Устройство для поштучной подачи микрофиш в зону их обработки Советский патент 1988 года по МПК B65H3/34 

со

00

со

10

Изобретение относится к автоматизации технологических нроцессов в электронной, машиностроительной и других отраслях промышленности, в частности к электрографической копировальной технике, и может быть использовано для поштучного отделения листовых пластин, например микрофиш, сложенных в стопу, для точной их ориентации в пространстве и подачи в зону их обработки.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения точной ориентации микрофиш в технологической плоскости и повышение точности отделения их от стопы.

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство д.тя поштучной подачи микрофиш в зону их обработки содержит магазин 1 для микрофиш 2, вакуумный захват 3 с управляемым клапаном 4, линейный вибродвигатель 6, который применяется в качестве линейного вибродвигателя, ползун 5, ко- 20 торый соединен с вакуумным захватом 3, а корпус линейного вибродвигателя б соединен с валом 7 электрошагового двигателя 8. Устройство содержит реверсируюший элекуумному захвату 3 с микрофишами вибрационное движение. Вследствие чего «прилипшие микpoфипJи отпускаются в магазин 1. Реверсируюший элемент 9 выключается и включается п аговый электродвигатель 8, который поворачивает устройство е нужное положение в пространстве.

Подается напряжение на первый вход вибродвигателя и микрофиша вследствие движения ползуна 5 с вакуумным захватом подается в зону ее обработки. Срабатывает клапан 4, который отпускает .микро- . Подается напряжение на второй вход линейного вибродвигателя 6 и ползун 5 возвращается в исходное положение. Напряже- . ние с вибродвигателя снимается и подается па паговый электродвигатель 8. При возвраи1ении устройства в исходное положение электродвигате:1ь 8 выключается и процесс можно повторить.

Для автоматизации процесса используется схема 13 управления.

Схема управления работает следующим образом.

В начале фоцесса программное 22 реле времени, реле 25 времени, счетчики 24 и 27

мент 9 линейного вибродвигателя. В пред- устанавливаются в исходное состояние, полложенном варианте использован электроме ханический реверсивный элемент 9, состоящий из релейного элемента 10, жестко прикрепленной прижимной пластинки 11 и рычага 12, жестко прикрепленного к ползуну 5. Первый и второй выход реверсивного элемента 9 соединен соответственно с первым и вторым входом линейного вибродвигате.тя. Авто.матическая схема 13 управления состоит из блока 14 управления линейным вибродвигате.чем и реверсируюшим элезун 5 вибродвигателя 6 находится в нижнем положении перпендикулярно плоскости микрофиши, захват 3 не достает поверхности первой микpoфипJи, находящейся в .магазине 1. При включении схемы 13 управле- --,- ПИЯ запускается реле 22 времепи программное и генератор 15 возбуждения линейного вибродвигателя 6. Напряжение питания виб- родвигате:1Я 6 с генератора 15 через электронный ключ 17 подается на первый вход вибродвигателя 6, вследствии чего ползун 5

ментом, который содержит генератор 15 воз- 35 захватом 3 с открытым регулированным буждения, электронные ключи 16 и 17, изклапаном 4 спускается вниз на поверхность

верхней микрофиши, кланан 4 закрывается, захват 3 захватывает верхнюю микрофип у. Вследствие сил адгезии к ней прилипают еще несколько микрофиш. Время, установ- 40

схемы 18 запуска njaroBoro электродвига теля, которая содержит генератор 19 запуска, распред(:|итель 20 импульсов и усилитель 21 мощности, а также из схемы синхронизации, которая содержит программное реле 22 времени, логический элемент И 23, реверсивный десятичный или двоичный счетчик 24, реле 25 времени, инвертор 26, кольцевой двоичный счетчик 27.

Устройство работает следуюшим образом, д На первый вход линейного вибродвигателя 6 подается напряжение, нолзун 5 движется вниз и вакуумный захват 3 при срабатывании клапана 4 захватывает верхнюю микрофишу из стопы микрофиш 2, находящихся в магазине 1. Напряжение с первого входа линейного вибродвигателя 6 снимается и подается на второй вход, ползун 5 движется вверх. Если вследствие присоса микрофиши вместе с ней поднимается еще несколько, включается реверсируюший Эутемент 9, который реверсирует напряжение с первого входа линейного вибродвигателя на второй и обратно, тем самым передавая ползуну 5, а вместе с ним и валенное )ia втором выходе реле 22, равно: At(S),

где L - расстояние от захвата (фи. I) 3 до нижней микрофип1и в магазине 1; V скорость; At(S)- время, необходимое для захвата

микрофиши.

Кроме того, производится корректировка 50 времени экспериментально. По истечении этого времени нрекрашается сигнал с программного реле 22, электронный ключ 17 закрывается, напряжение с генератора 15 не подается. В этот момент подается напряжение на первый вход электронного ключа 16, который открывается и напряжение с ге- генератора 15 через релейный элемент И) подается на второй вход вибродвигателя 6. Ползун 5 движется вверх и поднимает верх55

0

куумному захвату 3 с микрофишами вибрационное движение. Вследствие чего «прилипшие микpoфипJи отпускаются в магазин 1. Реверсируюший элемент 9 выключается и включается п аговый электродвигатель 8, который поворачивает устройство е нужное положение в пространстве.

Подается напряжение на первый вход вибродвигателя и микрофиша вследствие движения ползуна 5 с вакуумным захватом подается в зону ее обработки. Срабатывает клапан 4, который отпускает .микро- . Подается напряжение на второй вход линейного вибродвигателя 6 и ползун 5 возвращается в исходное положение. Напряже- ние с вибродвигателя снимается и подается па паговый электродвигатель 8. При возвраи1ении устройства в исходное положение электродвигате:1ь 8 выключается и процесс можно повторить.

Для автоматизации процесса используется схема 13 управления.

Схема управления работает следующим образом.

В начале фоцесса программное 22 реле времени, реле 25 времени, счетчики 24 и 27

устанавливаются в исходное состояние, ползун 5 вибродвигателя 6 находится в нижнем положении перпендикулярно плоскости микрофиши, захват 3 не достает поверхности первой микpoфипJи, находящейся в .магазине 1. При включении схемы 13 управле- ПИЯ запускается реле 22 времепи программное и генератор 15 возбуждения линейного вибродвигателя 6. Напряжение питания виб- родвигате:1Я 6 с генератора 15 через электронный ключ 17 подается на первый вход вибродвигателя 6, вследствии чего ползун 5

захватом 3 с открытым регулированным клапаном 4 спускается вниз на поверхность

верхней микрофиши, кланан 4 закрывается, захват 3 захватывает верхнюю микрофип у. Вследствие сил адгезии к ней прилипают еще несколько микрофиш. Время, установ-

ленное )ia втором выходе реле 22, равно: At(S),

где L - расстояние от захвата (фи. I) 3 до нижней микрофип1и в магазине 1; V скорость; At(S)- время, необходимое для захвата

микрофиши.

Кроме того, производится корректировка времени экспериментально. По истечении этого времени нрекрашается сигнал с программного реле 22, электронный ключ 17 закрывается, напряжение с генератора 15 не подается. В этот момент подается напряжение на первый вход электронного ключа 16, который открывается и напряжение с ге- генератора 15 через релейный элемент И) подается на второй вход вибродвигателя 6. Ползун 5 движется вверх и поднимает верх

нюю микрофишу, а с ней и несколько нижних (из-за наличия значительных сил адгезии между микрофи1иами) микрофиш. Ползун 5 юдиимает микрофи|ии до иоложения, когда рычаг 12, перемеи;аю1дийся с ползуном 5, нажимает на нружину 11, которая воздействует на релейный элемент 10. При нажатии на г ружи}|у 11 выключается напряжение на втором входе вибродвигателя и подключается к нервому, а также осу- илествляется реверс ползуна вибродвигателя 6.

Пос;1е реверса вибродвигате.т ползун 5, а с ним рычаг 12 опускается вниз и рычаг 12 выходит из соприкосновения с нружиной II. При отпускании пружины 11 нагфяжение с релейного э:1емента 10 вновь ностунает на второй вход вибродни ате;1я 6 и 1К)лзун движется вверх до нажатия на нружину 11. После нажатия на пружину 11 снова нри НОМОН1И релейного эле.мента 10 происходит переключепие напряжения со второго на первый вход вибродвигателя 6 и вновь осу- плествляется реверс ползуна впбродвигателя 6. При этом ползун 5 с захватом 3 выполняет вибрационное движение вверх-вниз и поднятие микрофиши по;|учает вибрационную нагрузку, превып1аюп1.ую силы адгезии, вследствие чего остается поднятой только верхняя .микрофинш, а нижние опускаются в магазин 1. Время на первом выходе реле 22 отрегулировано экспериментально, необходимое для поднятия и отделения прилипших к ней микрофи1п. Одновременно с прекращением сигнала с первог о выхода реле 22 поступает сигнал с третьегч:) выхода реле 22 на первый вход „логического элемента И 23 и остается за весь пикл перемещения микрофиш.

Так как на второй вход лог ического элемента П подана логическая единица с инвертора 26, то сигна; с выхода логического элемента 23 покупает на вход генератора 19 запуска ЭЩД. (Сигнал с выхода генератора 19 юстунает на вход распределителя 20 импульсов и иа счетный вход счетчика 24. С выхода распределителя 20 импульсов, сигнал поступает на вход усилителя 21 мощности, с выхода которого запускается ЭЩД 8. Одновременно счетчик 24 считает число импульсов генератора 19 запуска ЭЩД. Число импульсов подбирается:

.

где Н- единичный шаг ЭЩД, N подбирается из условия, чтобы вибродвигатель 6 повернулся на л захватом 3 вверх.

ЭЩД поворачивает вибродвигате.чь 6 с поднятой микрофин1ей вверх на л рад.

К тому времени, когда счетчик 24 насчитает необходимое чис ло импульсов N для поворота вибродвигателя 6 на л рад на выходе счетчика 24 появляется напряжение

(логическая единица), которое подается на входы инвертора 26, двоичною счетчика 27 и реле 25. Тогда на выходе инвертора появляется нулевой сигнал (.логический ну,11)), который поступает на логический э.1еме}|т П 23, сигнал с реле 22 через ло1ический элемент 23 не проходит, вследствии чего ЭЩД выключается. Одновременно сигна, с вь 1хода счетчика 24 иоступает на pe,ie 2,) времени и его занускает. Время выдержки

0

реле равно времени, которое неооходимо д. 1Я

снятия микрофиши. Пос, 1е истечения в|)е- мени выдержки ре.че 25 сигна.ч с выхода pe.ie

25поступает на вход сброса счетчика 24, на выходе счетчика появляется .логический

5 ny. ib, который инвертируется инвертором

26в логическую единицу и подается на вход логического элемента 23. Одновременно логический нуль ноступает на вход pe,ie 25 и возвращает его в исходное п(),:1ожение. При поступлении на вход .югического эле0 мента И 23 напряжения логической единиШ) сигнал с реле 22 через ло1 ический элемент 23 запускает генератор 19 запуска Э1Ц/1. Сигнал с выхода генератора 19 подается на вход распределителя 20 импульсов и на счет5 ный вход счетчика 24. Вибродвигате,1) ( поворачивается вниз иа л рад и вык,1К)чается таким же способом как и в верхнем по.чоже- нии. После поворота вниз на л рад (и- гателя 6 на выходе ко.чьпевого двоично1Ч) счетчика появляется сиг на,: (,u)i ическая

0 единица), который «сбрасывает pe, ie 22 н исходное состояние и нропесс перемещения микрофиш продолжается циклическп. Работа реле 25 в нижнем положешш захвага не влияет на процесс поворота вверх вибродвигателя, ввиду того, что время сраба5 тывания реле 25 меньше времени, необходимого для поднятия и отде,тения микро- . Аналогично устройство работает при повороте вибродви1 ателя 6 на любой yi o,-i

г}.ф Л.

Таким образом, пред, 1агаемое устройство

0

но с|)авнению с известными обладает бо.чее

широкими фупкциопальными возможности ми, так как обеспечивает бо.-iee точное отделение микрофиши от стопы и точную ориентацию их в требуемо ,оскости с пространства, чем обеспечивается возмож ность нанесения рисунка на микрофи 1 у без ее дополнительного базирования.

Формула изобретения

0I. Устройство Д,Я 10 НТуЧ1 ОЙ ПОДаЧ

микрофиш в зону их обработки, содержащее магазин для микрофии и вакуумный захват, отличающееся тем, что. с 1елью раси1ирения функци()нальнь х возможностей путем обеспече И1я точно11 орие та1и1и 5 микрофиш в техно,и)гическ()1( .оскости и повышения точности отде, 1ения нх от , оно снабжено линейным виб 1однига гелем, реверсирующим э, 1ементом, ) э.к ктродвигателем, блоком управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом, схемой запуска шагового электродвигателя и схемой синхронизации, причем первый вход блока yпpaвJleния линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом подключен к линейному вибродвигателю, а второй выход подключен к реверсирующему элементу, выходы которого электрически соединены с входами линейного вибротеля содержит генератор запуска, распределитель импульсов и усилитель мощности, вход которого подключен к выходу распределителя импульсов, а выход генератора запуска является первым выходом схемы, а также подключен к входу распределителя импульсов.

4. Устройство по п. I, отличающееся тем, что схема синхронизации содержит нереверсивный счетчик, реле времени, инвертор,

двигателя, первый выход схемы запуска uia- Ю кольцевой двоичный счетчик, программное гового электродвигателя подключен к схемереле и логический элемент И, причем персинхронизации, а второй выход - к щаго-вый вход нереверсивного счетчика является

вому электродвигателю, вал которого соеди-входом схемы синхронизации, а второй вход

нен с корпусом линейного вибродвигателя,подключен к выходу реле времени, выход

первый и второй выходы схемы синхрониза-нереверсивного счетчика соединен с вхоции подключены к первому и второму вхо- 15 дом инвертора, к которому подключены дам блока управления линейным вибродви-вход реле времени и вход кольцевого

гателем и реверсирующим элементом, третий выход схемы синхронизации подключен к схеме запуска шагового электродвигателя, при

этом ползун линейного вибродвигателя сое- JQ ми схемы синхронизации, а третий выход динен с вакуумным захватом.ГЕОдключен к первому входу логического

двоичного счетчика, выход которого соединен с входом программного реле, первый и второй выходы которого являются выхода2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом содержит генератор возбуждения и два элек- троннных ключа, первые входы которых яв- 25 ляются входами блока, а вторые входы подключены к выходам генератора возбуждения.

3.Устройство ПС) п. 1, отличающееся тс.м, что схема запуска щагового электродви1 аэлемента И, выход инвертора соединен с вторым входом логического элемента И, выход которого является третьим выходом схемы.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что реверсивный элемент выполнен из релейного элемента, жестко прикрепленной прижимной пластинки и рычага, жестко прикрепленного к ползуну линейного вибродвигателя.

двоичного счетчика, выход которого соединен с входом программного реле, первый и второй выходы которого являются выходаэлемента И, выход инвертора соединен с вторым входом логического элемента И, выход которого является третьим выходом схемы.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что реверсивный элемент выполнен из релейного элемента, жестко прикрепленной прижимной пластинки и рычага, жестко прикрепленного к ползуну линейного вибродвигателя.

Изобретение относится к автоматизации электронной и машиностроительной промышленности, в частности к электрографической копировальной технике. Цель изобретения - повышение функциональных возможностей устройства путем обеспечения точной ориентации микрофиш в технологической плоскости и повышение точности отделения их от стопы. Устройство содержит магазин I с микрофишами 2, вакуумный захват 3 с клапаном 4, линейный нибродвигатель 6, ползун 5 с захватом 3 и реверсирующий элемент 9. Линейный вибродвигатель 6 соединен с валом 7 электро- ujaroBoro двигателя 8. По команде двигатель 8 устанавливает вибродвигатель 6 в начальное положение, в котором ползун 5 с вакуумным захватом 3 захватывает несколько микрофиш вместе с верхней, после чего вибрационным движением вибродвигателя сбрасываются все микрофиши, кроме верхней. Двигатель 8 поворачивает вибродвигатель 6, тем самым ориентируя микрофишу в пространстве. Для автоматизации процесса используется схема 13 управления, включаюшая блок управления линейным вибродвигателем и реверсирующим элементом, схему запуска шагового электродвигателя и схему синхронизации. Схема автоматического управления позволяет обеспечить точную ориентацию микрофиш, исключая вмешательство человека, и точное отделение микрофиш от стопы. 4 з.п. ф-лы, I ил. сл