Установка для раскряжевки лесоматериалов Советский патент 1987 года по МПК B27B5/00 

10

которого перпендикулярна продольной оси шарнира 18 крепления звена 14 к звену 17, установлен челюстной захват 21, по обе стороны от которого на звене 17 жестко закреплены ограничители качания захвата в виде упоров 22 с упругими элементами 23. Челюсти захвата 21 связаны друг с другом шарнирно прикрепленным к ним гидроцилиндром 24. Первое звено 9 установлено на промежуточной раме 10 с наклоном в сторону приемного лотка 3 так, что в исходном положении, в момент продольной подачи хлыста и при перехвате, звенья 14 и 17 с челюстным захватом 21 расположены над приемным лотком 3. Непосредственно пелоток 3 выполнен в двух уровнях и состоит из V-образного центрирующего участка 26 и расположенного ниже егр уровня (в зоне действия челюстного захвата 21) горизонтального участка 27.

Штоковая и поршневая полости каждого гидроцилиндра 13,16,19,24 посредством трубопроводов подсоединены к выходам соответствующих гидрораспределителей 28-31, 25 которые соединены трубопроводом на входе друг с другом по последовательной схеме. При этом один вход гидрораспределителя 28 соединен с насосом 32 и установленным параллельно ему предохранительным клапаном 33, а другой вход гидрораспределителя 28 соединен через фильтр 34 с баком 35 для рабочей жидкости. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 16 звена 14 .манипулятора подсоединены при помощи трубопроводов к дополнительному гидрораспре20

Изобретение относится к лесозаготовительному нижнескладскому оборудованию и предназначено для раскряжевки хлыстов на сортименты.

Цель изобретения - повыщение эффективности распиловки.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - гидравлическая схема механизма подачи.

Установка для раскряжевки хлыстов содержит приемную площадку I с встроенным в нее механизмом 2 подтаскивания хлыстов, к которой с одной стороны примыкает приемный лоток 3, а с другой сто- 15 ред приемным лотком 3 на приемной пло- роны лотка 3 - установленный на основа-щадке 1 установлены горки 25. Приемный

НИИ 4 механизм 5 продольной подачи хлыстов. Б створе с приемным лотком 3 с разрывом, в котором установлен измерительный ролик 6 системы отмера длин выпиливаемых сортиментов, в качестве которой может применяться любая известная система, а сбоку от него - раскряжевочный станок 7, смонтирован приемный стол 8, который может осуществлять сброску выпиленных сортиментов на две стороны.

Механизм 5 продольной подачи хлыстов представляет собой трехзвенный манипулятор. Первое звено 9 манипулятора установлено на основании 4 при помощи промежуточной рамы 10, которая со звеном 9 связана посредством шарнира 11, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси приемного лотка 3, а с основанием 4 - посредством шарнира 12, продольная ось которого параллельна продольной оси

приемного лотка 3. К звену 9 шарнирно под- ,r делителю 36, оба входа которого закоро- соединен шток гидроцилиндра 13 для при-чены и через фильтр 34 соединены с баком

35 для рабочей жидкости.

Установка для раскряжевки лесоматериалов работает следующим образом.

Пачку хлыстов грузоподъемным механизмом (не показан) укладывают на приемную площадку 1 и механизмом 2 подтаскивают ее в зону действия манипулятора. В процессе подтаскивания пачки хль1стов и взаимодействия их с горками 25 она час- закрепленпым на обоих звеньях 9 и 14 гид- 45 тично разваливается в щеть. Затем вклю- роцилиндром 16 для принудительного ка-чают одновременно один из электромагничания звена 14 в плоскости, совпадающейтов гидрораспределителей 28,29 и 30 и зос плоскостью качания звена 9. Третье звенолотники первых двух перемещаются впра17 стрелы установлено на вто.ром звене 14во, а последнего - влево. При этом рабопосредством щарнира 18, продольная осьчая жидкость насосом 32 нагнетается в штокоторого перпендикулярна продольной оси 50 ковую полость гидроцилиндра 24, в резуль- шарнира 15 крепления звена 14 к звену 9,тате чего происходит раскрытие челюстей

и связано с ним дополнительно шарнирнозахвата 21, и одновременно в штоковую

закрепленным на обоих звеньях 14 и 17 гид-полость гидроцилиндра 13. Рабочая жидроцилиндром 19-для принудительного кача-кость, вытекаемая из поршневой полости

ния третьего звена 17 в плоскости, перпен- гидроцилиндра 13, поступает в поршневую дикулярной плоскости качания звеньев 9полость гидроцилиндра 16, а вытесняемая

и 14. На свободном конце третьего звена 17из его штоковой полости - в бак 35 через

посредством щарнира 20, продольная осьфильтр 34. Под действием гидроцилиндров

30

нудительного его качания в продольной вертикальной плоскости, второй конец которого также шарнирно подсоединен к промежуточной раме 10. Второе звено 14 установлено на первом звене 9 посредством шарнира 15, продольная ось которого параллельна продольной оси шарнира 11 крепления первого звена 9 к промежуточной раме 10, и связано с ним дополнительно шарнирно

40

которого перпендикулярна продольной оси шарнира 18 крепления звена 14 к звену 17, установлен челюстной захват 21, по обе стороны от которого на звене 17 жестко закреплены ограничители качания захвата в виде упоров 22 с упругими элементами 23. Челюсти захвата 21 связаны друг с другом шарнирно прикрепленным к ним гидроцилиндром 24. Первое звено 9 установлено на промежуточной раме 10 с наклоном в сторону приемного лотка 3 так, что в исходном положении, в момент продольной подачи хлыста и при перехвате, звенья 14 и 17 с челюстным захватом 21 расположены над приемным лотком 3. Непосредственно перед приемным лотком 3 на приемной пло- щадке 1 установлены горки 25. Приемный

лоток 3 выполнен в двух уровнях и состоит из V-образного центрирующего участка 26 и расположенного ниже егр уровня (в зоне действия челюстного захвата 21) горизонтального участка 27.

Штоковая и поршневая полости каждого гидроцилиндра 13,16,19,24 посредством трубопроводов подсоединены к выходам соответствующих гидрораспределителей 28-31, которые соединены трубопроводом на входе друг с другом по последовательной схеме. При этом один вход гидрораспределителя 28 соединен с насосом 32 и установленным параллельно ему предохранительным клапаном 33, а другой вход гидрораспределителя 28 соединен через фильтр 34 с баком 35 для рабочей жидкости. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 16 звена 14 .манипулятора подсоединены при помощи трубопроводов к дополнительному гидрораспре

ред приемным лотком 3 на приемной пло- щадке 1 установлены горки 25. Приемный

делителю 36, оба входа которого закоро- чены и через фильтр 34 соединены с баком

13 и 16 происходит одновременное отклоне-В случае необходимости оторцовки хлысние звеньев 9 и 14 в продольной вертикаль-та его останавливают в заданной позиции,

ной плоскости в сторону, противоположнуюдля чего отключают электромагниты гидронаправлению подачи хлыста на максималь-распределителей 29 и 36. Затем включают ный ход гидроцилиндров 13 и 16. После привод (не показан) раскряжевочного станэтого отключают электромагниты гидрорас-ка 7 и производят оторцовку хлыста. Однопределителей 28,29 и 30, возвращая их зо-временно отключают один электромагнит лотники в нейтральное положение, и включают один из электромагнитов гидрорасгидрораспределителя 28 и включают другой, в результате чего его золотник переме10

пределителя 31. При этом его золотник пере- тается вправо, соединяя штоковую полость мещается вправо, рабочая жидкость насосом 32 нагнетается в штоковую полость гидроцилиндра 19, а из его поршневой полости вытесняется на слив в бак 35 через фильтр 34. В результате под действием гидгидроцилиндра 24 с насосом 32, а поршневую полость со сливом в бак 35. Челюсти захвата 21 открываются, освобождая хлыст. После открытия челюстей захвата 21 вновь включают один из электромагнитов гидро- роцилиндра 19 звено 17 с раскрытым челюст- 15 распределителей 29 и 30, отключая электро- ным захватом 21 отклоняется в плоскости, магнит дополнительного гидрораспределителя 36, и золотник первого перемещается вправо, а другого - влево. При этом рабочая жидкость насосом 32 нагнетается в што- но хлыста включают другой электромагнит ковую полость гидроцилиндра 13, вытесняе- гидрораспределителя 28 и его золотник пе- мая из его поршневой полости жидкость по- ремещается влево. Рабочая жидкость насо- ступает в поршневую полость гидроцилинд- сом 32 нагнетается в поршневую полость ра 16, а из штоковой полости последнего гидроцилиндра 24, который сводит челюс- рабочая жидкость сливается в бак 35. В ти захвата 21, зажимая хлыст. Затем вклю- результате под действием гидроцилиндров чают другой электромагнит гидрораспре- 25 13 и 16 происходит одновременное отклоне- делителя 31 и его золотник перемещается ние звеньев 9 и 14 в продатьной вертикальной плоскости в сторону, противоположную направлению подачи хлыста на максимальный .ход гидроцилиндров 13 и 16. В конеч- нагнетаемой в поршневую полость гидро- Q ном положении гидроцилиндров 13 и 16 от- цилиндра 19 рабочей жидкости звено 17 с ключают электромагниты гидрораспределителей 28,29 и 30, возвращая их золотники в нейтральное положение, и включают другой электромагнит гидрораспределителя 28, его золотник перемещается влево, соединяя менно включают другой электромагнит гид- 35 поршневую полость гидроцилиндра 24 с парораспределителя 29 и электромагнит до- сосом 32, а штоковую полость со сливом в

бак 35. Челюсти захвата 21 закрываются и зажимают хлыст. После этого включают другой электромагнит гидрораспределителя 29 и электромагнит дополнительного гидролость со сливом в бак 35, а золотник вто- распределителя 36, и рабочая жидкость рого перемещается также влево, соединяя от насоса 32 нагнетается в поршневую по- обе полости гидроцилиндра 16 со сливом в лость гидроцилиндра 13, который повора- бак 35. В результате под действием гидро- чивает звено 9 в продольной вертикальной цилиндра 13 звено 9 поворачивается в про- плоскости в направлении подачи хлыста, а дольной вертикальной плоскости в направ- вместе с ним в этом же направлении соеди- лении подачи хлыста, «волоча за собой ненное с ним шарниром 15 звено 14 с за- звено 14 с зажатым в захвате 21 хлыстом, жатым в захвате 21 хлыстом. Происходит которое за счет соединения обеих .полостей подача хлыста к раскряжевочному станку гидроцилиндра 16 со сливом в бак 35 на- 7. Во время продольной подачи хлыста из- ходится в «плавающем режиме. В этот мерительный ролик 6, контактируя с его -момент звенья 9 и 14 работают по типу «нож- 50 поверхностью, отмеряет заданную длину и ниц. В процессе возврата звена 17 в ис- дает команду в систему отмера длин на остановку привода.

После остановки хлыста производят выпиливание отмеренного сортимента раскряжевочным станком 7 и одновременно повторяют все вышеизложенные операции по разведению челюстей захвата 21 и перехвату

перпендикулярной плоскости качания звеньев 9 и 14 в направлении пачки хлыстов. После ориентации захвата 21 относительвлево, соединяя поршневую полость гидроцилиндра 19 с насосом 32, а штоковую полость со сливом в бак 35. Под действием

зажатым в захвате 21 хлыстом возвращается в исходное положение, располагаясь в створе приемного лотка 3 над его горизонтальным участком 27. После этого одновреполнительного гидрораспределителя 36, при этом золотник первого перемещается влево, соединяя поршневую полость гидроцилиндра 13 с насосом 32, а штоковую походное положение и в начальный период поворота звена 9 со звеном 14 свободная часть хлыста соскальзывает по наклонной стенке V-образного участка 26 в приемный лоток 3, чем обеспечивается точное центрирование хлыста в створе приемного лотка 3 и приемного стола 8.

55

хлыста.

временно отключают один электромагнит

гидрораспределителя 28 и включают другой, в результате чего его золотник переметается вправо, соединяя штоковую полость

10

15 25 Q 35

55

хлыста.

Выпиленный сортимент сбрасывают с приемного стола 8 и цикл подачи хлыста, выпиливания и сброски сортимента повторяют.

При выпиливании длинных сортиментов могут осуществляться два и более циклов перехвата хлыста. Весь технологический процесс раскряжевки хлыстов может осуществляться в автоматическом режиме.

Такое техническое решение позволяет по сравнению с прототипом повысить производительность работы установки, упростить ее конструкцию и снизить металлоемкость.

Формула изобретения

Установка для раскряжевки лесоматериалов, включающая смонтированные на основании загрузочную площадку с приемным лотком, пильный блок, разгрузочную

щения эффективности распиловки, установка снабжена промежуточной рамой, установленной на основании посредством щар- нира, продольная ось которого параллельна продольной оси приемного лотка, на промежуточной раме смонтировано первое звено манипулятора при помощи шарнира, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси приемного лотка, второе звено манипулятора связано с первым при помощи щарнира, ось которого параллельна оси шарнира крепления первого звена к промежуточной раме, третье звено связано со вторым посредством щарнира, ось которого параллельна продольной оси приемного лот- с ка, причем звенья манипулятора снабжены силовыми цилиндрами для принудительного качания в вертикальных плоскостях, при этом приемный лоток выполнен в двух уровнях, состоящих из V-образного центрирующего участка и расположенного ниже его

10

площадку и механизм подачи в виде трех- 20 уровня горизонтального участка, приче.м звенного манипулятора с челюстны.м захва-последний размещен ближе к манипулятом, отл ичающаяся тем, что, с целью повы.Г

щения эффективности распиловки, установка снабжена промежуточной рамой, установленной на основании посредством щар- нира, продольная ось которого параллельна продольной оси приемного лотка, на промежуточной раме смонтировано первое звено манипулятора при помощи шарнира, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси приемного лотка, второе звено манипулятора связано с первым при помощи щарнира, ось которого параллельна оси шарнира крепления первого звена к промежуточной раме, третье звено связано со вторым посредством щарнира, ось которого параллельна продольной оси приемного лот- с ка, причем звенья манипулятора снабжены силовыми цилиндрами для принудительного качания в вертикальных плоскостях, при этом приемный лоток выполнен в двух уровнях, состоящих из V-образного центрирующего участка и расположенного ниже его

0

0 уровня горизонтального участка, приче.м последний размещен ближе к манипулятору.

1.

Изобретение относится к лесозаготовительному нижнескладскому оборудованию. Цель изобретения - повышение эффективности распиловки. Механизм продольной подачи хлыстов выполнен в виде трехзвенного манипулятора, установленного на промежуточной раме посредством шарнира II, продольная ось которого перпендикулярна продольной оси приемного лотка (ЦЛ), а сама соединена шарниром, перпендикулярным указанно.му ПЛ, с основанием установки. К свободному концу третьего звена 17 манипулятора в плоскости, перпендикулярной продольной оси ПЛ, шарнирно подсоединен челюстной захват 21, который имеет ограничители качания, выполненные в виде жестко закрепленных на третьем звене по обе стороны от челюстного захвата упоров с упругими элементами. Первое звено 9 установлено с наклоном в сторону ПЛ так, что второе звено 14 и третье звено 17 с челюстным захватом расположены над ПЛ, ПЛ выполнен в двух уровнях и состоит из V-образного центрирующего участка и расноложенного ниже его уровня горизонтального участка. 4 ил. СЛ 23 27 оо с: N3 05 ОО Фиг.2

W

27

25