Оптический ориентатор Советский патент 1981 года по МПК G01C21/24 G01C23/00 

54) ОПТИЧЕСКИЙ ОРИЕНТАТОР

1

Изобретение относится к средствам определения взаимног углового положения или направлений на объекты.

По основному авт.св. №431394 взаимная ориентация объектов осуществляется по автоколлимационной схеме, содержащей на одном объекте тетраэдрический отражатель, имеющий отступления, двугранных углов между отражающими гранями от прямого угла, а на другом объекте - излучатель, автокрллимационную зрительную трубу с окуляром и регистрирующим устройством, формирующим опорные точечные метки, положение и расстояние между которыми соответствует расположению автоколлимационных изображений источника при определенной взаимной ориентации объектов. Полная.взаимная ориентация двух объектов достигается при совмещении меток с автоколлимационными изображениями источника света.

Для достижения более высокой точ.кости отступления двугранных углов i Р Т между отражающими гранями тетраэдра от прямого угла выбиPCUOT равными по величине, а по знаку - два из них противоположными третьему (± А 1Ь ± Т).

При таком выборе отступлений двугранных углов в случае нормального падения коллимированного светового пучка на отражатель два из шести автоколлимационных изображений источника света расположены в центре, а остальные четыре изображения - по периферии поля зрения зрительной трубы. Эти четыре изображения несут

10 информацию об угле скручивания в диапазоне от О до 180. В случае же косого падения светового пучка на отргикатель два центральных иаображения диаметрально расходятся относи15тельно центра поля зрения, неся при этом информацию о величине угла поворота отргисателя относительно коллимационных осей, так как при поворотах отражателя вокруг оси скручивания изображения неподвижны

20

Однако, вследствие диаметрально симметричного расположения этих двух изображений относительно центра поля зрения зрительной трубы, появля25ется неоднозначность в определении направления поворота отраокателя относительно коллимационных осей, которая не позволяет использовать для ориентации тетраэдрический отражатель с такими выгодными параметрами.

30