Способ позиционирования бурильной установки относительно плоскости бурения скважин,которые бурят в стенках туннеля, и устройство для его осуществления Советский патент 1988 года по МПК E21B7/02 E21B15/00 

Изобретение относится к горной

промьшленности, в частности к способам позиционирования бурильной установки и устройствам для позициониро вания бурильной установки.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования.

На фиг.1 изображено устройство для позиционирования, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг.2.

Согласно способу позиционирова ние установки осуществляется с по- мощью световых лучей перед опускани ем буровой платформы на землю. Таким образом, платформа перемещается в такое положение, в котором световые лучи располагаются рядом с метками, нанесенными на стенки туннеля. В случае несовпадения световых лучей с метками платформа поворачивается в горизонтальной плоскости так, что прямая линия, образованная сватовы- ми лучами, должна проходить параллельно плоскости, образованной метками. Затем платформа перемещается вперед или назад на такую величину, чтобы световые лучи совпали с метками, и опускается на землю. Тем самым положение установки сохраняется.

Устройство для позиционирования бурильной установки содержит бурильную установку 1, связанную с транспортным средством 2 буровой платформой 3, на которой закреплена балка 4, поддерживающая подающее устройство 5. Буровая платформа содержит два опорных рычага За и Зв и опорную балку 6, шарнирно закрепленную на платформе с возможностью ее поворота вокруг наклонного вала 7, перпендикулярного продольной вертикальной плоскости бурильного станка.

Балка 4 шарнирно з1акреплена на балке 6 так, что она может поворачиваться в поперечной плоскости В бурильного станка вокруг шарнирно згис- репленного вала 8, перпендикулярного плоскости В, при этом балка 4 поддерживается неподвижной направляющей, связанной с опорной балкой 6 и вьшол ненной со скользящими штангами, а между направляющей 6а и платформой установлены дв.а гидроцилиндра 9, имеющие блокировочные клапаны, соединенные параллельно и служащие для поворота направляющей 6а и балки 4 вокруг наклонного вала 7.

По обеим сторонам балки 4 размещены гидроцилиндры 9 и 9а с блокиро вочными клапанами, служащие для поворота балки 4 вокруг вала 8. Подающее устройство 5 закреплено на опорной балке 10 с возможностью ее поворота в поперечной плоскости С бурильного станка, вокруг шарнирно закреп-

ленного вала 11, перпендикулярного плоскости С и параллельного валу 8. На верхнем конце балки 10 укреплен гидроцилиндр 12 поворота балки.

Подающее устройство 5 бурильного

5 станка 13 закреплено на опорной балке 10 с возможностью его перемещения в поперечной плоскости С.

Буровая платформа 3 связана с транспо)тным средством универсаль-

0 ной муфтой 14, которая обеспечивает поворот платформы относительно транспортного средства как вокруг вертикальной оси Д,.так и в продольной горизонтальной оси Е, приводом пово-

5 рота платформы вокруг вертикальной оси служит гидроцилиндр }5, установленный между муфтой 14 и платформой, а приводом поворота платформы относительно горизонтальной оси служит

0 гидроцилиндр 16. Устройство содержит два источника 17 света, установленные на противоположньпс сторонах платформы.

Устройство работает следующим образом.

Транспортное средство перемещает установку к туннелю, стенки которого должны буриться таким образом, чтобы световые лучи 18 от лампочек

0 были рядом с метками 19, нанесенными на стенки 20 туннеля, которые определяют место веера. Платформа располагается почти вертикально. Если световые лучи не совпадают с метками,

с то платформа поворачивается с помощью гидроцилиндра 15 вокруг вертикальной оси D ак, чтобы прямая линия, образованная световыми лучами, была параллельна плоскости, образоQ ванной метками. После этого платформа перемещается вперед или назад с тем, чтобы световые лучи совпали с метками. Теперь бурильная установка находится в правом положении относиg тельно веера, который должен буриться..

Платформа прижимается к земле под действием гидроцилиндра 16. После этого нет необходимости в дальнейшем

5

регулировании подающего устройства в поперечном направлении относительно веера.

Подающее устройство наклоняется в соответствии с углом наклона веера скважин путем наклона балки вокруг вала 7 с помощью гидроцилиндра 9, затем подающее устройство поворачивается вокруг вала 11 под действием гидроцилиндра 12 в требуемое направление бурения. Перемещение вала И подающего устройства в центр бурения веера производится путем поворота балки вокруг шарнирно закрепленного вала 8 с помощью гидроцилиндров 9а. Наклон и поворот балки и подающего устройства может контролироваться датчиком измерения угла,

Вместо двух -источников света мо- жет использоваться один, посылающий узкие лучи света в противоположные стороны. Можно также применять несколько источников света, направленных в одну сторону. Кроме того, внес то прямолинейного луча света можно использовать прерьюистый луч света на той же .прямой. Источники света могут крепиться и в других удобных местах, а не на платформе.

Формула изобретения

1. Способ позиционирования бурильной установки относительно плоскости бурения скважин, которые бурят в .стенках туннеля, включающий горизонтальное перемещение платформы бурового станка к плоскости размещения скважин, нанесение меток, направле- ние на метки светового луча и регулирование положения платформы по.полЬ- жению светового луча.относительно указанных меток, отличающий- с я тем, что, с целью повышения точ- ности позиционирования, формируют

0

5

Q

два световых луча, перпендикулярных продольной оси туннеля, направленных друг относительно друга под углом 180 и фиксированных относительно бурильной установки, метки наносят на обе стенки туннеля и совмещают каждый световой луч с соответствующей меткой, при этом совмещение световых лучей с метками производят путем регулировки положения платформы в горизонтальной плоскости.

2.Способ ПОП.1, отличающийся тем, что регулировку положения платформы производят посредством поворота платформы относительно оси, перпендикулярной к горизонтальной плоскости.

3.Устройство для позиционирования бурильной установки относительно плоскости бурения скважин, которые бурят в стенках туннеля, содержащее транспортное средство и связанную с ним буровую платформу с размещенным на ней буровым станком и неподвижно установленным по меньшей мере одним источником света, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения точности позиционирования, транспортное средство связано с буровой платформой посредством шарнирного соединения с вертикальной осью.

4.Устройство поп.З, отличающееся тем, что лучи света источников расположены в одной плоскости.

5.Устройство по пп. 3 и 4, о т - личающееся тем, что устройство содержит два источника света, установленных на противоположных сторонах платформы.

6.Устройство по пп. 4 и 5, о т- личающееся тем, что источники света же стко закреплены на платформе .

(fJae.3

Изобретение относится к области горной пром-ти и позволяет повысить точность позиционирования. Установка включает транспортное средство и связанную с ним посредством шарнирного соединения с вертикальной осью буровую платформу (БП) с размещенным на ней буровым станком и кестко закрепленными на противоположных сторонах БП двумя источниками 17 света. Лучи света источников 17 расположены в одной плоскости (п). Для осуществления способа с помощью данного устройства производят горизонтальное перемещение БП к П размещения скважин. Затем наносят метки 19 на обеих стенках туннеля, определяющие место веера. Формируют два световых луча (СЛ) 18, перпендикулярных оси туннеля, направленных друг относительно друга на 180 и фиксированных относительно установки. Направляют на метки 19 СЛ 18 и совмещают каждый СЛ 18 с соответствующей меткой 19. Совмещение производят путем регулировки положения БП в горизонтальной П посредством ее поворота относительно оси D,.перпендикулярной горизонтальной П. После этого установка находится в правом положении относительно веера. -Далее БП опускают на землю и подают вал 11 установки в центр бурения веера. 2 с.п. и 4 з.п. ф-лы, 3 i-m. с & оэ 00 со О5 со о ы pu3.Z