Устройство для стабилизации толщины снимаемого слоя при механической обработке криволинейных поверхностей Советский патент 1975 года по МПК B23Q5/06 B24B5/16 

гидромотора 5 в сливные линии гидромотора

Iи регулятора режимов 4 включены дроссели о и 9, регулируемые на расчетные расходы в зависимости от заданного режима, нанример заданной глубины резания.

Подача масла в систему 3 осуществляется гидронасосом 10, после которого последовательно включены нредохранительный клапан

I1и фильтр 12.

Устройство работает следующим образом.

При включении в работу гидронасоса 10 постоянной производительности по гидросистеме 3 к напорным линиям регулятора режимов 4 и гидромотора 1 подается рабочая жидкость (масло). В зависимости от необходимого режима обработки поверхности детали, например необходимой глубины резания, гидросопротивление регулятора режимов 4 устанавливают меньшим гидросопротивления гидромотора 1 на величину, необходимую и достаточн ю для создания на рабочем органе 2 соответствующего момента сопротивления.

Так как контакт рабочего органа 2 с обрабатываемой поверхностью отсутствует в начальный момент работы устройства, а значит отсутствует и момент сопротивления на рабочем органе, то, следовательно, гидросопротивление гидромотора 1 будет меньше гидросопротивления регулятора режимов 4. Это приводит к тому, что расход масла через гидромотор 1 будет много больше расхода через регулятор 4 и больше расхода через дроссель 8, соответствующего в свою очередь определенному расходу через дроссель 9.

Часть масла, равная разности действительного его расхода, через гидромотор 1 и возможно для определенного режима через дроссель 8, поступит через верхнюю полость реверсируемого гидромотора 5 в нижнюю и через дроссель 9 - на слив. Вследствие прохождения масла через полости реверсируемого гидромотора 5 его вал будет нагружен соответствующим крутящим моментом. Это сделает возможным поперечную подачу рабочего органа 2 в направлении к обрабатываемой поверхности с помощью механизма 7.

По мере внедрения рабочего органа 2 в обрабатываемую поверхность им воспринимается все более увеличивающийся момент соиротивления внедрению. При достижении моментом сопротивления величины, отвечающей заданной глубине резания и при которой гидросопротивление гидромотора 1 будет соответствовать установленному для данного режима гидросопротивлению регулятора режимов 4 для вала 6 реверсируемого гидромотора 5, наступит период динамического равновесия. Этот период ..арактеризуется тем, что с одной стороны вал 6 будет нагружен крутящим моментом, создаваемым давлением масла в верхней полости гидромотора 5, а с другой стороны этот крутящий момент будет уравновешен двумя моментами, действующими на

вал 6,- крутящим, создаваемым давлением масла в нижней иолости гидромотора 5 и моментом сопротивления кручению, воспринимаемым от механизма поперечной подачи 7. Следовательно, период динамического равновесия будет соответствовать определенному моменту сопротивления на рабочем органе 2, в свою очередь соответствующего определенному режиму работы, например определенной

глубине резания.

При нарущении динамического равновесия (например, из-за возрастания момента сопротивления на рабочем органе вследствие увеличения кривизны обрабатываемой поверхности) вал 6 начнет вращаться в направлении, обратном направлению вращения его при холостом ходе, т. е. рабочий орган 2 посредством механизма поперечной подачи 7 будет выводиться из зоны увеличивающейся кривизны до тех пор, пока на валу 6 опять не наступит динамическое равновесие.

Таким образом, при работе устройства происходит автоматическое слежение за криволинейной поверхностью и обеспечивается снятие

слоя материала равномерной толщины, причем достигается это за счет наличия внутренней отрицательной обратной связи по величине и знаку приращения, действующего на рабочий орган 2 момента сопротивления относительно расчетного.

Устройство может работать как при неподвижной, так и при перемещающейся детали. Какой-либо другой вид перемещения рабочего органа 2 в пространстве, кроме рассмотренного - поперечной подачи, достигается воздействием на устройство отдельных приводов обычного типа.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации толщины снимаемого слоя при механической обработке криволинейных поверхностей, имеющее механизмы для осуществления заданных перемещений рабочего и вспомогательных органов и включающее электродвигатель, гидронасос постоянной производительности, предохранительный клапан, фильтр, маслобак, напорную и сливные линии, отличающееся тем, что,

с целью автоматического слежения за изменением профиля поверхности и поддержания определенной наперед заданной толщины снимаемого слоя обрабатываемой детали, а также упрощения коиструкции, в напорную

линию гидронасоса включены параллельно между собой регулируемый дроссель и гидромотор, вал которого связан с рабочим органом, а между сливными линиями гидромотора и регулируемого дросселя включен реверсируемый гидромотор, после которого на сливпых линиях установлены дроссели, причем вал реверсируемого гидромотора кинематически связан с механизмом подачи рабочего органа.

Н)