Устройство для управления асинхронным электродвигателем Советский патент 1987 года по МПК H02P7/40 

11

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов с периодическим кратковременным изменением скольжения приводного асинхронного электродвигателя с фазным ротором.

Целью изобретения является улучшение Энергетических показателей.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1, содержащее тиристорный регулятор 2, выполненный по трехфазной мостовой схеме, входом предназначенный для подключения к фазам роторной обмотки, датчик 3 ЭДС ротора электродвигателя, выход которого подключен к первому входу элемента 4 сравнения, к второму входу которого подключен задатчик 5 интенсивности, выход элемента 4 сравнения подключен к первому входу блока 6 импульсно-фазового управления, к второму входу которого подключен выход датчика 3 ЭДС ротора, выход блока 6 импулъсно-фазового управления подключен к управляющим выводам тиристорного регулятора 2, одна обкладка накопительного конденсатора 7 соединена с одними выводами первого 8 и второго 9 коммутационных элементов, а другая - с одними выводами третьего 10 и четвертого П коммутационных элементов, другие выводы первого 8 и третьего 10 коммутационных элементов объединены и подключены к одному из выходных выводов тиристорного регулятора 2, к другому выходному вьшоду которого через датчик 12 выпрямленного тока ротора подключены объединенные другие выводы второго 9 и четвертого 11 коммутационных элементов, выход датчика 12 выпрямленного тока ротора подключен к первому входу блока 13 управления- ., коммутационными элементами, другой вход которого подключен к выходу датчика 3 ЭДС ротора, выход блока 13 управления коммутационными элементами соединен с третьим входом блока 6 импульсно-фазового управления.

Устройство, работает следующим образом.

При подаче питающего напряжения на статор электродвигателя 1 и схему управления блок 13 подключает накопительный конденсатор 7 через одну из пар элементов, например че

5

0

рез ключевые элементы 8 и 11, на заряд к выходу тиристорного регулятора 2. Электродвигатель 1 начинает разгоняться с моментом, пропорциональным току заряда накопительного конденсатора 7. В свою очередь, этот ток зависит от параметров обмотки ротора электродвигателя и от угла открытия тиристоров регулятора 2. Последний определяется разностью напряжений задания 1Ц и напряжения обратной связи по ЭДС ротора U(jc При уменьшении тока заряда конденсатора 7 до величины I„„и по сигналу датчика 12 тока ротора ключевые элементы 8 и 11 размыкаются, а ключевые элементы 9 и 10 замыкаются. При этом в роторной цепи электродвигателя 1 происходит переключение накопительного конден- .сатора 7 на перезаряд, в ходе которого конденсатор 7 сначала разряжается . на роторную цепь электродвигателя через ключевые элементы 9 и 10 и ти5 ристорный регулятор 2, работающий при этом в режиме зависимого инвертора, управляемого частотной ЭДС ротора, а затем заряжается до напряжения противоположной полярности по

0 той же цепи. При разряде конденсатора 7 в роторной цепи электродвигателя 1 появляется добавочная ЭДС, равная по величине напряжению заряда конденсатора U,- и направленная со5 гласно с выпрямленной ЭДС ротора

Ер. При этом осздцествляется инвертирование энергии скольжения, накопленной в конденсаторе 7 ранее при его заряде. При переходе в режим инверти0 рования в блок 6 импульсно-фазового управления от блока 13 поступает напряжение смещения II, , увеличивающее угол открытия тиристоров регулятора 2 на величину, необходимую для осу5 ществления режима инвертирования. В процессе перезаряда этот угол уменьшается .за счет изменения напряжения задания U и напряжения обратной связи Нос. Накопительный конденсатор 7

0 переключается на перезаряд до тех пор, пока электродвигатель 1 не достигнет минимального значения скольжения ЗцдИч55 При увеличении скольжения электродвигателя накопительный конденсатор 7 по сигналу от датчика 3 ЭДС ротора опять подключается к выходу тиристорного регулятора 2, после чего разгон

электродвигателя происходит описанным образом.

Использование изобретения позволит повысить коэффициент мощности и КПД электропривода при пуске и разгоне за счет включения в цепь вьшрям ленного тока ротора накопительного конденсатора, возвращающего электродвигателю энергию скольжения. При этом уменьшается количество энергии, потребляемой электродвигателем из сети в переходных режимах, т.е. улучшаются энергетические показатели.

Формула изобретения

Устройство для управления асинх- ронным электродвигателем, содержащее тиристорньй регулятор, выполненный по трехфазной мостовой схеме, входом предназначенный дпя подключения к фазам роторной обмотки, датчик ЭДС ротора электродвигателя, выход которого подключен к первому входу элемента сравнения, к второму входу которого подключен задатчик интенсивности, выход элемента сравнения подключен к первому входу блока импульс- но-фазоного управления, к второму входу которого подключен выход датчика ЭДС ротора, выход блока импульс- но-фазоного управления подключен к

Составитель Е. Перемыслова Редактор И. Николайчук Техред М.Дидык Корректор

6302/56

Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР.

по делам изобретен°ий и- рткрытий 113035, Москва, Ж-35 , Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Прс ктная, 4

управляющим выводам тиристорного регулятора, отличающееся тем, что, с целью улучшения энергетических показателей, в него введены датчик вьтрямленного тока ротора, четыре коммутационных элемента с блоком управления и накопительньм конденсатор, а блок импульсно-фазового

управления снабжен третьим входом, одна обкладка накопительного кондйн-. сатора соединена с одними выводами первого и второго коммутационных элементов, а другая обкладка накопительного конденсатора соединена с однимн вьгводами третьего и четвертого коммутационных элементов,другие вьгооды первого и третьего коммутационных элементов объединены и подключены к одному из

выходных выводов тиристорного регулято .ра,к другому выходному выводу которого через датчик выпрямленного тока ротора подключены объединенные другие выводы второго и четвертого коммутационных элементов, выход датчика выпрямленного тока ротора подключен к первому входу блока управления коммутационными элементами, другой вход которого подключен-к выходу датчика

ЭДС ротора, выход блока управления коммутационными элементами соединен с третьим входом блока импульсно-фазового управления.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов с периодическим кратковременным изменением скольжения. Целью изобретения является повышение энергетических показателей. Устройство содержит подключенный к роторной обмотке асинхронного электродвигателя 1 тиристорный регулятор 2 с блоком 6 импульсно- фазового управления, датчик 3 ЭДС ротора, элемент 4 сравнения и задат- чик интенсивности 5. К вькоду тирис- торного регулятора 2 через ключевые элементы 8-11, управляемые блоком 13 управления по сигналу от датчика 12 выпрямленного тока ротора и датчика 3 ЗДС ротора, подключен накопитель- ньм конденсатор 7, при заряде кото- ропо-он накапливает энергию скольжения, а при разряде инвертирует ее в роторную обмотку электродвигателя. I ил. i (/