Устройство для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением Советский патент 1990 года по МПК H02M7/48 

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для управления тиристорами инвертора, являющегося составной частью двухзвенного преобразователя частоты, которые применяются в электротермии в качестве источников питания установок высокочастотной закалки и плавки металлов.

Цель изобретения - повышение точности регулирования и расширение диапазона регулирования.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением; на фиг.2 - структурная схема первого и второго блоков формирования сигнала управления; на

фиг.З - структурная схема третьего и четвертого блоков формирования сигнала управления; на фиг.4 - структурная схема блока формирования сигнала коррекции; на фиг.5 - структурная схема блока управления; на фиг.6-9 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для фазового управления содержит четыре блока J-4 формирования сигнала управления (фиг.1), каждый из которых имеет четыре информационных входа, два выхода и четыре управляющих входа, блок 5 формирования сигнала коррекции, имеющий четыре информационных входа, четыре выхода и восемь управляющих входов, и блок 6 управления, имеющий пять входов и

СП

со

Јь С&

х со

шестнадцать выходов. На первые информационные входы всех четырех блоков J1-4 формирования сигнала управления по- Ьтупает опорное напряжение Uon, на рторые - напряжение управления U,., а третьи входы блоков 1-4 формирования сигнала управления соединены с общей точкой схемы. Каждый первый выход блоков 1-4 формирования сигнала управления соединен соответственно с одним из четырех информационных входов блока 5 формирования сигнала коррекции, каждый второй выход блоков 1-4 формирования сигнала управления - со- ответственно с вторым, третьим, четвертым и пятым входами блока 6 управления, а на первый вход блока управления поступает синхронизирующий сигнал UH, пропорциональный выходному напряжению инвертора тока.

Каждый из четырех выходов блока 5 формирования сигнала коррекции соединен с четвертым информационным входом одного из блоков 1-4 формирования сигнала управления соответственно. Пер- ;вые четыре выхода блока 6 управления соединены с первыми четырьмя управляющими входами блока 5 формирования сигнала коррекции. Пятый выход блока 6 управления соединен с первым управляющим входом блока 1 формирования сигнала управления и третьим управляющим входом блока 4 формирования сигнала управления. Шестой вход блока 6 управления соединен с вторым управляющим входом блока 1 формирования сигнала управления и пятым управляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Седьмой выход блока 6 управления соединен с четвертым управляющим входом блока 1 формирования сигнала управления. Восьмой выход блока 6 управления соединен с первым управляющим входом блока 2 формирова- ния сигнала управления и третьим управляющим входом блока 3 формирования сигнала управления. Девятый выход блока 6 управления соединен с вторым управляющим входом блока 2 формирова- ния сигнала управления и шестым управляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Десятый выход блока 6 управления соединен с четвертью управляющим входом блока 2 формирования сигнала управления.

Одиннадцатый выход блока 6 управления соединен с первым управляющим входом блока 3 формирования сигнала

0

5 0

5 45 Q

0

5

0

5

управления и первым управляющим входом блока 1 формирования сигнала управления. Двенадцатый выход блока 6 управления соединен с вторым управляющим входом блока 3 формирования сигнала управления и седьмым управляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Тринадцатый выход блока 6 управления соединен с четвертым управляющим входом блока 3 формирования сигнала управления. Четырнадцатый выход блока 6 управления соединен с первым управляющим входом блока 4 формирования сигнала управления и третьим управляющим входом блока 2 формирования сигнала управления. Пятнадцатый выход блока 6 управления соединен с вторым управляющим входом блока 4 формирования сигнала управления и восьмым управляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Шестнадцатый выход блока 6 управления соединен с четвертым управляющим входом блока 4 формирования сигнала уп- равления.

Блок I формирования сигнала управления (фиг.2) содержит интегратор 7, сумматор 8, компаратор 9 и ключи 10-13. Информационные входы ключей 10-12 являются первыми тремя информационными входами блока 1 формирования сигнала управления. Выходы ключей 10-12 подключены к входу интегратора 7, а ключ 13 соединяет вход и выход интегратора 7. Выход интегратора 7 подключен к неинвертирующему входу сумматора 8, инвертирующий вход которого является четвертым информационным входом блока I Формирования сигнала управления. Выход сумматора 8 соединен с входом компаратора 9, выход которого является вторым выходом блока 1 формирования сигнала управления, а выход интегратора 7 - первым выходом блока 1 формирования сигнала управления. Четырьмя управляющими входами блока 1 формироьания сигнала управления являются управляющие входы ключей 10-13 соответственно,

Аналогичным образом выполнен блок 2 формирования сигнала управления (фиг.2), содержащий интегратор 14, сумматор 15, компаратор 16 и ключи 17-20, блок 3 формирования сигнала управления (фиг.З), содержащий интегратор 2J, сумматор 22, компаратор 23. и ключи 24-27, и блок 4 формирования

сигнала управления (фиг.З), содержащий интегратор 28, сумматор 29, компаратор 30 и ключи 31-34.

Блок 5 формирования сигнала коррекции (фиг.4) выполнен на элементах 35- 52 и содержит четыре устройства 35, 41 , 44 и 50 выборки и хранения, два сумматора 38 и 47 и двенадцать ключей. При этом информационный вход устройства 35 выборки и хранения является первым информационным входом блока 5 формирования сигнала коррекции.

ляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции являются соединен- tabie между собой управляющие входы ключей 37, 39 и 42, шестым - соединенные между собой управляющие входы ключей 36, 40 и 43, седьмым - соединенные между собой управляющие входы ключей 46, 48 и 51 , а восьмым - соединенные между собой управляющие входы ключей 45, 49 и 52.

Блок 6 управления (фиг.5) выполнен на элементах 53 - 72 и содержит компаратор 53, инвертирующий усилитель

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в статических преобразователях. Цель изобретения - повышение точности регулирования и расширение диапазона регулирования. Устройство для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением, осуществляющее принцип многошаговых разверток, содержит четыре блока формирования сигнала управления, блок формирования сигнала коррекции, блок управления. Устройство позволяет получить импульсы управления тиристорами инвертора независимо по положительным и отрицательным полуволнам выходного напряжения инвертора в моменты времени, определяемые с учетом изменения длительности положительных и отрицательных полуволн в переходном режиме в предположении линейного изменения частоты выходного напряжения. 9 ил.

Выход устройства 35 выборки и хра- jj 55, два триггера со счетным входом

нения через ключ 36 подсоединен с неинвертирующим входом, а через ключ 37 - с инвертирующим входом сумматора 38. Выход сумматора 38 подключен к информационным входам ключей 39 и 40. Выход ключа 39 является первым выходом блока 5 формирования сигнала коррекции, а выход ключа 40 - вторым выходом блока 5 формирования сигнала коррекции.

Информационный вход устройства 41 выборки и хранения является вторым информационным входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Выход устройства 4J выборки и хранения через ключ 42 соединен с неинвертирующим, а через ключ 43 - с инвертирующим входом сумматора 38. Третьим информационным входом блока 5 формирования сигнала коррекции является информационный вход устройства 44 выборки и хранения, выход которого через ключ 45 соединен с неинвертирующим, а через ключ 46 - с инвертирующим входом сумматора 47. Выход сумматора 47 соединен с информационными входами ключей 48 и 49,

Выход ключа 48 является третьим выходом блока 5 формирования сигнала коррекции, а выход ключа 49 - четвер- -тым выходом блока формирования сигнала коррекции. Информационный вход устройства 50 выборки и хранения является четвертым информационным входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Выход устройства 50 выборки и хранения через ключ 51 соединен с неинвертирующим, а через ключ 52 - с инвертирующим входом сумматора 47. Первыми четырьмя управляющими входами блока 5 формирования сигнала коррекции являются управляющие входы устройств 35, 41, 44 и 50 выборки и хранения соответственно. Пятым управ20

25

30

35

54 и 56, четыре заторможенных мульт вибратора 57-60, восемь элементов И 61, 62, 64, 65, 67, 68, 70 и 71 и ч тыре элемента НЕ.63, 66, 69 и 72. П этом первый вход блока 6 управления является входом компаратора 53, вых которого соединен с входом первого триггера 54 со счетным входом и чер инвертирующий усилитель 55 с входом второго триггера 56 со счетным вход Прямой выход триггера 56 соединен с входом заторможенного мультивибрато 57, выход которого является первым выходом блока 6 управления. Инверсн выход триггера 56 соединен с входом заторможенного мультивибратора 58, выход которого является вторым выхо дом блока 6 управления. Инверсный в ход триггера 54 соединен с входом з торможенного мультивибратора 59, вы ход которого является третьим выход блока 6 управления, а прямой выход триггера 54 соединен с входом затор моженного мультивибратора 60, выход которого является четвертым выходом блока 6 управления.

Один из входов элемента И 61 сое динен с прямым выходом триггера 54 счетным входом, другой - с выходом 45 компаратора 53, а выход является пятым выходом блока управления. Один из входов элемента И 62 соединен с инверсным выходом триггера 54 со счетным входом, другой является вторым входом блока 6 управления, а выход - шестым входом блока 6 управления. Вход элемента НЕ 63 соединен с вторым входом блока 6 управления, а выход является седьмым выходом блока 6 управления. Один из входов элемента И 64 соединен с инверсным выходом триггера 54 со счетным входом, а дру гой - с выходом компаратора 53. Выхо элемента И 64 является восьмым выхо40

50

55

0

5

0

5

54 и 56, четыре заторможенных мультивибратора 57-60, восемь элементов И 61, 62, 64, 65, 67, 68, 70 и 71 и четыре элемента НЕ.63, 66, 69 и 72. При этом первый вход блока 6 управления является входом компаратора 53, выход которого соединен с входом первого триггера 54 со счетным входом и через инвертирующий усилитель 55 с входом второго триггера 56 со счетным входом. Прямой выход триггера 56 соединен с входом заторможенного мультивибратора 57, выход которого является первым выходом блока 6 управления. Инверсный выход триггера 56 соединен с входом заторможенного мультивибратора 58, выход которого является вторым выходом блока 6 управления. Инверсный выход триггера 54 соединен с входом заторможенного мультивибратора 59, выход которого является третьим выходом блока 6 управления, а прямой выход триггера 54 соединен с входом заторможенного мультивибратора 60, выход которого является четвертым выходом блока 6 управления.

Один из входов элемента И 61 соединен с прямым выходом триггера 54 со счетным входом, другой - с выходом 5 компаратора 53, а выход является пятым выходом блока управления. Один из входов элемента И 62 соединен с инверсным выходом триггера 54 со счетным входом, другой является вторым входом блока 6 управления, а выход - шестым входом блока 6 управления. Вход элемента НЕ 63 соединен с вторым входом блока 6 управления, а выход является седьмым выходом блока 6 управления. Один из входов элемента И 64 соединен с инверсным выходом триггера 54 со счетным входом, а другой - с выходом компаратора 53. Выход элемента И 64 является восьмым выхо0

0

5

10

15

20

25

дом блока 6 управления. Один из вхо- .Дов элемента И 65 соединен с прямым рыходом триггера 54, а другой являет- ря третьим входом блока 6 управления. Выход элемента И 65 является десятым выходом блока 6 управления.

Вход элемента НЕ 66 соединен с. Третьим входом блока 6 управления, а йыход является десятым выходом блока 6 управления.Один из входов элемента И 67 соединен с прямым выходом второи |го триггера 56 со счетным входом, другой - с выходом инвертирующего Усилителя 55, а выход является одиннадцатым выходом блока 6 управления. Один из входов элемента И 68 соединен с инверсным выходом второго триггера 56 со счетным входом, другой являет- :ся четвертым входом блока 6 управления. Выход элемента И 68 является двенадцатым выходом блока 6 управления. Вход элемента НЕ 69 соединен с четвертым входом блока 6 управления, а выход является тринадцатым выходом блока 6 управления.

Один из входов элемента И 70 соединен с инверсным выходом второго триггера 56 со счетным входом, другой - с выходом инверсного усилителя 55, а выход является четырнадцатым выходом блока 6 управления. Один из входов элемента И 71 соединен с прямым входом 56, другой выход является пятым входом блока 6 управления, а выход - пятнадцатым выходом блока 6 управления. Вход элемента НЕ 72 соединен с пятым входом блока 6 управления, а выход является шестнадцатым выходом блока 6 управления..Q

Рассмотрим работу схемы на примере формирования сигнала управления в блоке 1 формирования сигнала управления (фиг.2).

В момент времени t( начала нечетного положительного полупериода напряжения синхронизации UH (фиг.6) на вход интегратора 7 (фиг.2) через ключ 10 поступает постоянный сигнал Uon . При этом выходное напряжение интегратора U9 (фиг.7) нарастает. В момент времени t4 напряжение U9 достигает максимального значения. Ключ 10 размыкается, а ключ 12 замыкается. В течение нечетного отрицательного полупериода напряжения синхронизации иц (фиг,6) напряжение U (фиг„7) на выходе интегратора 7 остается посто1534699 8

четной положительной полуволны напря35

жения синхронизации Ъ н ключ 12 размыкается, а ключ 11 замыкается и на вход интегратора 7 поступает сигнал противоположный по знаку и больV

шии

45

55

по величине напряжения U.

Выходное напряжение Uq (фиг.7) интегратора 7 уменьшается.

В момент времени t , предшествующий моменту t начала четной отрицательной полуволны напряжения ин,ключ И размыкается, а ключ 13 замыкается и напряжение и„ (фиг,7) на выходе интегратора 7 принимает нулевое значение. Следующий такт формирования сигнала Uq на выходе интегратора 7 начинается в момент времени tc начала

следующей нечетной положительной полуволны напряжения UH. Таким образом, формирование сигнала 1Ц (фиг.7) на выходе интегратора 7 блока 1 формирования сигнала управления (фиг . 2} синхронизировано .с началом нечетных положительных полуволн напряжения синхронизации UH (фиг.6).

Аналогичным обрязом происходит формирование сигнала U4, (фиг.7) на выходе интегратора 14 блока 2 Аормиро- Зо вания сигнала управления (фиг.2)}

синхронизированного с началом четных положительных полуволн напряжения UH. Форирование сигнала U10 (фиг.7) на выходе интегратора 21 блока 3 формирования сигнала управления (фиг.З) синхронизировано с началом нечетных отрицательных полуволн напряжения синхронизации U, а формирование сигнала (фиг.7} на выходе интегратора 28 блока 4 формирования сигнала управления (фиг.З) синхронизировано с началом четных отрицательных полуволн напряжения синхронизации UH (фиг,6),

Для формирования сигнала управления U (фиг.8) на выходе блока 1 формирования сигнала управления (фиг.2) выходной сигнал Ug (фиг,7) интегратора 7 (фиг.2) поступает на неинвертирующий вход сумматора 8 (фиг.2), а на инвертирующий вход - сигнал коррекции (фиг.7). Сигнал коррекции U,T формируется в блоке 5 формирования сигнала коррекции (фиг.4). Для этого выходной сигнал и„ интегратора 7 поступает на информационный вход устройства 35 выборки и хранения (фиг.4). В момент времени tit соответствующий моменту достиже50

янным. В момент времени t, начала

жения синхронизации Ъ н ключ 12 размыкается, а ключ 11 замыкается и на вход интегратора 7 поступает сигнал противоположный по знаку и больV

шии

по величине напряжения U.

Вы

ходное напряжение Uq (фиг.7) интегратора 7 уменьшается.

В момент времени t , предшествующий моменту t начала четной отрицательной полуволны напряжения ин,ключ И размыкается, а ключ 13 замыкается и напряжение и„ (фиг,7) на выходе интегратора 7 принимает нулевое значение. Следующий такт формирования сигнала Uq на выходе интегратора 7 начинается в момент времени tc начала

0

5

.Q

5

45

55

следующей нечетной положительной полуволны напряжения UH. Таким образом, формирование сигнала 1Ц (фиг.7) на выходе интегратора 7 блока 1 формирования сигнала управления (фиг . 2} синхронизировано .с началом нечетных положительных полуволн напряжения синхронизации UH (фиг.6).

Аналогичным обрязом происходит формирование сигнала U4, (фиг.7) на выходе интегратора 14 блока 2 Аормиро- о вания сигнала управления (фиг.2)}

синхронизированного с началом четных положительных полуволн напряжения UH. Форирование сигнала U10 (фиг.7) на выходе интегратора 21 блока 3 формирования сигнала управления (фиг.З) синхронизировано с началом нечетных отрицательных полуволн напряжения синхронизации U, а формирование сигнала (фиг.7} на выходе интегратора 28 блока 4 формирования сигнала управления (фиг.З) синхронизировано с началом четных отрицательных полуволн напряжения синхронизации UH (фиг,6),

Для формирования сигнала управления U (фиг.8) на выходе блока 1 формирования сигнала управления (фиг.2) выходной сигнал Ug (фиг,7) интегратора 7 (фиг.2) поступает на неинвертирующий вход сумматора 8 (фиг.2), а на инвертирующий вход - сигнал коррекции (фиг.7). Сигнал коррекции U,T формируется в блоке 5 формирования сигнала коррекции (фиг.4). Для этого выходной сигнал и„ интегратора 7 поступает на информационный вход устройства 35 выборки и хранения (фиг.4). В момент времени tit соответствующий моменту достиже50

915

ния максимума сигналом 1Ц (фиг.7), на управляющий вход устройства 35 вы- борки и хранения поступает сигнал управления Uj. (фиг.6) с выхода заторможенного мультивибратора 57 блока 6 управления (фиг.5). Происходит запоминание амплитудного значения напря

жения U на последующие четыре полупериода напряжения синхронизации UH, .„ ва 50 выборки и хранения (фиг.4), ко15

что видно из диаграммы выходного напряжения U, (фиг.7) устройства 35 выборки и хранения.

Аналогичным образом происходит запоминание амплитудного значения сигнала U (фиг.7) на выходе интегратора 14 (фиг.2) блока 2 формирования сигнала управления в устройстве 41 выборки и хранения (фиг.4). Выходным

сигналом устройства 4J выборки и хра- JQ сигналов U14 (фиг.7) устройства 44 нения является напряжение U45 (фиг,7), выборки и хранения (фиг.4) и Uf6 а управляющий сигнал U6 (фиг.6) поступает с выхода заторможенного мультивибратора 58 блока 6 управления (фиг.5). В момент времени t начала 25 через ключи 45 и 52 (фиг.4). спада напряжения U4 (фиг.7) замыкают- Формирование сигналов управления на ся ключи 37 и 42 (фиг.4) на входах сумматора 38 блока 5 формирования сигнала коррекции (фиг.4) и ключ 39

на выходе сумматора 38. При этом компаратора 53 (фиг.5) поступает синх- нал разности выходных напряжений U,5 ронизирующий сигнал UH (фиг.6). Вы- (фиг.7) устройства 41 выборки и хранения и и«з (фиг.7) устройства 35 выборки и хранения, представляющий собой сигнал коррекции U „ (фиг.7), поторые поступают на соответствующие входы сумматора 47 через ключи 46 и 51 (фиг.4).

Сигнал коррекции и2о(фиг,7) блока 4 формирования сигнала управления (фиг.З) поступает на инвертирующий вход сумматора 29 (фиг.З) через ключ 49 (фиг.4) на выходе сумматора 47 и представляет собой разность выходных

(фиг.7) устройства 50 выборки и хранения (фиг.4), которые поступают на соответствующие входы сумматора 47

ключи и устройства выборки и хранения происходит в блоке 6 управления (фиг.5) следующим образом. На вход

35

ходной сигнал U,, (фиг.6) компаратора

53непосредственно запускает триггер

54со счетным входом и через инвертирующий усилитель 55 триггер 56 со счетным входом. Выходным сигналом инвертирующего усилителя 55 являются напряжение U2 (фиг,6), триггера 54 - U и U3, а триггера 56 - U4 и ILj.. Так как вход заторможенного мультивибратора 57 соединен с прямым выходом триггера 56, то его выходной импульс Ug- (фиг.6) синхронизирован с началом нечетной отрицательной полуде волны напряжения синхронизации U.

ступает на инвертирующий вход сумматора 8 (фиг.2) блока 1 формирования сигнала управления. Выходной сигнал иг (фиг.8) сумматора 8 (фиг.2) по

ступает на компаратор 9, выходное на пряжение которого U15 (фиг.З) является выходным сигналом блока 1 формирования сигнала управления.

Аналогичным образом формируются сигналы U26 гт и иад на выходах блоков 3, 2 и 4 формирования сигнала управления соответственно. При этом сигнал коррекции U18 (фиг.7) блока 2 формирования сигнала управления (фиг.2) поступает на инвертирующий вход сумматора 15 (фиг.2) через ключ 40 (фиг.4) на выходе сумматора 38 и представляет собой разность выходных сигналов U (фиг.7) устройства 35 выборки и хранения (фиг.4) и U,5 (фиг.7) устройства 41 выборки и хранения (фиг.4), которые поступают на соответствующие входы сумматора 38 через ключи 36 и 43 (фиг.4). Сигнал

10

коррекции U(4 (фиг.7) блока 3 формирования сигнала управления (фиг.З) поступает на инвертирующий вход сумматора 22 (фиг.З) через ключ 48 (фиг.4) на выходе сумматора 47 и представляет собой разность выходных сигналов (фиг.7) устройства 44 выборки и хранения (фиг.4) и U(i (фиг.7) устройст

торые поступают на соответствующие входы сумматора 47 через ключи 46 и 51 (фиг.4).

Сигнал коррекции и2о(фиг,7) блока 4 формирования сигнала управления (фиг.З) поступает на инвертирующий вход сумматора 29 (фиг.З) через ключ 49 (фиг.4) на выходе сумматора 47 и представляет собой разность выходных

сигналов U14 (фиг.7) устройства 44 выборки и хранения (фиг.4) и Uf6 через ключи 45 и 52 (фиг.4). Формирование сигналов управления на

(фиг.7) устройства 50 выборки и хранения (фиг.4), которые поступают на соответствующие входы сумматора 47

сигналов U14 (фиг.7) устройства 44 выборки и хранения (фиг.4) и Uf6 через ключи 45 и 52 (фиг.4). Формирование сигналов управления на

ключи и устройства выборки и хранения происходит в блоке 6 управления (фиг.5) следующим образом. На вход

Q компаратора 53 (фиг.5) поступает синх- ронизирующий сигнал UH (фиг.6). Вы-

5

ходной сигнал U,, (фиг.6) компаратора

53непосредственно запускает триггер

54со счетным входом и через инвертирующий усилитель 55 триггер 56 со счетным входом. Выходным сигналом инвертирующего усилителя 55 являются напряжение U2 (фиг,6), триггера 54 - U и U3, а триггера 56 - U4 и ILj.. Так как вход заторможенного мультивибратора 57 соединен с прямым выходом триггера 56, то его выходной импульс Ug- (фиг.6) синхронизирован с началом нечетной отрицательной полуе волны напряжения синхронизации U.

Импульс U6 (фиг,6) на выходе заторможенного мультивибратора 58 синхронизирован с началом четной положительной полуволны напряжения синхро- низации UK, так как вход последнего соединен с инверсным выходом тригге- ра 56. Заторможенный мультивибратор

59 запускается сигналом U3 (фиг.6) с инверсного выхода триггера 54, поэтому сигнал U7 (фиг.6) на его выходе синхронизирован с началом четных отрицательных полуволн напряжения синхронизации UH, а выходной сигнал 11 (фиг.6) заторможенного мультивибратоpa 60 синхронизирован с началом нечетных положительных полуволн напряжения синхронизации, так как последний запускается сигналом U (фиг.6) с прямого выхода триггера 54. В резуль- тате сигналы U5 - U8 поступают на управляющие входы устройств 35, 41, 44 и 50 выборки и хранения (фиг.5) в моменты времени, соответствующие доДиаграммы сигналов управления Ual - IL.1 2 показаны на фиг.9.

Диаграммы сигналов управления Unl - U г. 12 показаны на фиг. 9.

Получение заданного угла опережения, определяемого в каждом полупериоде напряжения синхронизации моментом переключения сигнала управления на выходе соответствующего блока формирования сигнала управления, предшествующим моменту перехода синусоиды синхронизирующего напряжения через нулевое значение, независимым от длительности соответствующей полуволны синхронизирующего напряжения, достигается тем, что на сумматор блока формирования сигнала управления поступает сигнал, сформированный в блоке формирования сигнала коррекции, пропорциональный изменению длительности последующей положительной или последующей отрицательной полуволны синхронизирующего напряжения.

Формула изобретения

Устройство для фазового управления автономным.инвертором тока с самовозбуждением, содержащее четыре бло

стижению максимальных значений сигналами U,j - и1г (фиг.7), поступающими на информационные входы устройств 35, 41 , 44 и 50 выборки и хранения (фиг.4) соответственно. Формирование сигналов управления на ключи блоков 1-4 формирования сигнала управления, а также блока 5 формирования сигнала коррекции поясняет таблица.

ка формирования сигнала управления, в каждый из которых входит интегратор, на вход которого подключены три ключа и компаратор, а также блок управления, имеющий пять входов, причем первый вход является входом сигнала, пропорционального выходному напряжению инвертора, а второй, третий, четвертый и пятый входы блока управления соединены соответственно с выходами первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования сигнала управления, и содержащий компаратор, вход которого является первым входом блока управления, а выход соединен с входом первого триггера со счетным входом и через инвертирующий усилитель с входом второго триггера со счетным входом, и восемь элементов И, причем входы первого элемента И соединены с выходом компаратора и первым выходом первого триггере со счетным входом, а выход - с управляющим входом первого ключа первого блока формирования сигнала управления, один из входов второго элемента И является вторым входом блока управления, другой вход соединен с инверсным выходом первого триггера со счетным входом, а выход - с управляющим входом второго ключа первого блока формирования сигнала управления, входы третьего элемента И соединены с выходом компаратора и инверсным выходом первого триггера со счетным входом, а выход - с управляющим входом первого ключа второго блока формирования сигнала управления, один вход четвертого элемента И является третьим входом блока управления, другой вход, соединен с прямым выходом первого триггера со счетным входом, а выход - с управляющим входом второго ключа второго блока формирования сигнала управления, входы пятого элемента И соединены с выходом инверсного усилителя и прямым выходом второго триггера со счетным входом, а выход - с управляющим входом первого ключа третьего блока формирования сигнала управления, один вход шестого элемента И является четвертым управляющим входом блока управления, другой вход соединен с инверсным выходом второго триггера со счетным входом, а выход - с управляющим входом второго ключа третьего блока формирования сигнала управления входы седьмого элемента И соединены с выходом инвертирующего усилителя и инверсным выходом второго триггера со счетным входом, а выход - с управляющим входом первого ключа четвертого блока формирования сигнала управления один вход восьмого элемента И является пятым входом блока управления, а другой вход соединен с прямым выходом второго триггера со счетным входом,а выход - с управляющим входом второго ключа четвертого блока формирования сигнала управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона регулирования, в каждый блок формирования сигнала управления введен четвертый ключ, соединяющий вход и выход интегратора блока формирования сигнала управления, и сумматор, неинвертирующий вход которого соединен с выходом интегратора, а выход - с входом компаратора блока формирования сигнала управления, а также блок формирования сигнала коррекции, имеющий четыре информационных входа, четыре выхода и восемь управляющих входов, содержащий четыре устройства выборки

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

и хранения, два сумматора и двенадцать ключей, причем информационные входы первого, второго, третьего и четвертого устройств выборки и хранения соединены соответственно с выходами интеграторов первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования сигнала управления и являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым информационными входами блока формирования сигнала коррекции, управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого устройств выборки и хранения являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым управляющими входами блока формирования сигнала коррекции, выход первого устройства выборки и хранения соединен через первый ключ с неинвертирующим входом, а через второй ключ - с инвертирующим входом первого сумматора, выход второго устройства выборки и хранения через третий ключ также соединен с неинвертирующим входом, а через четвертый ключ - с инвертирующим входом первого сумматора, выход первого сумматора соединен с входом пятого ключа, выход которого является первым выходом блока формирования сигнала коррекции, соединенным с инвертирующим входом сумматора первого блока Нормирования сигнала управления, а также выход первого сумматора соединен с входом шестого ключа, выход которого является вторым выходом блока формирования сигнала коррекции, соединенным с инвертирующим входом сумматора второго блока формирования сигнала коррекции, причем управляющие входы первого, четвертого и шестого ключей соединены между собой и являются пятым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, а управляющие входы второго, третьего и пятого ключей также соединены между собой и являются шестым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход третьего устройства выборки и хранения соединен через седьмой ключ с неинвертирующим входом, а через восьмой ключ с инвертирующим входом второго сумматора, выход четвертого устройства выборки и хранения через девятый ключ также соединен с неинвертирующим входом, череэ десятьй ключ - с инвертирующим входом второго сумматора, а выход второго

сумматора соединен с входом одиннад- цатого ключа, выход которого является Третьим выходом блока формирования Сигнала коррекции, соединенным с инвертирующим входом сумматора третьего блока формирования сигнала управления, л также выход второго сумматора соединен с входом двенадцатого ключа, выход которого является четвертым выходом блока формирования сигнала коррекции, соединенным с инвертирующим иходом сумматора четвертого блока формирования сигнала управления, причем управляющие входы седьмого, десятого и двенадцатого ключей соединены между собой и являются седьмым управляющим входом блока Формирования сигнала коррекции, а управляющие входы восьмого, девятого и одиннадцатого ключей также соединены вместе и явля- нтся восьмым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, кроме того, в блок управления введены четыре заторможенных мультивибратора и четыре элемента НЕ, причем иход первого заторможенного мультивибратора соединен с прямым выходом иторого триггера со счетным входом, .1 выход является первым выходом блока управления и соединен с первым уп- эавляющим входом блока формирования сигнала коррекции, вход второго заторможенного мультивибратора соединен с инверсным выходом второго триггера со счетным входом, а выход явля- гтся вторым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, вход третьего заторможенного мультивибратора соединен с инверсным выходом первого триггера со счетным входом, а выход является третьим выходом блока управления и соединен с третьим Управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, вход четвертого заторможенного мультивибратора соединен с прямым выходом первого триггера со счетным входом, а выход является четвертым выходом блока управления и соединен с четвертым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход первого элемента И является пятым выходом блока управления и соединен с управляющим входом третьего ключа четвертого блока формирования сигнала управления, выход второго элемента И является

0

5

0

5

0

5

0

5

шестым выходом блока управления и соединен с шестым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход третьего элемента И является ВОСЬМЬЕМ выходом блока управления и соединен с управляющим выходом третьего ключа третьего блока формирования сигнала управления, выход четвертого элемента И является девятым выходом блока управления и соединен с пятым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход пятого элемента И является одиннадцатым выходом блока управления и соединен с управляющим входом третьего ключа первого блока формирования сигнала управления, выход шестого элемента И является двенадцатым выходом блока управления и соединен с седьмым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход седьмого элемента И является четырнадцатым выходом блока управления и соединен с управляющим входом третьего ключа второго блока формирования сигнала управления, выход восьмого элемента И является пятнадцатым выходом блока управления и соединен с восьмым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, кроме того, второй вход блока управления соединен с входом первого элемента НЕ, выход которого является седьмым выходом блока управления и соединен с управляющим входом четвертого ключа первого блока формирования сигнала управления, третий вход блока управления соединен с входом второго элемента НЕ, выход которого является десятым выходом блока управления и соединен с управляющим входом четвертого ключа второго блока формирования сигнала управления, четвертый вход блока управления соединен с входом третьего элемента НЕ, выход которого является тринадцатым выходом блока управления и соединен с управляющим входом четвертого ключа третьего блока формирования сигнала управления, а пятый вход блока управления соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход которого является шестнадцатым выходом блока управления и соединен с управляющим входом чет- вертого ключа четвертого блока формирования сигнала управления.

Фм.з

SmT г Г

ОтЯ OmUt

3738

Sip-I Sgisr

Ј,Ј.-. «J

Я

//«F

lib

v;«

;

un v

4

г«„

5ff

W

фиг 5

Ј

h