Электродвигатель возвратно-поступательного движения Советский патент 1988 года по МПК H02K33/02 

Изобретение относится к электро- TJexHHKe, а именно к линейному элект рическому пр иводу, и предназначено для использования в системах автоматического управления.

Цель изобретения - увеличение Ш1Д и точности позиционирования.

На чертеже представлен линейный у|рравля ощий электродвигатель, общий вид.

i Электродвигатель состоит из осно- в|ания 1, ферромагнитного корпуса 2, (Ферромагнитного цилиндра 3, вставки 4| и кольцевого полюса 5а а также на- м|агничиваюп1ей катушки 6, немагнитной н:аправляющей 7, содержащей возврат- Н|ую пружину 8, подвижный торец кото рой упирается в диэлектрический диск 9|, и соединенный с диском 9 ферромаг нотный якорь 10, установленный в ди- эЬектрическом подшипнике 11. Диск 9 И; подшипник 1 1 являются направляющими, которые позволяют совместить оси статора и якоря iO, Намагничиваю катушка 6 выполнена с постоянным сечением в половине, прилегающей к входу якоря в корпус, а в другой половине - с сечением, линейно у)еньшающимся к ее концу,

Электродвигатель работает следую- пфм образом.

i При отсутствии тока в катушке 6 10 отжимается пружиной 8 в ис- Х||)дное положение. При подаче тока в. катушку 6 якорь 10 приходит в движение вследствие того, что со стороны полюсов на него действует электромаг нитная сила, преодолевающая сопротивление нагрузки, трения, демпфирова- и пружины 8, Диск 9 и подшипник 1 I центрируют и электрически изолируют якорь 10 относительно основания

1, цилиндра 3 и вставки 4, что позволяет использовать магнитопровод и якорь 10 как обкладки конденсатора, являющегося датчиком положения якоря 10. В направлении рабочего хода с з.аданным ускорением якорь 10 способен двигаться плавно или ступенчато при плавном или ступенчатом увеличении с соответствующей интенсивностью тока катушки 6j в направлении холостого хода с заданным замедлением якорь 10 способен двигаться плавно j-ши ступенчато при плавном или ступенчатом уменьшении с соответствующей интенсивностью тока катушки 6„

. Катушка 6 выполняется с постоянным сечением в половине, прилегающей к входу якоря 10 в статор (1-6), а во второй половине - с сечением, линейно уменьшающимся к концу катушки 6, что приводит к более пологой характе ристике двигателя и улучшению позиционирования, снижение массы обмотки приводит к увеличению КПД.

Формула изобретения.

Электродвигатель возЕраТно-посту- пательного движения, содержаший фер™ ромагнитшзй якорьJ установленный на немагнитных направляющих ферромагнитный корпус, кольцевой полюс, вставку и основание, снабженное примыкаю- mjiM к нему ферромагнитным цилиндром, намагничивающую катушку, отличающийся тем, что5 с целью увеличения КПД и точности позиционирования, намагничивающая катушка выполнена с постоянным сечением в поло-1 вине, прилежащей к входу якоря в корпус, а во второй половине - с сечением, линейно уменьшающимся к ее концу.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к линейному электрическому приводу, и предназначено для использования в системах автоматического управления. Цель изобретения - увеличение КОД и точности позиционирования. Электродвигатель состоит из основания 1, ферромагнитного корпуса 2, кольцевого полюса 5 и намагничиваюп1ей катушки 6. При подаче тока в катушку 6 якорь 10 приходит в движение под действием электромагнитной силы, преодолевая сопротивление пружины В. Перемещение якоря в обе стороны происходит плавно ввиду плавного увеличения тока катушки 6, так как намагничивающая катушка 6 выполнена с постоянным сечением в половине, прилегаюдей к входу якоря 10 в корпус 2, а в другой половине - с сечением, линейно уменьшающимся к ее концу. 1 ил. м с оо со о со О

Составитель В.Наровлянский Редактор С.Патрушева Техред М.ХоданичКорректор М„Демчик

Заказ 3220

Тираж 665

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное