Привод регулирующего стержня ядерного реактора Советский патент 1993 года по МПК G21C7/14 

Изобретение отностися к области атом ион энер,Гйтике иможет быть использовано вмеханизмах управления ядерных реактор

Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок на элемен ты редуктора при аварийном сбросе путем автоматического отсоединения редуктора.QT ведущего вала двигателя.

На фиг. 1 показана схема привода ре- гулирующего стержня ядерного реактора; на фиг. 2 - узел автоматического отсоединения редуктора от ведущего вала двигателя (узел I на фиг. 1).

Привод регулирующего стержня содержит электродвигатель I, ротор 2 которого соединен с валом 3. На наружной поверхности вала выполнена резьба 4; с которой образует винтовую пару гаГжа-шунт 5 датчика 6 положения. Гайка-шунт 5 зафиксирован от вращения.

На нижнем конце вала 3 на шлицах 7 посажена шлицевал втулка 8, на наружных зубьях 9 втулки 8 установлена шестерня 10, взаимодействующая с шестерней i I редуктора 12. Выходной элемент редуктора - реечная Щестерня 13 взаимодействует с р.ей- кой 14, соединенной с регулирующим стерж- нем.

Втулка 9 отжата пружиной 15 от упора 16, выполненного в нижней части вала 3 и зафиксирована кольцом 17.

В нижней части гайки 5 выполнена расточка 18, диаметр которой больше диаметра кольца 17, а глубина больше ширины втулки 9. Привод снабжен также демпферной пружиной, на которую опускается рейка при аварийном сбросе.

Работает привод следующим образом.

Вращеиие ротора 2 электродвигателя 1 через вал 3, цилиндрическую пару шестерен 10, П, редуктор 12, реечную шестерню 13 преобразуется в перемещение рейки 14, соединенной с регулирующим стержнем. Таким образом обеспечивается регулирование реактора.

При вращенпи вала 3 гайка 5 взаимодействует с резьбой 4 и перемещается вверх или вниз. При этом в индуктивных обПривод регулирующего стержня ядерного реактора, содержащий электродвигатель с ротором, соединенный с валом, на .нижнем конце которого установлена 111есте рня, взаимодействующая с шестерней редуктора, расположенной внутри полого вала с возможностью перемещения и соединенной с валом через редуктор, пружинный демпфер и рейку, установленную с Возможностью перемещения параллельно оси вала, кинемати- 40 чески связанную с валом через редуктор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения Динамических нагрузок иа элементы редуктора при аварийном сбросе путем автоматического отсоединения редуктора от ведущего ва,па двигателя, иа наружной пометках датчика б возникают сигналы, в45 верхиости вала выполнена резьба, на которойреэультате регистрируется положение ре:-установлена возвратно-поступательно перегулирующего стержня. ,;мещающаяся гайка, взаимодействующая с

При аварийном сбросе, регулирующй йшестерней, размещенной на валуе возможстержень с рейкой 14 под действием соб-ностью перемещения вдоль его оси и подственного веса подает, при этом через эле-пружииенной относительно нижнего торца

Меиты редуктора поступательное движение ведущего вала двигателя.

5

.

рейки 14 преобразуется во вранхательное движение вала 3. Гайка 5 По резьбе 4 перемещается вниз.

По достижении гайкой-шунтом 5 крайнего нижнего положения она упирается во втулку 8 и начинает перемещать ее вниз, выводя ее из зацепления с внутренними зу- боями шестерни 10. Кольцо 17 при этом утапливается в расточке 18. Когда втулка 8 выходит из зацепления с шестерней 10, вал 3 с ротором 2 переходят в режим свободного вращения под действием инерционных сил. Регулирующий стержень с рейкой опускается ниже до упора рейки в демпферную пружину. В нижнем положении рейка сжимает демпферную пружину, которая затем, распрямляясь, стремится отбросить рейку вверх. Но при этом «подскок рейки происходит навстречу вращающимся массам, среди которых нет обладающих наибольшим моментом инерции вала 3 и Q ротора 2.

При обратном вращении ротора 2 после включения двигателя I шунт 5 поднимается, втулка 8 В5ьодит в зацепление с шестерней 10, привод переходит к нормальной работе в режиме регулирования.

Изобретение позволяет повысить надеж- Hoctb привода за счет снижения ударных нагрузок в зубчатых зацеплениях редуктора-.

30

Формула изобретения

Привод регулирующего стержня ядерного реактора, содержащий электродвигатель с ротором, соединенный с валом, на .нижнем конце которого установлена 111есте рня, взаимодействующая с шестерней редуктора, расположенной внутри полого вала с возможностью перемещения и соединенной с валом через редуктор, пружинный демпфер и рейку, установленную с Возможностью перемещения параллельно оси вала, кинемати- чески связанную с валом через редуктор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения Динамических нагрузок иа элементы редуктора при аварийном сбросе путем автоматического отсоединения редуктора от ведущего ва,па двигателя, иа наружной поверхиости вала выполнена резьба, на которойфиг, ;

12

Составитель в. Юхимчук

Редактор Т. РыбалкаТехред И. ВересК н е

Заказ 2377Тиражподписное

ВНИИПИ Гссуяарственногономвтета СССР по аелам изобретений н открытий

11.1035, Москва. Ж-.Ч5. Раушская наб.. д. 4/й Производствеиио полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектипя, 4

фие. 2

Изобретение относится к области атомной энергетики и может быть использовано в механизмах управления ядерных реакторов. Целью изобретення является уменьшение динамических нагрузок на элементы редуктора при аварийном сбросе путем автоматического отсоединения редуктора от ведущего вала двигателя. Привод регулирующего стержня ядерного реактора содержит электродвигатель i, ротор 2 которого соединен с валом 3, на наружной поверхности которого выполнена резьба 4, с которой образует винтовую.пару гайка-шунт 5 датчика 6 положения. На нижнем конце вала 3 на шлицах 7 посажена шлицевая втулка 8, на наружных зубьях 9 втулки 8 установлена шестерня 10, взаимодействующая с шестерней 11 редуктора 12. Выходной редуктора-реечная щестерня 13 взаимодействует с рейкой 14, соединенной с регулирующим стержнем. Втулка 9 отжата пружиной Г5 от упора 16, выполненного в нижней части вала 3 и зафиксирована кольцом 17. Привод снабжен также демпферной пружиной. При аварийном сбросе регу- лируюишй стержень с рейкой 14 под действием собственного веса падак1т, при этом через элементы редуктора поступательное движение рейки 14 преобразуется во вращательное движение вала 3. Гайка 5 по резьбе 4 перемещается вниз, в крайнем ниж- нем положении она упирается во втулку 8 и начинает перемещать ее вниз, выводя из зацепления с внутренними зубьями шестер- ии Ш, после чего вал 3 с ротором 2 переходят в режим свободного вращения. 2 ия. (Л со 05 .4 О СО со