Теодолит Советский патент 1988 года по МПК G01C1/02 

Фиг.

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано в теодолитах, угломерных приборах и т.п.

Цель изобретения - повышение точности измерения вертикальных углов.

На фиг, 1 и фиг. 2 показано расположение частей теодолита в орт ого- нальных проекциях на фиг. 3.- расположение световодов в аксонометрической проекции, на фиг. 4 - световод и оптический канал оптрона.

Теодолит содержит колонку 1, несущую горизонтальную ось 2 вращения зрительной трубы 3. К оси 2 вращения прикреплен кронштейн 4, к которому прикреплены диаметральные оп- троны 5,6 и 7,8, Волоконные световоды 9 и 10 выполнены с фиксированными торцовыми частями соответственно 11,12 и 13,14 в виде диаметральных секторов в 120°ь Торцовые поверхности частей 11 и 13 расположены в плоскости, перпендикулярной оси 2 вращения, торцовые поверхности частей 12 и 14 расположены в плоскости, перпендикулярной оси вращения подставки 15 а волокна каждого из световодов расположены так, что их выходы на торцовые плоскости зеркально совпадают. Световоды 9 и 10 закреплены .частями 11 и 13 в колонке 1 так, что их торцовые плоскости расположены диаметрально по окружности, напротив и на минимальном расстоянии к оптронам 5,6 и 7,8, Ответные части световодов 1.2 и 14 закреплены так, что их торцовые плоскости расположены диаметрально по окружности; напротив и на минимальном расстоянии к призмам 15 и 16, которые прикреплены к модулятору 17 диаметрально по окружности того же радиуса с общим центром на вертикальной оси вращения теодолита и модулятора Модулятор 17 выполнен в виде диска, на выступающей части которого выполнены диаметральные щели 23 и 24, которые расположены на одном диаметре с призмами 15 и 16. К вращающейся части теодолита прикреплены оптроны 19., 20 и 21,22, состоящие из излучателей света 19 и 21 и фотоприемников 20 и 22, оптические каналы которых модулируются щелями 23 и 24 диска 18, Привод модулятора располо- жен в нижней неподвижной части 25 теодолита, Оптроны 5,6 и 7,8 состоят

0

5

0

5

0

5

0

5

из излучателей 5 и 7 света и фотоприемников 6 и 8 (фиг о 4), а оптические каналы образуются группами волокон световодов 9 и 10 и соответствующими призмами 15 и 16.

Теодолит работает следующим образом.

При наведении зрительной трубы на цель, вертикальный угол которой необходимо измерить, направление диаметральных оптронов 5,6 и 7,8 зрительной трубы занимает соответствующее положение относительно частей 11 и 13 светодиодов 9 и 10. При вращении модулятора 17 происходит засветка фотоприемников от излучателей оптронов 6 от 5 и 8 от 7 при замыкании каналов через световоды 9 и 10 и призмы 15 и 16, а также 20 от 19 и 22 от 21 при замыкании каналов через щели 23 и 24, Засв.етка происходит в различные моменты времени для оптронов 5,6 и 7,8 и для оптронов 19,20 и 21,22. Разность времени по средним моментам диаметральных оптронов определяет величину вертикального угла в единицах счета времени, при этом диаметр оптронов 19,20 и 21,22 определяет основное неподвижное направление, а диаметр оптронов 5,6 и 7,8 определяет угловое положение измеряемого направления вертикального угла. Формула изобретения

Теодолит, содержащий зрительную трубу, ось -вращения зрительной трубы, закрепленную на колонке, модулятор, ось вращения которого соосна вертикальной оси вращения теодолита, привод, кинематически соединенный с модулятором, первый и второй диаметральные оптроны, отличающийся тем, что, с целью повь 1- щения точности измерения вертикальных углов, он снабжен третьим и четвертым диаметральными оптронами, закрепленными на оси вращения зрительной трубы, первой и второй диаметральными отражающими призмами, закрепленными на модуляторе, диаметральными волоконными световодами, закрепленными на колонке дугами в 120, -причем торцовые плоскости диаметральных волоконных световодов . перпендикулярны соответственно к оси вращения арительной трубы и вертикальной оси вращения теодолита.

11 :.

г2

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и позволяет повысить точность измерения вертикальных углов. В теодолите к оси 2 вращения зрительной трубы 3 прикреплен кронштейн 4 с размещенными на нем диаметральными оптронами 5,6 и 7,8. Напротив оптронов 5-8 расположены торцовые плоскости 11,13 волоконных световодов 9 и 10, противоположными торцовыми плоскостями 12 и. 14 соединенные с отражающими призмами 15 и 16. При вращении модулятора 17 происходит засветка фо.топри- емников от излучателей оптронов 5 и 8 и 19-22,, Величина вертикального угла определяется разностью времени по средним моментам засветки оптро- ной 5-8 и 19-22. Световоды 9 и 10 закреплены на колонке 1 дугами в 120°. Торцовые плоскости 11 и 13 световодов перпендикулярны оси 2 вращения зрительной трубы 3, а плоскости 12 и 14 - вертикальной оси вращения теодолита. Оптические каналы оптронов 19-22 модулируются щелями 23,24 диска 18. 4 ил с Э (Л

ФилЗ

6(8}

(- чли--

III ; Ml

6(8}

ли

III ; Ml

/7 /5

аЛ