Устройство для управления сортировкой штучных грузов на конвейерах Советский патент 1980 года по МПК B07C3/00 

Изобретение относится к автомати ке, в частности, к устройствам упра ления сортировкой грузов. Известно устройство дпя управления сортировкой штучных грузов на конвейерах, содержащее блок-задатчи кодов адресов, электрически связанный с блоком-шифратором, триггеры стартовых позиций, датчик шагов пер мещения конвейерной ленты, выход которого подключен к блок-схеме сдвига и блоки дешифраторов кодов адресов, выходы которых подключены через усилители к приводам исполнительных механизмов накопителей 1. Известное устройство не позволяет управлять процессом комплектова,ния заданного числа грузов в накопителях. Цель изобретения - рааиирение функциональной возможности путем обеспечения комплектования задс1нног числа грузов в накопителях. Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет блок счет сигналов, блоки схем Запрет , Память блок-схему И-ИЛ элементы блоки схем И и триггеры для переда чи информации наполнения накопителей при этом вЬ)1ходы блока-задатчика кодэв адресов подключены непосредственно и через блок счета сигналов к входам блоков схем Запрет, выходы которых подсоединены через элементы Память к блоку-шифратору и блок-схеме И-ИЛИ, причем на входы последнего подключены также выходы блока счета сигналов, а выход блоксхемы И-ИЛИ подключен через триггеры для передачи информации накопления накопителей к блокам схем И, при этом выход блока-шифратора подсоединен через триггеры стартовой позиции и блоки-дешифраторы к входам блоков схем И и усилителям, причем выход блок-схемы сдвига подключен к входам триггеров для передачи информации наполнения накопителей и триггеров стартовых позиций, а световые табло соединены через усилители с выходами блоков схем И. На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства. Установка содержит блок-задатчик 1 кодов адресов, в котором чисо выходов равно числу адресов склаирования и они соединены со входаи блока 2 счета сигналов и схем Запрет 3. Блок 2 счета сигналов меет счетчики и задатчики количостаа посылок по каждому адресу и .соединен с блок-схемой И-ИЛИ 4 и схе мами Запрет 3, выходы которых подключены через элементы Память 5 ко входам блок-схемы И-ИЛИ 4 и к блоку-шифратору 6. Блок-схема И-ИЛИ 4 состоит из схем И, число которых равно числу адресов, и схемы ИЛИ, входы которых подключены к выходам схем И, На вход каждой схемы И поступают сигналы с соответствующих элементов Память 4. Шифратор кодов адресов преобразует сигналы на одном из своих входов в двоичный код. Выход шифратора кодов адресов соединен со входами триггеров 7 стартовых позиций канала передачи адресной инфорМсщии, представляющей собой триггеры с раздельными входами и входной логикой. Количество триггеров в регистре равно числу разрядов кода. Схе ма И-ИЛИ 4 подключена к триггерам для передачи информации наполнения накопителей 8. Управление передачей информации по регистрам адресов 9, представляющим собой триггеры со счетными входами и входной логикой и триггерами 10 канала передачи информации наполнения накопителей, ос ществляется блок-схемой сдвига 11, содержащей генератор;импульсов с де шифратором, который в свою очередь запускается от датчика 12 шагов перемещения конвейерной ленты. Каждый регистр адреса 9 подключе к блоку-дешифратору 13 кодов адресо Триггеры канала передачи информации наполнения накопителей 10 соединены с блоками схем И 14. Дешифраторы 13 через усилители 15 подключены к приводам исполнительных механизмов накопителей 16 и через схемы И 14 и усилители 17 - к световым табло 1 Устройство для управления сортировкой штучных грузов на конвейерах работает следующим образом. При поступлении посылки на стартовую позицию шагового конвейера оп ратор вводит адресную информацию, соответствующую сортности посылки ч рез блок-задатчик 1 кодов адресов. При этим адрес накопителя, в которы направляется единица груза, преобразуется блоком-шифратором б в двои ный крд и считывается блоком 2 счет сигналов. Синхронизация движения по сылки и ее кода по кангшу передачи адресной информации обеспечивается поступлением шаговых импульсов от датчика 12 шагов конвейерной ленты. Датчик 12 шагов выдает импульсы в блок-схему сдвига 11 через определе ные интервалы передвижения ленты ша гового конвейера. При подходе посылки к первому накопителю (последний на чертеже не показан) адрес от триггера 7 стартовых позиций, переносится в регистр адреса 9, а триггер 7 возвраается в исходное положение и готов к принятию информации адреса места оставки очередной посылки. Если код, занесенный в регистр адреса 9 соответствует коду, формирующему выходной сигнал на выходе дешифратора 13, то это значит, что посылка прошла на конвейере расстояние до места доставки. В этом случае с выхода дешифратора 13 сигнал совпадения поступит на вход усилителя 5, который предназначен для управления приводом исполнительного устройства 16, снимающего груз с конвейера и помещающего в накопитель. Число посылок, поступающих в каждый накопитель, не должно превышать заданного. Для этого в устройстве предусмотрен дополнительный канал для передачи информации наполнения накопителей, в котором перемещение информации происходит параллельно с кодом адреса, по которому блок 2 счета сигналов выдало этот сигнал. Сравнение сигналов, поступающих с задатчика 1 кодов адресов и блока 2счета сигналов, производится схемой И-ИЛИ 4. Появление сигналов на обоих входах одной из схем И 14 означает, что в данный накопитель поступила последняя для данной комплектующей партии единица груза, при этом сигнал с выхода схемы И 14 поступает на усилитель 17, который включает световое табло 18, оповещающее о том, что данный накопитель заполнен и его следует заменить свободным. Для исключения возможности попадания груза в заполненный накопитель к выходам блока-задатчика 1 кодов адресовподключены схемы Запрет3, управляемые блоком 2 счета сигналов. При появлении сигнала на одном из выходов блока 2 счета соответствующая схема Запрет 3прерывает цепь прохождения сигнала по данному адресу от задатчика 1 кодов адреса к шифратору 6. Для фиксации сигнала посылки после его снятия в устройстве блока 1 или срабатывания схемы Запрет 3 служит Память Формула изобретения Устройство для управления сортировкой штучных грузов на конвейерах, содержащее блок-задатчик кодов адресов, электрически, связанный с., блоком-шифратором, триггеры стартовых позиций, датчик шагов перемещения конвейерной ленты, выход которого подключен к блок-схеме сдвига, и блоки-дешифраторы кодов адресов, выходы которых подключены через усилители к приводам исполнительных меха-. ниэмов накопителей, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональной возможности путем обеспечения комплектования заданного числа грузов в накопителях, оно имеет блок счета сигналов, блоки схем Запрет, элементы Память блок-схему И-ИЛИ, блоки схем И и триггеры для передачи информации наполнения .накопителей, при этом выходы блока задатчика кодов адресов подключены непосредственно и через блок счета сигналов к входам блоков схем Запрет, выходы Которых подсоединены через элементы Память к блоку-шифратору и блок-схеме И-ИЛИ причем на входы последнего подключен также выходы блока счета сигналов, а выход блок-схемы И-ИЛИ подключен через триггеры для передачи информации наполнения накопителей к блокам схем И, при этом выход блока-шифратора подсоединен через триггеры стартовой позиции и блоки-дешифраторы к входам блоков схем И и усилителям, причем выход блок-схемы сдвига подключен к входам триггеров для передачи информации наполнения накопителей и триггеров стартовых позиций. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что оно имеет световые табло, соединенные через усилители с выходами блоков схем И, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Солдатов В.В. и др.. Автоматизация складов в легкой промышленности, М., 1972, с. 35-40.