Однофазный шаговый электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K37/00 

Фиг. J

Изобретение относится к электротехнике., в частности к однофазным шаговым электродвигателям, и может быть использовано в устройствах авто- матики дискретного действия и приборах времени.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и повьш1ение надежности,

На фиг.1 представлен один из вариантов конструкции предлагаемого двигателя; на фиг.2 - ротор и зубцовая .- зона двигателя.

Двигатель (фиг.1) состоит из статора, кольцевая обмотка 1 которого размещена на каркасе 2 и охвачена магнитопроводом, состоящим из i opny- са 3 и крышки 4. Из корпуса 3 вьфеза- ны и отогнуты под прямым углом основные 5 и добавочные 6 когтеобразные выступы (полюса). Из крьшки 4 вырезаны и отогнуты под прямым углом только основные когтеобразные выступы 5. Цилиндрический постоянный магнит 7 ротора намагничен в радиальном направлении с чередующейся полярностью.На фиг.1 показан только один основной 5 и один добавочный 6 когтеобразные выступы, которые лежат в плоскости разреза. Последовательность расположения когтеобразных выступов 5 и 6 изображена на фиг.2. Когтеобразные выступы 5 и 6, вырезанные из корпуса 3, изображены как пустые прямоугольники, а вырезанные из крьш1ки 4 заштрихованы. Основные когтеобразные выступы 5 объединены в отдельную группу и следуют поочередно от корпуса 3 и от крьш1ки 4. Добавочные когтеобразные выступы 6 также объединены в отдельную группу и смещены относительно группы основных когтеобразных выступов 5 на угол оС, в пределах полюсного деления. На добавочные когтеобразные выступы 6 надета пластина 8, выполненная из электропроводного материала, с отверстиями, че- рез которые проходят добавочные когтеобразные выступы 6.

Двигатель работает следующим образом.

При вращении ротора основные ког- теобразные выступы 5 изменяют по величине и направлению поток магнита 7 ротора, пронизывающий обмотку 1. При включении обмотки 1 возникает момент от взаимодействия намагничивающей силы обмотки 1 с переменной составляющей потока магнита 7 ротора. Однонаправленность вращения ротора двигателя обеспечивается за счет соответствующего сдвига добавочных когтеобразных выступов 6 относительно основ- .ных 5 на угол об в пределах полюсного деления магнита 7 ротора. При вращении ротора поток магнита 7 ротора, который модулируется в добавочных когтеобразных выступах 6, вызывает в электропроводной пластине вихревые токи. За счет вихревых токов обеспечивается эффективное демпфирование колебаний ротора.

Качестве демпфирования колебаний ротора не зависит от изменения коэффициента трения трущихся частей, за счет чего двигатель имеет улучшенные динамические характеристики и большой срок службы.

Формула изобретения

Однофазный шаговый электродвигатель, содержащий ротор с цилиндрическим постоянным магнитом, намагниченный в радиальном направлении с чередующейся полярностью, статор с кольцевой обмоткой, охваченный магнитопроводом с группами основных и добавочных когтеобразных выступов-полюсов, смещенных друг относительно друга на угол«б в пределах полюсного деления, и демпфер, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повышения надежности, демпфер выполнен в виде пластины из электропроводного материала с отверстиями, размещенной на добавочных когтеобразных выступах-полюсах, которые проходят через отверстия.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к однофазным шаговым двигателям, и может быть использовано в устройствах автоматики дискретного действия и приборах времени. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и повышение надежности однофазного шагового электродвигателя. Двигатель состоит из статора, кольцевая обмотка 1 которого размещена на каркасе и охвачена магнитопроводом. Магнито- провод состоит из корпуса 3 и крышки 4. Из корпуса 3 вырезаны и отор нуты под прямым углом основные 5 и добавочные 6 когтеобразные выступы - полюса. Из крышки 4 таким же образом образованы когтеобразные основные выступы 5. Цилиндрический посто-- янный магнит 7 ротора намагничен в радиальном направлении с чередующейся полярностью. Основные когтеобразные выступы 5, так же как и добавочные 6, объединены в группы и смещены друг относительно друга на угол и в пределах полюсного деления. На добавочные когтеобразные выступы 6 надета пластина 8 из электропроводного материала с отверстиями. Через отверстия проходят когтеобразные выступы 6. 2 ил. (Л

Фиг. 2