Устройство для программного счета штучных Советский патент 1988 года по МПК G06M7/02 

(/

С

Изобретение относится к системам автоматического управления транспор : тированием штучных изделий, в частности к их автоматическому учету и программной вьщаче. Цель-изобретения - повышение точности счета. Устройство содержит датчик 1 изделий, формирова- тель 2 импульсов, счетчик 3, дешифратор 8, табло 7 и 11, блок 6 управления, блоки задания программ 4 и, 9, блоки ключей 5 и 10 и исполнительный элемент 12. Устройство обеспечивает точный отсчет заданного количества изделий. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

//

Фиг.1

Изобретение относится к системам автоматического управления транспортированием штучных изделий, в частности к устройствам автоматического учета и программной вьщачи штучных изделий, перемещаемых конвейером,,

Цель изобретения - повышение точности счета.

На фиг,1 представлена блок-схб;ма устройства; на фиг„2 - блок-схема блока управления.

Устройство содержит датчик -1 изделий, формирователь 2 импульсов, счетчик 3, первый блок 4 задания программ, первый блок.5 ключей, блок 6 управления, первое табло 7, дешифратор 8, второй блок 9 задания программ, второй блок 10 ключей программ второе табло 11 и исполнительный элемент 12. Каждый из блоков 4 и 9 задания программ содержит N задатчиков 13 кода. Каждьй блок ключей образуют N электронных ключей 14. Блок 6 управления содержит ключ 15 управления .блок 16 электронных ключей, задатчик 17 кода, вычитаюш;ий счетчик 18 импульсов, дешифратор 19, первый элемент Ш1И 20, первый 21 и второй 22 элементы И, реле 23 времени, второй элемент ИЛИ 24, триггер 25 и третий элемент ИЛИ 26.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении штучных изделий на конвейер в зону датчика 1 он генерирует электрические импульсы (один на каждое изделие), которые через формирователь 2 поступа от на счетный вход счетчика 3 и изменяют его состояние таким образом, что на каждый импульс записанное; в счетчике 3 число умейьшается на единицу, исходное значение (число штучньи: изделий, подлежащих отсчету и вьдаче по данной подпрограмме) записывается в счетчик 3 с блока 4 задания программ через блок 5, управляемый сигналами от блока 6 управления, текущая информация со счетчика 3 выводится на табло 7 и на дешифратор 8, аналогичным образом с второго блока 9 задания программ коды видового признака штучных изделий вьщаются через второй блок 10 на второе табло 11 согласно тем же сигналам с блока-6, когда содержимое счетчика 2 достигнет нулевого (либо другого, изначально заданного минимального) значения, дешифратор 8

формирует сигнал, который через блок 6 устанавливает счетчик 3 в нулевое состояние и в качестве запрета поступает на вход исполнительного элемента 12 (сервопривода конвейера), а спустя заданный интервал,времени блок 6 подает соответствующие сигналы на вторую группу входов обоих блоков 5

0 и 10 ключей и через них при этом в соответствии с очередной (следующей) подпрограммой код.количества штучных изделий (новое задание) записьшается в счетчик 3 и отражается на первом

5 табло 7, а новый код видового признака штучных изделий подается на второе табло 11 и используется обслуживающим персоналом для организации подачи штучных изделий с этим видовым ,

0 признаком на конвейер в период выполнения данной подпрограммы, одновременно на исполнительный элемент 12 подается разрешающий сигнал.

Блок управления работает следующим

5 образом. Перед началом работы оператор заносит программу счета и отпуска штучных изделий в задатчики 13 кодов первого 4 и второго 9 блоков. Программа содержит столько подпрограмм0 шагов, сколько видов штучных изделий должно быть отсчитано и выдано, а каждая подпрограмма содержит код количества штучных изделий, который записывается и хранится в блоке 4, и код видового признака штучных изделий, отсчитываемых в период действия данной подпрограммы (записывается и хранится в блоке 9), информация из каждого задатчика кодов через соот0 ветствующий блок ключей 14 при наличии разрешающего сигнала на его управляющем входе по общим информационным -шинам может быть передана и записана соответственно в счетчик 3 из

5 блока 4 или на табло 11 из блока 9, затем оператор нажимает ключ 15, при этом формируется управляющий сигнал в блок 16, через который код числа подпрограмм из задатчика 17 кодов пеQ редается и записывается в вычитающий счетчик 18 импульсов, состояние которого дешифрируется дешифратором .19 таким образоМд что каждому состоянию счетчика соответствует наличие разреg шающего сигнала на одном из выходов дешифратора 1 (сигнал на N-M выходе дешифратора 19 формируется при единичном состоянии сч.етчика 18), каждый из выходов дешифратора обеспечивает

управлений одним из ключей 14 первого 5 и второго 10 блоков ключей и, следовательно, передачу информации, записанной в задатчиках 13 кода, coot- ветствующих текущей подпрограмме (состояние счетчика 18), в счетчик 3 и на табло 11, если текущая подпрограмма не последняя в программе (содержимое, счетчика 18 больше единицы и разрешающий сигнал формируется на выходах дешифратора 19 с первого по (N- -1)-й, то элемент ИЛИ 24 подготавливает включение элемента И 21, во вре- мя последней подпрограммы аналогично сигнал с N-ro выхода дешифратора 19 действует на элемент И 22, открываются элементы И 21 и 22 сигналом окончания подпрограммы с дешифратора 8, в случае непоследней подпрограммы. сигнал от элемента И 21 включает реле 23 времени, которое через задайный интервал времени подает импульс- на счетный вход счетчика 18, уменьшая записанное в нем число на единицу, одновременно через логический элемент ИЛИ 20 триггер 25 переводится в состояние, при котором с его вькода в исполнительный элемент 12 (сервопривод конвейера) поступает разрешаю- щий сигнал, в случае любой подпрог- . раммы сигнал с элементов И 21 и 22 через элемент ИЛИ 26 переводит триггер 25 в состояние, при котором сигнал с его выхода блокирует работу исполнительного элемента 12 (серво- привода конвейера), в случае последней подпрограммы сигнал с элемента И 22 обнуляет счетчики 3 и 18 и устройство устанавли вается в исходное

состояние.

Таким образом, У&тройство обеспечивает точный отсчет заданного количества штучных изделий, цифровую индикацию этого заданного количества и текущего, оставшегося для,вь(цачи количества, а также индикацию кода видового признака штучных изделий. Работа подающего конвейера разрешена

только в период выполнения подпро

грамм, до начала и после окончания

программы, а в наперед заданные по длительности интервалы времени между подпрограммами его работа заблокирована. Использование устройства позволяет частично автоматизировать (и создать предпосылки для полной автоматизации в будущем) процесс программного счета и вьщачи штучных изделий

обладающих различными видовыми признаками, причем на первом этапе организация подачи на конвейер щтучных изделий с определенным видовым признаком осуществляется оператором. За счет более рациональной организации . при внедрении предлагаемого технического решения обеспечивается повьш1ение производительности труда.

Формула изобретег НИ

о тли ч ающе е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены блоки ключей, блок управления и второе табло, выход дешифратора подключен к входу блока управления, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к входу исполнительного элемента, к второму входу счетчика и к первым входам блоков ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков задапия программ, выходы первого и второго блока ключей под1Шюч ены соответственно к третьему входу счетчика и к входу второго табло.

513889

входом блока управления, вторым выходом которого является выход второго :элемента И, выход первого элемента И I подключен к-первому входу третьего элемента И и через времени к второму входу первого элемента ИЛИ и :к счетному входу вычитающего счетчика, вход сброса которого соединен с

186

выходом второго элемента И, который подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом триггера, выходы дешифратора являются третьим выходом блока управления, п-й вход дешифратора подключен к второму входу второго элемента И.