Теодолит Советский патент 1988 года по МПК G01C1/00 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к электронным теодолитам, тахеометрам, используемы в геодезии.

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже приведена принципиальная схема теодолита.

Устройство содержит неподвижную подставку 1, блок измерения горизонтальных углов, выполненный в виде электродвигателя 7., на валу которо го закреплен диск 3 с двумя парами оптронов, состоящих из источников света 4, 5 и фотоприемников 6.

В качестве источников света могут быть использованы светодиоды или миниатюрные лампы с масками.

ся на окружность вращения фотоприемников 7 с линзой 15, т.е. на торец горизонтальной оси 9. При повороте горизонтальной оси 9 включается счетчик импульсов в электронном блоке 16, при этом количество импульсов прямо пропорционально величине угла поворота горизонтальной оси 9 относи0 тельно основного направления, задаваемого источником света 5 и фотоприемником 6, закрепленным на алидаде- колонке 8. Результаты измерения углов электронный блок 16 выдает на цифро5 вой индикатор, магнитную ленту и т.д.

Использование оптронов, установленных на алидаде и обозначающих измеряемое направление при измерении горизонтальных углов для обозначения

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и позволяет повысить точность устр-ва. В теодолите блок измерения горизонтальных углов представляет собой электродвигатель 2, на валу которого закреплен диск 3. По обе стороны диска 3 размещены две пары диаметрально расположенных относительно вертикальной оси вращения источников 4, 5 света. Измеряемый горизонтальный угол определяется положением фотоприемников 6 после их поворота на алидадной части 8. Источники 4 оптически сопряжены с парой фотоприемников 6, установленных на подставке 1. Измерение вертикальных углов осуществляется с помощью проецирования изображения источников 5 света на торец горизонтальной оси 9, где расположены фотоприемники 7, электрически связанные с блоком 16 регистрации. 1 ил. Ю tilL:, (Л 00 1С 4

Половина элементов оптрона - фото- 20 основного направления при измерении

приемники 6, 7 закреплены соответственно на подставке алидадной части 8 и на торце горизонтальной оси 9, в которой расположена зрительная труба 10.

Фотоприемники 7 составляют блок измерения вертикальных углов.

На колонке теодолита установлен блок передачи изображений, содержащий зеркала 11-13, оптический компо- . нент 14, сопрягающийся с линзой фо- - топриемника 15, электронный блок 16 регистрации угловой информации временным методом, с KOTopbiM связаны фотоприемники.

Колонка вращается.на полой вертикальной оси 17.

Устройство работает следующим образом.

После закрепления подставки 1 на штативе и включения устройства электродвигатель 2 вращает диск 3 с источниками света 4 и 5. Основное направление для измерения горизонтальных углов определяется оптронами на подставке. Измеряемый горизонтальный . угол определяется положением фотоприемников 6 после поворота алидадной части 8 на полой оси 17. Основное направление для измерения вертикальных углов определяется оптопа- рой 5, 6.

При наведении зрительной трубы 10 с поворотом горизонтальной оси 9 изображение источников света 5 (половины оптрона) по всей окружности вращения передается зеркалом 11 на зеркало 12, силовым оптическим компонентом 14 и зеркалом 13 проецирует25

30

35

40

45

50

55

вертикальных углов, позволяет исполь зовать один электронный блок обработки угловой информации как для горизонтальных, так и для вертикальных углов, т.е. в два раза сократить количество плат и элементов электроники. Формула изобретения

Теодолит, содержащий зрительную трубку, вертикальную и горизонтальну оси вращения, блоки измерения горизонтальных и вертикальных углов, блок регистрации, блок передачи изоб ражений, алидадную часть и подставку отличающийся тем, что, с целью повьппения точности, блок измерения горизонтальных углов выполнен в виде электродвигателя, связанного с первой и второй разнесенными по высоте парами диаметрально расположенных относительно вертикальной оси вращения источников света, установленными с возможностью вращения относительно подставки, на которой закреплена первая пара диаметрально расположенных фотоприемников, оптически сопряженных с первой парой источников света, вторая пара фотоприемников, оптически сопряженная с вто рой парой источников света, установлена на алидадной части, блок измере ния вертикальных углов выполнен в ви де третьей пары диаметрально расположенных фотоприемников, жестко скрепленных с горизонтальной осью врап1ения и оптически сопряженных с одной из двух пар источников света, причем каждый из фотоприемников элек трически связан с блоком регистрации

5

0

5

0

5

0

5

вертикальных углов, позволяет использовать один электронный блок обработки угловой информации как для горизонтальных, так и для вертикальных углов, т.е. в два раза сократить количество плат и элементов электроники. Формула изобретения

Теодолит, содержащий зрительную трубку, вертикальную и горизонтальную оси вращения, блоки измерения горизонтальных и вертикальных углов, блок регистрации, блок передачи изображений, алидадную часть и подставку, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности, блок измерения горизонтальных углов выполнен в виде электродвигателя, связанного с первой и второй разнесенными по высоте парами диаметрально расположенных относительно вертикальной оси вращения источников света, установленными с возможностью вращения относительно подставки, на которой закреплена первая пара диаметрально расположенных фотоприемников, оптически сопряженных с первой парой источников света, вторая пара фотоприемников, оптически сопряженная с второй парой источников света, установлена на алидадной части, блок измерения вертикальных углов выполнен в виде третьей пары диаметрально расположенных фотоприемников, жестко скрепленных с горизонтальной осью врап1ения и оптически сопряженных с одной из двух пар источников света, причем каждый из фотоприемников электрически связан с блоком регистрации.