8 фотоэле

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА СЕМЯН, содержащее семяпровод и установленные в корпусе в зоне движения семян источник света и фотоэлемент, выход которого через пороговый элемент соединен с входом счетчика, отличаюцеес я тем, что, с целью повьапения точности устройства, в него введен формирователь светового потока, который выполнен в виде посдюдовательно t расположенных по оси светового потока камер со щелями, семяпровод в зоне действия светового потока выполнен в виде правильной .прямоугольной пирамиды, высота которой перпендикулярна H|iправлению движения семян, а боковые грани являются стенками семяпровода, формирователь светового потока установлен в вершине правильной прямоуго льной пирамиды семяпровода, а фотоэлемент - на ее основании. ts9 00 СО ел со