Кормораздатчик Советский патент 1988 года по МПК A01K5/02 

hi хл /

m V у

S

/ / / / ( I II

31J86 i-5Z 53 1 10 3 Фиг. 1

S5

со оо со

со

-ЕЗ -g3 -СТ1

-О -ЕЭ -ЕЗ

S

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности к кормораздатчикам.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей кормораздатчика путем обеспечения автоматического останова самоходной тележки при раздаче кормов.

На фиг. 1 схематично изображен кормораздатчик, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема взаимодействия трехплечего и двуплечего рычагов с упорами; на фиг. 4 - передаточный механизм, обилий вид.

Кормораздатчик содержит самоходную тележку 1 с ведуш,ими колесами 2 и ведомыми колесами 3. Ведущие колеса тележки посредством цепной передачи 4 со звездочками 5 и 6 связаны с редуктором 7, привод которого выполнен от основного электродвигателя 8 через ременную передачу 9. На тележке установлен бункер 10, в котором смонтирован выгрузной рабочий орган, выполненный в виде ковшового транспортера 11 с ков- 1пами 12, прикрепленными к роликовой цепи 13. Ковшовый транспортер при помощи звездочки 14, роликовой цепи 15 и звездочки 16 связан с редуктором 17, связанным.через ременную передачу 18 с дополнительным электродвигателем 19. Управление последним осуществляется от передаточного механизма, взаимодействующего с упорами 20, имеющими Т-образную форму с горизонтальными участками, обращенными книзу. Передаточный механизм состоит из звездочки 21, установленной на выходном валу редуктора 22, ведущий вал которого через звездочку 23 связан с цепью 15 привода ковшового транспортера. Шаг и число зубьев звездочки 23 равно щагу и числу зубьев звездочки 14. При этом на оси 24 звездочки 21 свободно установлен рычаг 25, шарнирно соединенный со штангами 26-28 и одним из плечей трехплечего рычага 29, смонтированного с возможностью откидывания на основной горизонтальной оси 30. Шарнир 3 штанги 27 и ось 30 закреплены соответственно на основании 32 транспортера 11 и на стойке 33 рамы 34 кормораздатчика. К рычагу 25 при помощи оси 35 шарнирно прикреплен рычаг 36 с роликом 37 на одном конце и пружиной 38 на другом его конце, обеспечивающей прижатие ролика к впадинам зубьев звездочки 21. Передаточный механизм содержит также установленный на дополнительной горизонтальной оси 39 стойки 40 двуплечий рычаг 41. Рычаги 29 и 41 подпружинены соответственно пружинами 42 и 43. Плечо 44 рычага 29 взаимодействует с упорами 20, а плечо 45 - с подпружиненным стержнем 46 контактной пластины 47, контакты а и б которой предназначены для включения электродвигателя 8. Плечо 48 рычага 41 взаимодействует с упорами 20, а его плечо 49 - с подпружиненным стерж

0

5

0

5

0

5

0

5

нем 50 контактной пластины 51 с двумя парами контактов в и г включения электродвигателя 19. Контакты пластины 51 параллельно подключены к контактам контактной пластины 47 через магнитные пускатели 52, 53 и 54 соответственно электродвигателя 19 и переднего и заднего ходов электродвигателя 8. В электрической цепи управления электродвигателями смонтированы включатель 55, переключатель 56 с тремя полож: ниями режимов (автоматическим, нейтра. ь- ным и ручным), концевой выключатель 57 и реле 58 времени.

Расстояние между ковшами 12 транспортера соответствует шагу зубьев звездочки 21, причем транспортер имеет кормопровод 59, подведенный к кормушке 60.

Упор 20 установлен с возможностью вывода их из взаимодействия с рычагами 29 и 41 путем фиксированного перемещения в направляющих пазах 61. Звездочка 5 на ведущих колесах 2 имеет фиксатор 62 для рас- фиксирования при перекатывании тележки 1 вручную. В нижней части бункера 10 установлен подающий шнек 63.

Для ручного управления кормораздатчиком предусмотрены кнопки 64 включения самоходной тележки и транспортера.

Кормораздатчик работает следующим образом.

В бункер 10 загружается корм (жидкий, сухой, сыпучий, полужидкий, измельченные корнеплоды и др.), рычаги 29 и 41 устанавливаются вертикально и включается шнек 63, который подает корм к транспортеру 11. Включателем 55 подается питание, а переключатель 56 ставится в одно из трех положений, например в положение автоматической раздачи.

При размещении рычагов 29 и 41 в исходном и вертикальном положении контакты а и г замкнуты, б и g разомкнуты. При это.м катушка магнитного пускателя 53 находится под напряжением, в результате включается электродвигатель 8, кормораздатчик движется вперед. Встречая на своем пути первый упор 20, рычаг 29, упираясь в него, отклоняется, размыкая контакты а и замыкая контакты б- Пройдя этот упор, рычаг 29 остается в наклонном положении, так как он через штанги 28, 27 и 26 и рычаг 25 зафиксирован роликом 37, который находится во впадине зубьев звездочки 21. Но кормораздатчик продолжает движение, поскольку контакты в находятся в замкнутом положении, и только тогда, когда рычаг 41 отклонится упором, кормораздатчик останавливается, так как контакты виг, включая катушку магнитного пускателя и электродвигатель 19, приводят в движение транспортер 11 через редуктор 17. Звездочки 23 и 14 работают синхронно, вращаясь с одинаковой скоростью, причем если звездочка 16 повернется на один оборот, то и звездочка 23 тоже повернется

на один оборот, при этом звездочка 21 повернется на один зуб, что соответствует выдаче корма одним ковшом 12 транспортера. При вращении звездочки 14 поворачивается и звездочка 21, которая через рычаг 25, зафик- сированный роликом 37 штанг 26, 27 и 28, возврашает рычаг 29 в исходное вертикальное положение. При этом контакты б размыкаются и транспортер останавливается, а контакты а замыкаются и кормораздатчик начинает движение до следуюш.его у.пора 20. В дальнейшем работа элементов кормораздатчика нроис.ходит аналогично.

В конце путем перемещения установлен под углом конечный упор 20, с помощью которого рычаги 29 и 41 переводятся в горизон- тальное положение для автоматического переключения движения кормораздатчика в обратном направлении к месту загрузки бункера. При установке рычага 41 в горизонтальное положение происходит нажатие на кнопку концевого выключателя 57, которая переключает движение тележки кормораздатчика с переднего хода на задний ход через реле 58 времени, отрегуированного, например, на 10 с. После этого кормораздатчик возвращается задним ходом в исход- ное положение. За прямой ход, при котором кормопровод 59 обращен в одну сторону, происходит заполнение правых кормушек. Перестановкой кормопровода осуществляется заполнение левых кормущек.

При раздаче корма ручным управлением переключатель 56 устанавливается в соответствующее положение. Рычаги 29, 41 остаются в горизонтальном положении, так как они при этом в работе не участвуют. При отсутствии электроэнергии при ручной раздаче корма от ходовой части отсоединяется фик- сатор 62, и кормораздатчик легко прокатывается по рельсам.

„

5 5

0 5

0

Формула изобретения

. Кормораздатчик, содержащий самоходную тележку с приводом от основного э.чек- тродвигателя, на которой установ:1еп буике|), снабженный выгрузным рабочим органом, имеющим привод от допо. 1Н1пе.:1ьного э.юк- тродвигателя, управляемого посредством передаточного механизма, взаимодейств юще- го с упорами, которые закреп.чены у кормушек, отличающийся тем, что. с целью рас- ширен 1я функц 1ональных возможностей кормораздатчика путем обеспечения авпома- тического останова самоходной тележки при раздаче кормов, передаточный механизм состоит из звездочки, кинематически связанной с выгрузным рабочим органом и одним из плечей подпружиненного трехплечего рычага, ус1 ановленного с воз.можностью откидывания на основной горизонтальной оси и взаимодействующего двумя другими п.чечами соответственно с упорами и контактами вк.чю- чения основного э.чектродвигателя, и расположенного на дополнительной горизонтальной оси нодпружиненного двуплечего рычага, взаимодействующего одним плечом с упорами, а другим - с двумя парами контактов включения дополнительного электродвигателя, параллельно подк, 1юченными к кон- так:ам включения основного электродвига- тел я.

2.Кормораздатчик по п. 1, отличающийся те.м, что выгрузной рабочий орган выполнен в виде КОВ1ПОВОГО транспортера, расстояние ковп1ами которого соответствует плагу зубьев звездочки.

3.Кормораздатчик по п. I, отличающийся тем, что упоры имеют Т-образную форму с горизонтальными участками, обращенными

.

Изобретение относится к механизации трудоемких нроцессов в животноводстве. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей кормораздатчика путем обеспечения автоматического останова самоходной тележки (СТ) при раздаче кормов. Кормораздатчик содержит СТ 1 с приводом от электродвигателя 8, на которой установлен бункер 10 с выгрузным ковшовым транспортером И. Последний имеет привод от электродвигателя 19, управляемого посредством передаточного механизма, выполненного с поворотными рычагами, взаимодействующими верхними плечами с неподвижными упорами 20. В процессе движения СТ вдоль линии кормления рычаг, отклоняясь под воздействием упора 20, нижним плечом обеспечивает размыкание контактов а и замыкание контактов 6 контактной пластины 47. При этом СТ продолжает движение в связи с тем, что контакты « контактной пластины 51. управ.пяемой нижним плечом рычага, замкнуть. Останов электродвигателя 8 СТ происходит при размыкании контактов и рычагом при его иос.ледующем взаимодействии с упором 20. Одновременно за сче замыкания контактов г пластиной 51 включается электродвигзпель 19 для привода транспортера 11, выгр жаюп1его корм в кормушки. Возвра трехп, 1ечего рычага в исходное вертикальное положение носле выдачи заданной дозы каждый раз осуществляется рычагом 25, кинематически связанным через звездочку 21 с транснортере)м 1 1. 2 з. п. ф-,:1ы, 4 ил. (О (Л

Фиг. 2

В ид А

2

26

10

Фиг.д