Дифференцирующе-сглаживающее устройство Советский патент 1988 года по МПК G06G7/18 

(Л

00 Од 00 OD

Р

00

4,8-10, интеграторы 11-13, элементы . выборки-хранения 14-16, двухпорого- вый компаратрр 17, ключи 18-20, а также вход 1, выход 21 сглаженной оценки сигнала, выход 22 сигнала производной. Входной широтно-импульсный

сигнал преобразуется в аналоговую форму и дифференцируется со сглаживанием. При возникновении импульсной помехи экстраполируется предыдущее значение оценки сигнала, а искаженное значение исключается. 1 ил.

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения - повьшение точности за счет устранения импульсных помех. Устройство содержит интеграторы 2,3, выпрямитель 5, генератор 6 опорных импульсов, элемент ИЛИ 7, вычитатели

1

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.

Цель изобретения - повьшение точности за счет устранения импульсных помех.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит вход 1, первый и второй интеграторы 2 и 3, пер- вь1й вычитатель 4, выпрямитель 5, ге- нератор 6 опорных импульсов, элемент ИЛИ 7, второй 8, третий 9, четвертый 10 вычитатели, третий 11, четвертый 12, пятый 13 интеграторы, первый 14, второй 15, третий 16 элементы ь ор- ки-хранения, двухпороговый компаратор 17, первый, второй и третий ключи 18- 20, выход 21 сглаженной оценки сигнала, выход 22 сигнала производной.

Устройство работает следую1щим об- разом.

Входной сигнал (преимущественно широтно-импульсный сигнал) поступает на входы интеграторов 2 и 3, которые сбрасываются поочередно. На выходе выпрямителя 5 формируется однополяр- ный ступенчатый сигнал, в котором амплитуда ступенек соответствует среднему значению входного сигнала за предыдущий такт. Ключи 18 и 19 замк- |Нуты, ключ 20 разомкнут. Обновление информации в элементах 14-16 выборки-хранения производится с удвоенной частотой. Контур, образованный элементами 8,11 и 14, формирует сглаженную оценку сигнала, задержанную на два такта относительно входного. На выходе 22 формируется кусочно-линейная аппроксимация производной входного сигнала.

При появлении импульсной помехи сигнал на выходе вычитателя 10 превышает пороговое значение, срабатьтает двухпороговый компаратор. 17 (его пороги соответствуют максимальным значениям отрицательной и положительной производной), ключи 18 и 19 размыкаются, а ключ 20 замыкается. На интеграторе 12 и элементе 15 сохраняется напряжение, соответствующее производной входного сигнала за предыдущий такт. Через ключ 20 оно поступает на вход интегратора 11, либо обеспечивает линейную экстраполяцию участка сигнала, искаженного помехой. После окончания импульса помехи компаратор 17 и ключи 18-20 возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения Дифференцирующе-сглаживающее устройство, содержащее первый и второй интеграторы, информационные входы которых соединены с входом устройства, а выходы - с соответствующими входами первого вычитателя, выход которого через выпрямитель соединен с неинвертирующим входом второго вычитателя, третий интегратор, выход которого, являющийся выходом сглаженной оценки сигнала устройства, соединен через первый элемент выборки-хранения с инвертирующим входом второго вычитателя, третий вычитатель, неинвертирующий вход которого соединен с входом третьего интегратора, четвертый интегратор, выход которого, являющийся выходом сигнала производной устройства, соединен через второй элемент выборки-хранения с инвертирующим входом третьего вычитателя, генератор, опорных Импульсов, первый и второй выходы которого соединены с входами сброса соответственно первого и второго интеграторов и через элемент ИЛИ - с входами записи первого и второго элементов выборки-хранения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности за счет устранения импульсных помех, оно содержит двухпороговый компаратор, четвертый вычитатель, пятый интегратор, третий элемент выборки-хранения и три ключа,, при этом выход второго вы- читателя череэ первый ключ соединен с входом третьего интегратора, выход третьего вычитателя через второй ключ соединен с входом четвертого интегратора, неинвертирующий вход третьего

вычитателя через третий ключ соединен 15 динен с управляющими входами первого

с его инвертирующим входом, выход

88984

выпрямителя соединен с неинвертиру- ющим входом четвертого вычитателл,. выход которого соединен с входом двух- 5 порогового компаратора и череэ пятый интегратор - с информационным входом третьего элемента выборки-хранения, выход которого соединен с инвертирующим входом четвертого вычитателя, а 10 вход записи соединен с выходом эле- мента ШШ, прямой выход двухпорогово - го компаратора соединен с управляющим входом третьего ключа, а инверсньй выход двухпорогового компаратора соеи второго ключей.