Трехкоординатный стенд для динамических испытаний гироскопических приборов Советский патент 1961 года по МПК G01M7/06 G01C25/00 B06B1/10 

Известны трехкоординатные стенды для динамических испытаний гироскопических приборов, состоящие из перемещаемой в трех взаимиоперпендикулярных направлениях приборной рамы, приводных электродвигателей постоянного тока для перемещения осей карданиого подвеса приборной рамы, блоков усиления и питания.

Однако такие стенды сложны по конструкции.

В описываемом стенде для упрощения конструкции, уменьшения габаритов и повышения точности процесса испытаний приборная рама для установки испытуемых гироскопических приборов расположена вне карданного подвеса.

На фиг. 1 изображен стенд; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1

Трехкоординатный стенд, для динамических испытаний гироскопических приборов состоит из основания /, приборной рамы 2, карданного подвеса 3 рамы 2, электродвигателей 4, 5 н 6 постоянного тока, редукторов, блоков усиления и питания.

Уравнения, описывающие движение объекта, имитируемого стендом, программируются и вводятся в электронное моделирующее устройство, выходные напряжения которого преобразуются следящими системами :,в соответствующие углы поворота приборной рамы 2. Поворот относительно оси 7, соответствующий изменению курсового угла, осуществляется от электродвигателя 4, установленного на раме 2 и приводящего посредством зубчатого сектора 8 внутреннюю часть 9 карданного подвеса 3. Поворот относительно оси 10, соответствующий изменению угла, тангажа, осуществляется через коническую зубчатую передачу 11 электродвигателем 5, закрепленным на средней части 12 подвеса 5, которая, в свою очередь, электродвигателем 6, установленным на основании /, поворачивается через цилиндрическую зубчатую передачу /5 относительно оси J4, что соответствует изменению угла крена.

Описываемый стенд позволяет использовать маломощные приводные электродвигатели, иметь свободный доступ к приборной раме и обеспечивает простоту установки и съема гироскопических приборов. Он мо