Захватно-раскряжевочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B27B5/00 

4(„

-% .4

2

25

Изобретение предназначено для раскряжевки пачек лесоматериалов. Цель изобретения - повышение производительности, снижение энергозатрат и повышение надежности. Устройство состоит из рамы с приводными челюстями и цепной пилы. Гидропривод устройства содержит насос 4, гидрораспределитель 5 и гидроцилиндры 9 привода челюстей, насос 13, гидрораспределитель 10, гидромотор 12 привода цепной пилы и насос 14, гидрораспределител|з 16, гидродвигатель 15 привода подачи Пилы. Привод подачи пилы дополнительно содержит напорный золотник 23 и управляемый клапан 24, которые своими входами подключены к гидрораспределителю 16 и выходами - к маслобаку 27. Управляющая полость золотника 23 соединена с выходом насоса 14. К поршневой полости 20 гидродвигателя 15 подключен ограничитель 19, а к штоковой полости 28 - реле 29 давления и к обеим полостям подключен напорный золотник 26. Управляющая полость золотника 26 соединена с входом гидромотора 12 привода пилы. Гидропривод подачи пилы содержит конечный выключатель 30. При включении гидрораспределителей 5, 10 и 16 с помощью схемы управления пачка лесоматериала зажимается челюстями, включается пила. При встрече пилы с пачкой лесоматериалов давление на входе гидромотора 12 повышается, сбрасывает напорный золотник 26 и кратковременно соединяет полости 20 и 28 гидродвигателя 15. Скорость надвигания уменьшается. В случае зажима пилы в пропиле возрастает давление на выходе насоса 14, срабатывает реле 29 давления и переключаются гидрораспределитель 16 и клапан 24. Происходит- возврат пилы в исходное положение. При достижении исходного положения пилы по сигналу конечного выключателя 30 происходит повторное надвигание. 3 ил. 20 -г ,j I (Л 4ib СО СП ю О5

27

Риг. 2

Изобретение относится к jiecosaroTOEin- тельной технике и может быть использовано в гидроприводах, захватно-раскряже- вочных устройств для раскряжевки пачек лесоматериалов.

Цель изобретения - повышение нроиз- водительности, снижение энергозатрат и повьпиение надежности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема гидроприводов челюстей и пилы; на фиг. 3 - электрическая схема управления гидроприводами.

Устройство содержит раму 1, 1нарнирно закрепленные на ней приводные челюсти 2, цепную пилу 3, гидроприводы челюстей 2 и пилы 3 и электрическую схему управления гидроприводами.

Гидропривод челюстей 2 содержит гидравлически связанные с насосом 4 через трехпозиционный гидрораспределитель 5 с электромагнитами 6 и 7 и предохранительный клапан 8 параллельно соединенные между собой гидроцилиндры 9.

Гидропривод пилы содержит гидравлически связанный с насосом 4 через последовательно подключенный к гидрораспределителю 5 двухпозиционный гидрораспредели- тель 10 с электромагнитом 11 гидромотор 12. В ма1 истраль между гидрораснредели- телями 5 и 10 включен дополнительный liacoc 13. Гидропривод подачи пилы 3 состоит из дополнительного насоса 14 .малой производительности, соединенного с гидродвигателем 15 подачи пилы через трехпо- зиционный гидрораснределитель 16 с электромагнитами 17 и 18 и ограничитель 19 скорости подачи пилы, подключенный к поршневой полости 20 гидродвигателя 15 подачи пилы. К выходу дополнительного насоса 14 подсоединен предохранительный клапан 21 и через обратный клапан 22 подключены входами первый напорный золотник 23 и управляемый клапан 24 с электромагнитом 25. Входы первого напорного золотника 23 и управляемого клапана 24 соединены с трехпозиционным гидрораспределителем 16, а управляющая полость золотника 23 соединена с выходом дополнительного насоса 14. Параллельно гидродвигателю 15 подключен второй напорный золотник 26 с выводом дренажа в бак 27. Полость угфавлеиия золотника 26 связана с входом гидромотора 12. К 1птоковой полости 28 гидродвигателя 22 подключено реле 29 давления. На раме 1 устройства установлен конечный выключатель 30 для взаимодействия со штоком гидродвигателя 15 подачи пилы 3.

Электрическая схема управления устройством (фиг. 3) содержит подключенные к источнику питания через выключатель 3 две параллельные ветви, первая из которых состоит из последовательно соединенных электромагнита 18 гидрораспределителя 16 и нормально закрытого контакта 32 реле 33,

5

а вторая - из нормально закрытого контакта 34 конечного выключателя 30, последовательно соединенного с двумя параллельными цепями, одна из которых состоит из последовательно соединенных реле 33 и его нормально открытого контакта 35, включенного параллельно нормально открытому контакту 36 реле 29 давления, другая - из последовательно соединенных нормально открытого контакта 37 реле 33 и электро0 магнита 25 управл|1емого клапана 24. Г1а- раллельно электромагниту 25 подключен электромагнит 17 трехпозиционного гидро-. распределителя 16. Для ручного включения гидрораспределителя 16 и управляемого

„ клапана 24 на вывод пилы 3 из пропила электромагниты 17 и 25 подключены к источнику питания через выключатель 38. Кроме того, электрическая схема управления содержит электромагнит 11 гидрораспределителя 10, электромагниты 6 и 7 гидро0 распределителя 5, каждый из которых подключен через соответствуюш.ие контакты 39-41 выключателей к источнику питания. Устройство работает следующим образом.

Включается привод челюстей 2 и рабочая жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 5 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 9. Из штоковых полостей рабочая жидкость через распределители 5 и 0 сливается в бак 27. Челюсти 2 с.мы каются, обжимая пачку лесоматериалов. Дополнительно рабочая жидкость подается насосом 13 на вход распределителя 0, при включении которого она поступает в гидромотор 12 привода пилы 3, обеспечивая вращение пильной цепи, и сливается в бак 27. От дополнительного насоса 14 рабочая жидкость через гидрораспределитель 16 поступает в полость 28 гидродвигателя 15 и сливается из полости 20 через ограничитель 19 скорости подачи пилы 3, гидрораспределитель 16, управляе0 мый клапан 24 в бак 27. Происходит надвигание пилы 3 на пачку лесоматериалов и раскряжевка ее.

В процессе раскряжевки возможен сдвиг частей распиленного материала друг .г относительно друга, приводящий к зажиму пилы 3 между этими частями. При этом скорость надвигания пилы 3 уменьщается, а скорость вращения пильной цепи возрастает до величины, близкой к скорости холостого хода гидромотора 12, вследствие

Q снижения сопротивления пилению. При этом давление рабочей жидкости на входе в полость 28 гидродвигателя 15 увеличивается и срабатывает реле 29 давления. Контакт 36 замыкается и включается реле 38. Контакт 32 реле размыкается, отключает пита5 ние электромагнита 18 гидрораспределителя 16, а контакты 35 и 37 реле замыкаются, обеспечивая питание реле 33 и электромагнитов 17 и 25. Гидрораспределитель 16 и

5

и происходит дальнейшая раскряжевка пачки лесоматериалов в рабочем режиме.

Формула изобретения

Захватно-раскряжевочное устройство, содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней приводные челюсти, цепную пилу с гидроприводом, включающим маслобак.

которого через ограничитель скорости подачи пилы соединена с трехпозиционным гидрораспределителем, управляемый клапан, обратный клапан реле давления, соединительклапан 24 переключаются в- другое поло-между собой. Давлеим в полостя.х 28 и 20

жение. Вследствие этого рабочая жидкостьуравнивается и скорость надвигания пилы 3

от насоса 14 через распределитель 16, огра-гасится. Давление рабочей жидкости на

ничитель 19 скорости подачи пилы 3 посту-входе гидромотора 12 уменьшается, второй

пает в полость 20 гидродвигателя 15, а из с напорный золотник 26 отключается, разъе- полости 28 через гидрораспределитель 16,диняя полости 28 и 20 гидродвигателя 15,

обратный клапан 22, гидрораспределмтель 16, ограничитель 19 скорости поступает в полость 20 гидродвигателя 15 дополнительно к основному потоку, поступающему в эту полость от насоса 14. Вывод пилы 3 из пропила происходит за счет разности площадей поршня в полостях 20 и 28 гидродвигателя 15 при одинаковом давлении рабочей жидкости в этих полостях.

Пильная цепь .пилы 3 в моменты вы- 5 насос, гидромотор привода пилы, гидровода пилы из пропила продолжает вращать-двигатель подачи пилы, поршневая полость ся, способствуя этому процессу. При увеличении давления рабочей жидкости в напорной магистрали насоса 14 до величины давления настройки первого напорного золотника 23 последний включается, открывая 20 ные трубопроводы и конечный выключатель, магистраль слива рабочей жидкости изгидродвигателя подачи пилы, электрическую гидродвигателя 15 в бак 27. В результате схему управления, включающую электромаг- этого давление рабочей жидкости в полостинит управляемого клапана, отличающееся 28 гидродвигателя 15 снижается до близ- тем, что, с целью повышения произво- кого к нулю. Благодаря этому повышаются 25 дительности, снижения энергозатрат и повы- усилия для вывода пилы 3 из пропила.шения надежности, устройство снабжено Пила 3 полностью выводится из пропила дополнительным насосом, двухпозиционным и при взаимодействии конца штока гидро-гидрораспределителем и двумя напорными двигателя 15 с конечным выключателем золотниками, причем первый золотник сое- 30 контакт 34 размыкается, отключая пи- динен параллельно с управляемым клапаном, тание электромагнитов 17 и 25 и реле 33. 30 входы которых подключены к трехпозици- Гидрораспределитель 16 и клапан 24 пере- онному гидрораспределителю, а выходы - к ключаются в исходное положение и рабо- маслобаку, гидродвигатель подачи пилы чая жидкость от дополнительного насоса соединен параллельно с вторым напорным 14 через гидрораспределитель 16 поступает золотником, управляющая полость которого в полость 28 гидродвигателя 15, а из по- связана с входом гидромотора привода лости 20 через ограничитель 19 скорости 35 пилы, подключенным к насосу через двух- подачи пилы 3, гидрораспределитель 16 позиционный гндрораспределитель, выход и клапан 24 сливается в бак 27. Пила 3 опускается в пропил с повышенной скоростью. При встрече пильной цепи пилы 3

с лесоматериалом давление рабочей жидкости на входе гидромотора 12 резко возрастает и при достижении давления настройки второго напорного золотника 26 последний срабатывает, кратковременно связывая полости 28 и 20 гидродвигателя 15

40

дополнительного насоса соединен с входом трехпозиционного гидрораспределителя ., с управляющей полостью первого напорного золотника и через обратный клапан - с его входом, реле давления подключено к штоковой полости гидродвигателя подачи пилы, а электромагнит трехпозиционного золотника подключен параллельно электромагниту управляемого клапана.

и происходит дальнейшая раскряжевка пачки лесоматериалов в рабочем режиме.

Формула изобретения

Захватно-раскряжевочное устройство, содержащее раму, шарнирно закрепленные на ней приводные челюсти, цепную пилу с гидроприводом, включающим маслобак.

насос, гидромотор привода пилы, гидродвигатель подачи пилы, поршневая полость ные трубопроводы и конечный выключатель, гидродвигателя подачи пилы, электрическую схему управления, включающую электромаг- нит управляемого клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения произво- дительности, снижения энергозатрат и повы- шения надежности, устройство снабжено дополнительным насосом, двухпозиционным гидрораспределителем и двумя напорными золотниками, причем первый золотник сое- динен параллельно с управляемым клапаном, входы которых подключены к трехпозици- онному гидрораспределителю, а выходы - к маслобаку, гидродвигатель подачи пилы соединен параллельно с вторым напорным золотником, управляющая полость которого связана с входом гидромотора привода пилы, подключенным к насосу через двух- позиционный гндрораспределитель, выход

которого через ограничитель скорости подачи пилы соединена с трехпозиционным гидрораспределителем, управляемый клапан, обратный клапан реле давления, соединительнасос, гидромотор привода пилы, гидродвигатель подачи пилы, поршневая полость ные трубопроводы и конечный выключатель, гидродвигателя подачи пилы, электрическую схему управления, включающую электромаг- нит управляемого клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения произво- дительности, снижения энергозатрат и повы- шения надежности, устройство снабжено дополнительным насосом, двухпозиционным гидрораспределителем и двумя напорными золотниками, причем первый золотник сое- динен параллельно с управляемым клапаном, входы которых подключены к трехпозици- онному гидрораспределителю, а выходы - к маслобаку, гидродвигатель подачи пилы соединен параллельно с вторым напорным золотником, управляющая полость которого связана с входом гидромотора привода пилы, подключенным к насосу через двух- позиционный гндрораспределитель, выход

насос, гидромотор привода пилы, гидродвигатель подачи пилы, поршневая полость ные трубопроводы и конечный выключатель, гидродвигателя подачи пилы, электрическую схему управления, включающую электромаг- нит управляемого клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения произво- дительности, снижения энергозатрат и повы- шения надежности, устройство снабжено дополнительным насосом, двухпозиционным гидрораспределителем и двумя напорными золотниками, причем первый золотник сое- динен параллельно с управляемым клапаном, входы которых подключены к трехпозици- онному гидрораспределителю, а выходы - к маслобаку, гидродвигатель подачи пилы соединен параллельно с вторым напорным золотником, управляющая полость которого связана с входом гидромотора привода пилы, подключенным к насосу через двух- позиционный гндрораспределитель, выход

дополнительного насоса соединен с входом трехпозиционного гидрораспределителя ., с управляющей полостью первого напорного золотника и через обратный клапан - с его входом, реле давления подключено к штоковой полости гидродвигателя подачи пилы, а электромагнит трехпозиционного золотника подключен параллельно электромагниту управляемого клапана.

./

50

фаз. /

ffoHev/ A/d Ьымюча- тель