Устройство для стабилизации толщины снимаемого слоя при механической обработке криволинейных поверхностей Советский патент 1988 года по МПК B23B25/06 

Здесь знак проекции определяется направлением вектора соответствующей силы.

Таким образом сила резания Рр уравновешивается ЭДС Pi и силой веса Р«. В электромагните ЭДС Pt приложена к подвижной короткозамкнутой обмотке, механически связанной при помощи тяги с рабочим органом через подшипниковое соединение. Эта сила возникает в результате взаимодействия магнитного поля в воздушном промежутке между стержнями магнитопровода,создаваемого обмоткой возбуждения с индуктируемым в подвижной короткозамкнутой обмотке током, который наводится в ней при питании обмотки возбуждения переменным током. Величина ЭДС определяется выражением

5 ау

rrw)

(2)

Глте / - ток обмотки возбуждения;

L - - индуктивность обмотки возбуждения;

0

с 0

5

Для обеспечения механической связи подвижной короткозамкнутой обмотки и устранения ее перекосов, которые могут привести к заклиниванию подвижного эле.мента и прекращению отслеживания профиля детали, магнитопровод электромагнита разделен на две равные по толщине пакета половины, между которыми имеет возможность проходить тяга.

В предлагаемом устройстве механизм подачи непосредственно связан с рабочим органом без промежуточных подвижных звеньев, что у.меньшает погрешность при отработке подачи рабочего органа и увеличивает его чувствительность к изменению нагрузки на рабочем органе. Масса подвижных элементов данной системы включает в себя массу рабочего органа, а также массу тяги и подвижной короткозамкнутой обмотки, кото- р-ые могут быть выполнены из алюминия, что позволяет существенно снизить инерционность дам}1ой системы и повысить точность механической обработки за счет увеличеиия быстродействия отработки подачи.

Устройство работает следующим образом.

Рабочий орган 9 вращается при помощи электродвигателя 1 и снимает слой материала с детали 10, воспринимая составляющую силы резания Рр, которая компенсируется силой веса Рк рабочего органа 9 и связанных с ним деталей (ггодижпника 8, тяги 6, подвижной короткозамкнутой обмотки 4) и ЭДС р., создаваемой алектро- магнито.м 5 при протекании переменного тока от источника 12 по обмотке 3 возбуждения, а для установки новой толщины снимаемого слоя изменяется ток в обмотке 3 возбуждения с помощью регулируемого источника 12 тока. При увеличении толпщны снимаемого слоя материала увеличивается составляющая силы резания Р/,, которая становится больше суммы сил Р« и Ял в результате чего рабочий орган 9 выталкивается на поверхность дета.чи 10, при этом уменьшается сила Р,. Это будет происходить до тех пор, пока не наступит баланс сил, что соответствует заданной толщине снимаемого слоя материала с обрабатываемой поверхности.

0

Формула изобретения

1.Устройство для стабилизации толщины снимае.мого с. юя при механической обработке криволинейных поверхностей, содержащее станину, рабочий орган, механизм основного перемещения, включан)П1ий электродвигатель, и механизм вспомогательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности автоматического слежения за изменением нрофиля обрабатываемой новерх- ности, механизм вспо.могательного переме- (пения выполнен в виде расположенного на станине трехстержневого электромагнита, ось которого совпадает с направлением

г перемещения рабочего органа, при этом на центральном стержне электромагнита укреплены соединенная с регулируемым источником переменног о тока обмотка возбуждепия и подвижная короткозамкнутая обмотка, механически связанная при HOMOHIH тяги через подшипниковое соединение с рабочим органом.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магнитоп)овод Т11ехстержневого электромагнита вьпюлнен пз двух равных по толщине пакетов, расположенных на станине симметрично относительно тяги с зазором Д.1Я обеспечения ее свободного прохода.

0

5

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке поверхностей, имеющих сложную криволинейную поверхность, форма которой заранее может быть неизвестна, например при гравировальных работах. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности автоматического слежения за изменением профиля обрабатываемой поверхности за счет снижения инерционности и повышения чувствительности. Устрой- ство содержит электродвигатель 1. станину 2, обмотку возбуждения и подвижную коротко- за.мкнутую обмотку 4 трехстержневого э.:|ек- тромагнита 5, разделеннсл о на две половины для прохождения тяги 6, под1пипники. Рабочий о)ган 9 вращается от электродвигателя 1 через П1КИВ 11, воспринимая составляющую силы резания Рр . которая компенсируется силой веса Рц рабочего органа и электродинамической силой Р,, создаваемой электромагнитом 5 при протекании переменного тока от источника но обмотке возбуждения. Для установки новой толп1ины снимаемого слоя изменяется ток в обмотке возбуждения с помощью регу. 1ируемого источника. При увеличении толпи1ны снимаемого слоя материала увеличивается соста - ляющая силы резания Рр, которая становится больше суммы сил Р« и Р., в результате чего рабочий орган 9 вь1талки- вается на поверхность детали 10, при этом уменьшается сила Р,,. Это происходит до тех пор, пока не наступает баланс cn. i, что соответствует заданной толщине снимаемою слоя. 1 з.н.ф-лы, 2 ил. f Ф (Л оо 00 ел

КХхХ Ч КчХчХЧЧчЧХХ

Редактор Л- Гратн.кю Заказ 218/14

Tllli

ИИ11И1111 1)С Дарст1и ИИ ич) комитега ((( Р по делам и of))ei4 iinH и О1к|

Фиг. 2

Составитель .Л. ((1на

Те.хред И. Верес Тираж 879

Корректор .А Обручар Подписное

Tllli

митега ((( Р по делам и of))ei4 iinH и О1к|