Устройство для управления выдвижной секцией почвообрабатывающей машины Советский патент 1989 года по МПК A01B39/16 

СП N3

ОС ОС

ее

(

Изобретение относится к се.чьскохоняйст- венному маигиностроению, в частности к устройствам для автоматического yiipaii. ie- ния выдвижной ceKiuieii ночвообрабатываю- шей маи1ины.

Це. ИзК) изобретения яв. жется уменьн1ение повреждения растений за счег И)вын1ения чувствительности устройства.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 одно из рабочих ноло- жений.

Устройс|-В() состоит из силового ци. 1ин:1- | а 1, диск()В01Ч) гмдрораснреде. пп-еля 2 с дисковым зологником 3. улемен - обратно связи в виде тяги обратной связи 4, поводка 5. (адерживак) собачки ti, р)1чаж- ного туна 7, нружин S. 9 и 10 и XHOj iiui 11 и 12.

На кориусе распределители 2 имеется два выступа 13 и 14. Нрчжина 9 носгояп)о стремится повернуть распредели гель 2 про- гив часовой стрелки, прижимая eio либо к поводкч 5 посредством выступа 13, , 1пб() к заде)живак)и1ей сс.бачкеб, ,тибо высгхном 14 к 110|п 12. Каналы 15 и 16 сообпи ются с напорным 17 НЛП с, и1вным 18 кана,1ал1и гидPOCIICTCMI) njlH повороте B|,|.TBH ЖНО

секпи и 19.

стройство работает следук)1ппм образим.

В рабочем положении, т. е. н|)и .твижс - нии ai ) от дерева к де|1ев, обраба- гывая мсжство. 1ьнук) зонх, пгуп 7 ирижас пружиной 8 к упору 11, распредс, 1ите,1ь 1 :1рижа1 пруж1 .но11 9 к по|п 12, по()Д|)К 5 удерживает собачк 6 в отведенном сос юя- пии. Выдвижная секция 19 у.терживается : Рабочем положении гем, что капа,1 I;) рас- 11реде,1ите,1я iie|H Kpi rr ||е|)емычкой золотпика 3, закрыв Тем самым с, П1В мас,1а с бес- inTOKOBoii по,1ости гпдроци, П1ндра 1 llaiHc- таемое rn.ipofiacocoM мас,то в но, Ю ЛТ 17 проходит но д, 1ине |ном каналх И) I oi iicpv - мычкой 3(), |()гника 3 и далее nrjci ynaer с, 1ИВН()11 кана,1 IS, свЯ ;анн1)Н1 с паком гидросистемы.

При встрече 7 со пиамбом .w )ева н|1() его огвод п iioBcjiJoi пп часово11 стрелке зо.югника о гносите ibiii) нока еще кмюдвижного раснреде,1ите,1я 2. В нача, Т1)НЫ1| пе)И().т пово|)ота зо.ютника нее каналы распределителя связ151ваются со сливом, т. е v-aMbiii 1кмпачп гелып.и) отвод nuiia вьги..1вае1 от 1«)Д pa6i)4ei o органа 19 н) ряда реакти1и1ым воздействием почв1 1. Нри да/п, HeiiiiieM новор 1Те (о.югника KaiKi. i I.) coe. in няется со с, кана.юм 18, а кана,1 Hi с напорным к а на,10% 17. Нроисхо.ип да.м.нен Н1ИЙ при н дите,1ьпы(| отвод рабочего органа Тяга 4 обратно связи ново(ачнва1 преде,-щте,II) 2 вс, 1ед за 3o,-|OTiiiiKOM .10 rex нор. пока зо,1отник 3 не установи гея по ог- HoiiieiiiiK) к распределителю в ;1е|)вонач;, 11.- ное, т е. нейтра,1ьное, но.южс ние.

Ноеле 11ро.х(.)да дерева туп и золотник поворачиваются против часовой стрелки, канал 15 соединяется с каналом 17, а канал 16с каналом 18. Происходит выдвижение рабочего органа в межствольную зону. Поводок 5 посредством пружины 9 поворачивает распределитель также против часовой стрелки. Собачка 6, нрижатая к распредс- ,,1Ю пружиной К), входит в зацепление с BbicTyiKjM 13 и останавливает поворот распределите,тя. Удержание рас11реде,тителя при максима, 1ьно (ггкрытом канале 15 происходит до тех пор, пока выдвижная секция 19 не достигнет рабочего но.южения. В зтот момент поводок 5 выводит собачку 6 из заценлепия с выступом 13 и пружина 9 мгновенно поворачивает распределитель до положения, опреде,1яемого пором 12. Это значит, чго :),1еменгы устройства вновь занимают ис- xo.iHoe по,1ожение.

Формула пзопрсгснчя

1.Устройство д,1я управления выдвижной секцией почвообрабатывающей .машины, включающее силовой ци,1индр, полости ко- K.iporo н()С|1едством дискового гидрораспреде,1ите,1я с зо, 1отник()м связаны с нанорной и сливной магистралями гидросистемы машины, нодпружиненный относительно Ko|)iiyca машины )ычажный щуп, :),1емент обратной связи, уста нов.тенный между секцией ночвообраба гывающей машины и задерживакмцей собачкой, подпружиненной относи- те,1Ы1о корпуса гидрораснреде, 1ителя и уста- HOB.ieiiiioi i с возможносгью взаимодействия с на ко() ,теднего, отли- iiiionit ecH тем, что, с це,1ыо уменьшения повреждения растения за счег повышения

(ствите,1ьпости уст ойства, рычажный пи п связги: с .(о,-1О1 НИКОМ, а ка11а, 1Ы, соединенные с по.юсгями сп,тового щыипдра, расно.тоже- пы диаметра,1Ы1О llpoтивol o,UJЖПo в кор- 11ово к)тпого дискового 1Л1дрорас11)еде- . iiire. ui, причем диаметр Kana,:ia, соединенiioro с беспггоковой по, 1остью силового ци- ,|;1пдра, равен ширине сг)ответствую1ией ем ||с1Ч мычке «), 1ог11ика. а ширина канала, (ИМИнениого со iirroKOBoli по, 1остьк. cn, io- вою щпиндра, превышает удвоенную щири- н кана,1а, соединенного с бесщтоковой по- ,iocrbKj, причем в нейтральном положении |1ос,1едпий перекрыт соответствующей золот- liiiKoBoii перемычкой, а кана. к соединенный СП iirioKoBoii 11о,1остью, сообщен со с,1ИВ11ой и напорной магистра, гидросистемы матины.

2.Х стройство но. п. , отличающееся тем, MIO ,,илк 11Г обратно связи выно, 1нен в виде )но соединенных между собой тяги и ||овод; а, усганов, 1енн()го соосно зо, 1отн 1ку и ненномх относите,ьно корпуса гид-.

р(1распреде,,1Ю, причем один конец поводка расно. южеп с во.змож ностью взаимодействия с .1а;1е)живак)ще1 собачкой.

Ю

Фие. 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления выдвижной секцией почвообрабатывающих машин. Целью изобретения является уменьшение повреждения растений за счет повышения чувствительности устройства. В рабочем положении, т.е. при движении агрегата от дерева к дереву, обрабатывая межствольную зону, рычажный щуп 7 прижат пружиной 8 к упору 11, дисковый гидрораспределитель 2 прижат пружиной 9 к упору 12, поводок 5 удерживает собачку 6 в отведенном состоянии. Секция 19 удерживается в рабочем положении. При встрече рычажного щупа 7 со штамбом дерева происходит его отвод и поворот по часовой стрелке золотника 3 относительно пока еще неподвижного дискового гидрораспределителя 2. В начальный период поворота золотника 3 каналы 15, 16 связываются со сливом, т.е. самый незначительный отвод рычажного щупа 7 вызовет отвод рабочего органа из ряда реактивным воздействием почвы. При дальнейшем повороте золотника 3 канал 15 соединяется со сливным каналом 18, а канал 16 - с напорным каналом 17. Происходит дальнейший принудительный отвод рабочего органа. Тяга 4 обратной связи поворачивает дисковый гидрораспределитель 2 по часовой стрелке. После прохода дерева рычажный щуп 7 и золотник 3 поворачиваются против часовой стрелки. Происходит выдвижение рабочего органа в межствольную зону. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.