Установка для раздачи кормов в животноводческих помещениях Советский патент 1988 года по МПК A01K5/02 

00 с

о

О5

|) ел

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве. Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки путем обеспечения челночного перемещения тележки по животноводческому помещению. На тележке 5 смонтирован кормораздаточный узел (КУ) 7, Тележка 5 установлена на платформе 3, перемещаемой по направляющим 1 вдоль животноводческого помещения при помощи канатного контура 14. Упоры 25 1в

3J и f J7 и35

закреплены у кормушек 26 и предназначены для останова платформы при взаимодействии с рейкой 21. Одновременно при останове платформы обеспечивается включение в работу через канатный контур 15 КУ, выдающего корм в данную кормушку. При этом тележка затормаживается тормозом А6, а рейка, отклоняясь на несущем штыре 24, входит в зацепление с шестерней 20. В результате осуществляется перемещение рейки относительно несущего

1

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности к установкам для раздачи кормов в животноводчес- ких помещениях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки путем обеспечения челночного перемещения тележки по животноводческому помещению.

Ка фиг. 1 схематично изображена установка для раздачи кормов, вид в плане; на фиг. 2 - схема перемещения тележки при раздаче кормовJ на фиг,3 механизм останова платформы, вид сбоку; на фиг. 4 - приспособление автоматического управления тележкой, вид сбоку.

Установка содержит перемещаемую направляющими 1, расположенными вдол животноводческого помещения 2, платформу 3 с опорными колесами 4. На платформе смонтирована тележка 5с опорными колесами 6 и кормораздаточным узлом 7, выполненным, например, в виде ленточного конвейера, имеющего ведущий барабан 8, закрепленный на ведущем валу 9. Платформа, тележк и кормораздаточный узел имеют общий привод, состоящий из мотор-редуктора 10, на валу которого закреплен многоручьевой барабан 11, соединенны С многоручьевым барабаном 12 при помощи зубчатой передачи 13, а также тяговых канатных контуров 14 и 15 с приводными механизмами. Один приводной механизм смонтирован на платфорштыря вверх до выхода ее из контакта с упором 25. После этого платформа каждый раз перемещается до следующег упора с отключенным КУ, По достижении платформой последней кормушки первого ряда происходит взаимодействие рычага 41 приспособления автоматического управления тележкой с ограничителем для растормаживания ее опорных колес и перемещения вдоль платформы до второго ряда кормушек. 4 ил.

ме и состоит из блоков многоручьевых барабанов 16,17,18 и 19, каждая пара которых соединена между собой механической передачей. С валом барабана 16 связан механизм останова платформы, выполненный в виде расположенных с зазором по обеим сторонам ведущей шестерни 20 вертикальных реек 21 и 22, имеющих вертикальные пазы 23. В последних размещены неподвижные штыри 24, прикрепленные к корпусу этого приводного механизма. На штырях 24 рейки отклоняются при взаимодействии с упорами 25 кормушек 26. На валах барабанов 17 и 19 закреплены связывающие их конические шестерни 27. На тележке смонтирован блок из многоручьевых барабанов 28, причем один из этих барабанов связан с ведущим валом кормораздаточного узла. Канатный контур 14 охватывает барабаны 11 и 12, огибает направляющие блоки 29-34, натяжные блоки 35 и 36, барабаны 16 и 17, а также закрепленные на платформе барабаны 37 и 38. Канатный контур 15 огибает барабаны 18, 19 и 28 и натяжной блок 39, закрепленный на платформе. Тележка снабжена приспособлением явтомати- ческого управления, выполненным из шарнирно закрепленных на ней захвата 40 и двух рычагов 41 и 42, сблокированных между собой тяг ой 43. На последнюю надета пружина 44, которая одним концом упирается в ее направляющую 45, а другим концом - ограничитель хода пружины. С тягой соединен тормоз 46 колес тележки, смонтнрованный на последней. Ведущий барабан 8 выполнен с фрикционным тормозом 47, управление которым осуществляется через тягу 48, шарнирно связанную с рычагом 41. Упоры 25 вьтол- нены регулируемыми по высоте для изменения выдаваемых доз кормов. Рычаги 41 и 42 взаимодействуют поочередно с размещенными на торцах животноводческого помещения ограничителями 49 и 50. Па некотором расстоянии от ограничителя 49 со смещением книзу закреплен ограничитель 51, взаимодействующий с захватом 40, который имеет паз 52 для тяги 43, снабженной на конце упором 53. Ограничитель 51 установлен в месте перехода платформы с четного на нечетный ряд кормушек. Внутри помещения размещен загрузочный конвейер 54.

Управление электродвигателем мотор-редуктора осуществляется с помощью концевых выключателей 55-58. Выключатели 55 и 57 закреплены у ограничителя 50 при переходе тележки с нечетного на четный ряд кормушек.Выключатель 56 размещен у ограничителя 51, а выключатель 58 - у ограничителя 49 и предназначен для останова бункера кормораздаточного узла под загрузочным конвейером 54 по окончании цикла раздачи кормов.

Установка работает следующим образом .

С помощью конвейера 54 корм загружается в бункер кормораздаточного узла 7. После включения электродвигателя мотор-редуктора 10 платформа 3 с помощью канатного контура 14 начинает перемещаться слева направо до встречи рейки 21 с упором 25, который останавливает платформу. При дальнейшем движении канатного контура 14 начинают вращаться барабаны 16 и 17 и конические шестерни 27, приводящие в движение барабаны 18 и 19 и через канатный контур 15 барабаны 28, а Tai-a(e ленточный конвейер корморазда- точнот о узла, которь й через поперечную щель вьц-ружает корм в кормушку 26. Од)1овроменно рейка 21, отклоняясь на штыре 24, входит в зацепление с вращаюишйся шестерней 20, в результате чего происходит ее перемещение в вертикальной плоскости снизу вверх до выхода ее из зацепления с упором 25. При этом колеса 6 тележки 5 заторможены. Посне выхода рейки 21 из

10

5

0

5

0

5

0

5

0

5

зацепления с упором 25 платформа начинает перемещаться к следующей кормушке, при этом ленточный коршейер останавливается. После заполнения последней кормушки первого ряда и дальнейшего перемещения платформы рычаг 41 упирается в ограничитель 50, растормаживая колеса 6 тележки, которая начинает перемещаться вдоль платформы к второму ряду кормушек. Тормоз 47 затормаживает вал барабана 8 ленточного конвейера от возможного его про- кручива11ия, когда сопротивление перемещению тележки оказывается большим, чем сопротивление прокручиванию ленточного конвейера, например при большой массе бункера и заедании колес. После нажатия концом рычага 41 на концевой выключатель 55 происходит реверсирование мотор-редуктора и платформа начинает перемещаться в направлении, обратном первому. Зацепление с упорами 25 происходит с помощью рейки 22. Осуществляется выдача корма в кормушки второго ряда. После заполнения кормушек второго ряда платформа перемещается до прохода захвата 40 за пределы ограничителя 51. При этом обеспечивается реверсирование мотор-редуктора с помощью концевого выключателя 56 до перемещения тележки в поперечном направлении, иначе последняя будет перемещаться в сторону первого ряда. Платформа начинает перемещаться в обратном направлении, однако она задерживается захватом 40, который упирается в ограничитель 51. Колеса 6 растормаживаются с помощью захвата 40 и тяги 43, и тележка начинает перемещаться в сторону кормушек третьего ряда. После выхода захвата 40 за пределы ограничителя 51 платформа начинает перемещаться вдоль третьего ряда кормушек, выдавая в них корм. После каждого изменения направления дв1гже)1ия платформы происходит реверсирование ленточного конвейера с помощью канатных контуров. В конце третьего ряда рычаг 41 растормаживает колеса 6 и тележка начинает перемещаться в сторону четвертого ряда. После воздействия рычага 41 на концевой выключатель 57 происходит реверсирование мотор-редуктора с раздачей корма в -четвертый ряд кормушек. П11И воздействии рычага 42 на ограничитель 49 колеса 6 растормаживаются и тележка начинает перемещаться в обратном направлении до воздействия рычага 42 на концевой выключатель 58 и останова мотор-редуктора для последующей загрузки бункера ленточного конвейера с помощью конвейера 54.

Формула изобретения

Установка для раздачи кормов в животноводческих помещениях, содержащая платформу с механизмом останова, взаимодействующим с упорами кормушек, смонтированную на платформе тележку для кормораздаточного узла, имеющую приспособление автоматического управления, и общий привод для платформы, тележки и кормораздаточного узла, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей установки путем обеспечения челночного перемещения тележки по животноводческому помещению, приспособление автоматического управления тележкой выполнено в виде шар- нирно закрепленных на ней захвата

Q

806956

и двух рычагов, сблокированных между собой подпружиненной тягой, присоединенных тормозом колес тележки и установленных с возможностью поочередного взаимодействия с размещенными на торцах животноводческого помещения основными ограничителями, у одного из которых со смещением книзу установлен дополнительный ограничитель, взаимодействующий с захватом, при этом общий привод содержит охваченные двумя тяговыми канатными контурами два блока многоручьевых барабанов, барабаны каждого из которых связаны между собой механической передачей, первый блок смонтирован на тележке и один из его барабанов связан с ведущим валом кормораздаточного узла, а второй блок - на платформе и связан с механизмом ее останова, который выполнен в виде расположенных с зазором по.обеим сторонам ведущей шестерни вертикальных реек, имеющих вертикальные пазы, в которых размещены неподвижные штыри, и отклоняемых на последних упорами кормушек .

20

25

22

9

///

дуигд

.Ш/7

2

4CfJUS