Устройство для поштучного отделения тонких деталей от стопы Советский патент 1983 года по МПК B65H3/34 B23C7/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в электронной, машиностроительной и других отраслях промышленности, в частности к устройствам для поштучного отделения деталей, уложенных в стопы. Известно устройство для поштучного отделения тонких деталей от стопы, содержашее магазин для деталей, смонтированный в нем толкатель и связанный с ним посредством смонтированного в направляющих гибкого элемента груз и захват для деталей, расположенный над магазином 1. Недостатком данного устройства является возможность захвата более одной детали из стопы в результате того, что детали в магазине сжаты усилием, создаваемым толкателем. Кроме того, при ерабатывании шарикового замка возможно проскальзывание толкателя вверх, что также приводит к увеличению силы сжатия деталей и повышению вероятности захвата их более одной. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем , что устройство для поштучного отделения тонких деталей от стопы, содержащее магазин для детали, смонтированный в нем толкатель и связанный с ним посредством смонтированного в направляющих гибкого элемента груз, и захват для деталей, расположенный над магазином, имеет поворотный сектор, кинематически связанный с захватом для деталей и установленную в направляющих контактную планку для взаимодействия с поворотным сектором, смонтированную на гибком элементе. На чертеже изображено предлагаемое устройство, обший вид. Устройство содержит магазин 1 для деталей 2, смонтированный в нем толкатель 3 и смонтированный над магазином 1 захват 4. Толкатель 3 связан через блок 5 гибким элементом 6 с грузом 7. Поворотный сектор 8 воздействует на гибкий элемент 6 через контактную планку 9. Устройство работает следующим образом. Захват 4 находится над магазином 1 и стопа деталей 2 прижата к нему толкателем 3 за счет груза 7. В это время поворотный сектор 8 не действует на подвижную планку 9. После присоединения детали 2 к захвату 4 (например, посредством вакуума) происходит поворот сектора 8 на некоторый угол до соприкосновения с подвижной планкой 9. При дальнейшем повороте сектора 8 гибкий элемент 6 вместе с грузом 7 поднимается вверх за счет сил трения между гибким элементом и планкой 9, а толкатель 3 вместе со стопой деталей опускается вниз на некоторую величину а. При опускании стопы вниз усилие сжатия деталей у захвата 4 сводится к нулю, и поэтому к нему присоединяется только одна деталь. Оставшаяся на захвате деталь переносится им на технологическую операцию. Величина а опускания стопы регулируется угло.м поворота сектора 8. Использование поворотного сектора исключает возможность захвата более одной детали из стопы, что повущает надежность и эффективность работы устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ТОНКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ стопы, содержащее магазин для деталей, смонтированный в нем толкатель и связанный с ним посредством смонтированного в направляющих гибкого элемента груз, и захват для деталей, расположенный над магазином, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно имеет поворотный сектор, кинематически связаннЕяй с захватом для деталей, и установленную в направляющих контактную планку для взаимодействия с поворотным сектором, смонтированную на гибком элементе. (Л 05 со сд